基于FPGA的線性卷積的實時實現(xiàn)

摘要：從實際工程應用出發(fā)，研究了在基于FPGA上快速傅里葉變換實現(xiàn)線性卷積的方法，并搭建了一個基于Altera的EP2S60硬件處理平臺，利用Altera提供的FFT IP核，在100 MHz系統(tǒng)時鐘下，數(shù)據(jù)吞吐率可達100 Ms／s，
關鍵詞：快速傅里葉變換；卷積；現(xiàn)場可編程門陣列

在數(shù)字信號處理領域，離散時間系統(tǒng)的輸出響應，可以直接由輸入信號與系統(tǒng)單位沖激響應的離散卷積得到。離散卷積在電子通信領域應用廣泛，是工程應用的基礎。如何快速有效地計算出離散序列的卷積，一直是工程人員所關心的問題。如果直接在時域進行卷積，卷積過程中所必須的大量乘法和加法運算，一定程度地限制了數(shù)據(jù)處理的實時性，不能滿足時效性強的工程應用。本文從實際工程應用出發(fā)，使用快速傅里葉變換(FFT)技術，探討卷積的高速硬件實現(xiàn)方法。

1 卷積算法的原理
設線性時不變系統(tǒng)的沖激響應為h(n)，則沖激響應和輸入δ(n)之間有關系

假設該系統(tǒng)的輸入為x(n)，輸出為y(n)，則根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的定義，有

根據(jù)式(3)，線性時不變系統(tǒng)的輸出信號可以由輸入信號與單位沖激響應的卷積求得。實際應用中，x(n)與y(n)的序列長度均為有限的，假設均為N，顯然，求出N點的y(n)需要N2次復數(shù)乘法，當序列長度大時，所需計算量是龐大，在需要實時處理的系統(tǒng)中，難以滿足實時性要求。
將M點序列x(n)，L點序列h(n)分別作擴展，構造新的序列x’(n)，h’(n)，使得長度N滿足如下條件

根據(jù)時域循環(huán)卷積定理，x(n)與h(n)的線性卷積可以用循環(huán)卷積來代替。即

根據(jù)式(9)，給出了一種基于快速傅里葉變換(FFT)的卷積的實現(xiàn)方法，如圖1所示。分別對補零后的z(n)和h(n)進行FFT運算，得到對應的頻域響應X(k)和H(k)，將X(k)和H(k)相乘的結(jié)果再做IFFT，即可以得到x(n)和h(n)的卷積結(jié)果y(n)。

2 基于FPGA的高速卷積的實現(xiàn)
隨著電子技術的發(fā)展，現(xiàn)階段FFT硬件實現(xiàn)的方法主要有ASIC，DSP和FPGA這3類。專用FFT處理芯片ASIC，例如PDSPl6510，這類芯片的主要特點是技術簡單。但是由于此類ASIC處理點數(shù)有限，實現(xiàn)大點數(shù)FFT時，需要多芯片并行工作，會導致所需的配套控制復雜、存儲芯片較多，加大了系統(tǒng)實現(xiàn)難度。使用DSP，如TMS320DSP6416，控制程序設計比較簡單，但由于DSP的串行式軟件工作機理，當點數(shù)較大時，處理速度難以滿足實時要求。使用FPGA實現(xiàn)FFT功能，其并行處理機制允許FFT運算過程中使用流水線的形式，大大提高處理速度，而且隨著技術發(fā)展，F(xiàn)FT IP核技術日臻完善，使得基于FFT IP核的系統(tǒng)在速度、靈活性等方面均展現(xiàn)出優(yōu)越性。本文使用Altera公司的Stratix II系列芯片EP2S60實現(xiàn)線性卷積的功能。
Stratix II是Altera公司生產(chǎn)的一款高性能FPGA器件。它采用臺積電的90 nm工藝技術生產(chǎn)，等效邏輯單元(LE)最高可達180 kB，嵌入式存儲器容量最高可達9 MB。該器件不但具有較高的性能和密度，而且還針對器件總功率進行了優(yōu)化，同時可以支持高達l Gb／s的高速差分I／O信號，因而是一款高性能的FPGA。該芯片中所含的高性能嵌入式DSP塊的運行頻率高達370 MHz。另外Stratix II還有12個可編程PLL，并具有完善的時鐘管理和頻率合成能力，能滿足高性能系統(tǒng)的需求。
EP2S60集成了60 440個等效邏輯單元(LES)，內(nèi)嵌M512 RAM模塊329個，M4K RAM模塊255個，M-RAM模塊2個，總存儲單元2 544 192 bit，并集成了DSP模塊36個、18 bit×18 bit嵌入式硬件乘法器144個，含有2個增強性鎖相環(huán)和8個快速鎖相環(huán)，可滿足本系統(tǒng)的要求。