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基于ATMEGA8的高精度超聲波測距儀設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-10-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.1 超聲波測距系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
結(jié)合應(yīng)用要求,根據(jù)超聲波測距原理,以ATMEG8單片機(jī)為核心,利用專用時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TDC—GP21為測量環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)制作超聲波測距電路。
控制芯片選用ATMECA8。是一款采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的基于AVR R ISC結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī),自帶SPI接口,可以達(dá)到接近1 MIPS/M的性能,運(yùn)行速度比普通CISC單片機(jī)高出10倍。
超聲波測量部分由TDC—GP21、超聲波探頭、發(fā)射控制電路、溫度傳感器、超聲波信號(hào)處理電路等組成。TDC—GP21是一種時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片,是精密計(jì)時(shí)系統(tǒng)的核心器件。TDC—GP21內(nèi)部主要由脈沖發(fā)生器、數(shù)據(jù)處理單元ALU、時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器單元TDC、溫度測量單元、時(shí)鐘控制單元、配置寄存器以及與單片機(jī)相接的SPI接口組成。計(jì)時(shí)芯片配置電路如圖2所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/193040.htm

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溫度測量選用Dallas公司的DS18B20數(shù)字式溫度傳感器,它通過輸出9位二進(jìn)制數(shù)字來直接表示所測量的溫度值,溫度值是通過DS18B20的數(shù)據(jù)總線直接輸入CPU,無需A/D轉(zhuǎn)換,而且讀寫指令和溫度轉(zhuǎn)換指令都是通過數(shù)據(jù)總線傳入DS18B20,無需外部電源。
在超聲波測距系統(tǒng)中,單片機(jī)為核心控制器件,控制對(duì)超聲波的采樣、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、顯示及通信等。單片機(jī)通過自帶SPI接口對(duì)TDC—GP21芯片進(jìn)行控制,完成對(duì)TDC-GP21芯片功能配置選擇。在配置完成后,TDC-CP21芯片能產(chǎn)生一組頻率為1 MHz的超聲波,1 MHz超聲波送到超聲波換能器驅(qū)動(dòng)探頭。接收探頭收到的回波經(jīng)過開關(guān)電路,進(jìn)入超聲波調(diào)理電路進(jìn)行信號(hào)的處理,該測量回波返回到TDC-GP21芯片,TDC—GP21芯片判斷接收到回波后結(jié)束測量,同時(shí)通過中斷通知ATMEA8單片機(jī),ATMECA8單片機(jī)讀取測時(shí)時(shí)間。ATMEGA8單片機(jī)讀取TDC-GP21芯片測時(shí)數(shù)據(jù)后,通過1-wire總線控制DS18B20測量當(dāng)前溫度,引入溫度校正功能對(duì)單片機(jī)計(jì)算得到的距離進(jìn)行修正,得到最終測量結(jié)果并通過LCM141液晶顯示,同時(shí)對(duì)最終結(jié)果保存,液晶顯示數(shù)據(jù)可通過鍵盤電路進(jìn)行選擇。



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