地層測(cè)試評(píng)價(jià)儀液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)在線監(jiān)控系統(tǒng)

3. 3 電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路

　　系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)采用霍爾測(cè)速傳感器來(lái)完成[2]。檢測(cè)電路如圖5 所示?；魻杺鞲衅髋c電機(jī)轉(zhuǎn)軸垂直安裝，與轉(zhuǎn)軸的間距保持約 2mm。利用圖 5 所示的電路可以測(cè)得電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　4 軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng) CAN 節(jié)點(diǎn)流程圖如圖 6 所示。上位機(jī)向監(jiān)控模塊發(fā)幀號(hào)為 0x11 的指令幀，控制電機(jī)起停和 4 個(gè)電磁閥通斷。監(jiān)控模塊向上位機(jī)發(fā)幀號(hào)為 0x21 的狀態(tài)幀，反饋電機(jī)狀態(tài)信息。

　　指令幀(幀號(hào)為 0x11) 和狀態(tài)幀(幀號(hào)為0x21)定義分別如表 1、2 所示。軟件流程圖如圖 7 所示。

　　5 結(jié) 語(yǔ)

　　本文提出的 FET 液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)在線監(jiān)控系統(tǒng)，集微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)于一體，很好地解決了液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的在線監(jiān)測(cè)問(wèn)題。系統(tǒng)可在高溫150 ℃環(huán)境下可靠運(yùn)行，極大提高了 FET 關(guān)鍵設(shè)備的檢修效率，為現(xiàn)場(chǎng)測(cè)井作業(yè)，提供了方便。系統(tǒng)已成功應(yīng)用于油田測(cè)井現(xiàn)場(chǎng)，并得到了客戶一致好評(píng)。