基于μC／OS-II的便攜式飛行參數(shù)數(shù)據(jù)卸載器
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3 嵌入式系統(tǒng)移植及實現(xiàn)功能
嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-II是一個可移植、固化、裁剪的占先式實時多任務內核，要想在μC／OS-II內核上進行應用程序的開發(fā)，就要在μC／OS-II的基礎上建立完整的實時操作系統(tǒng)。一個相對完整的嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)，需要進行較多擴展工作。為外部設備建立相應的API函數(shù)，創(chuàng)建圖形用戶界面函數(shù)和建立文件系統(tǒng)等。
μC／OS-II的工作流程為首先進行操作系統(tǒng)初始化OSInit()，主要完成任務控制塊初始化。隨后就可以開始創(chuàng)建新任務OSTaskCreate()、初始化任務堆棧區(qū)。最后調用OSStait()函數(shù)，啟動多任務調度。在多任務調度開始后，啟動時鐘節(jié)拍源開始計時。當中斷時，系統(tǒng)把當前正在執(zhí)行的任務掛起，保護現(xiàn)場，進行中斷處理。
μC／GUI是μC／OS-II設計者所開發(fā)的一種用于嵌入式應用的圖形支持軟件。μC／GUI的主要特點有：通過可選組件可以實現(xiàn)個性定制。具有豐富的開發(fā)工具和小封裝的特點。可適用各種內存容量的系統(tǒng)。相比較其它常用的GUI而言，μC／GUI具有其獨特的優(yōu)勢，并且可以方便地移植到μC／OS-II系統(tǒng)上。
3．1 系統(tǒng)軟件移植
文中基于μC／OS-II內核系統(tǒng)軟件結構的整體框圖如圖3所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/193415.htm
(1)系統(tǒng)外圍設備的硬件部分。系統(tǒng)外圍設備的硬件部分是保證系統(tǒng)能夠實現(xiàn)指定功能的最底層的部分。系統(tǒng)外圍設備硬件部分包括：液晶屏LCD、Flash存儲器、文件管理控制芯片、鍵盤驅動芯片、JTAG調試接口等。
(2)驅動程序模塊。驅動程序是連接底層的硬件和上層的應用程序接口API函數(shù)的紐帶，每個器件的開發(fā)都有一個通用API驅動，API對該驅動程序的結構，函數(shù)和參數(shù)名稱都進行了標準化。如stm32f10x固件庫里提供了各種資源的接口，可方便地利用庫函數(shù)對GPIO、SPI等外設接口進行編程。
(3)操作系統(tǒng)的API函數(shù)。在操作系統(tǒng)中提供標準的API函數(shù)，可以加速用戶應用程序的開發(fā)，在API函數(shù)中，提供了大量的常用模塊簡化應用程序的編寫，如任務管理函數(shù)、時間管理函數(shù)、信號量管理函數(shù)等。
(4)實時操作系統(tǒng)的多任務管理。μC／OS-II作為操作系統(tǒng)內核，主要任務是完成多任務間的調度和同步。在建立多任務時指定優(yōu)先級，對μC／OS-II這個可剝奪內核而言，讓進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務開始運行。
(5)用戶應用程序。用戶的應用程序建立在系統(tǒng)的主任務基礎之上。用戶應用程序主要通過調用系統(tǒng)的API函數(shù)對系統(tǒng)進行操作，完成用戶的要求。在用戶的應用程序中也可以創(chuàng)建自己的任務。任務之間的協(xié)調主要依賴于系統(tǒng)對任務的調度以及任務優(yōu)先級的分配。
(6)通用圖形界面。用戶將配置好LCD驅動的μC／GUI加入μC／OS-II實時操作系統(tǒng)之中，利用一個任務對GUI進行初始化，隨后進行相應的功能顯示。
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