多路三軸光纖陀螺自動化測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
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2．3 程序模塊的實現(xiàn)
2．3．1 多線程多任務(wù)及自動化的實現(xiàn)
測試軟件采用LabWindows／CVI的多線程技術(shù)，重新設(shè)置了線程池的屬性；實現(xiàn)了6個線程同時運行，合理地分配了系統(tǒng)資源，提高了測試效率，解決了同時測試4套三軸光纖陀螺的問題。另外，在電流數(shù)據(jù)與422數(shù)據(jù)同步上可以采用線程之間的通信進(jìn)行。自動通斷電使用網(wǎng)口向通斷電控制箱發(fā)送通斷電指令。
LabWindows／CVI提供消息傳遞機制，通過CallCtrlCallback函數(shù)調(diào)用指定控件的回調(diào)函數(shù)，從而達(dá)到預(yù)期的自動化處理功能。本設(shè)計在數(shù)據(jù)自動化處理方面，應(yīng)用了LabWindows／CVI的消息傳遞機制。采集完成后，首先向數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送數(shù)據(jù)處理消息，數(shù)據(jù)處理模塊接到消息后，執(zhí)行數(shù)據(jù)處理功能；然后向存儲、打印模塊發(fā)送消息，模塊接到消息后，生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)報表。
2．3．2 四通道RS422數(shù)據(jù)幀自動解析模塊
三軸光纖陀螺在測試階段輸出RS422數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀的格式如表1所示。數(shù)據(jù)幀包括幀頭(1 Byte)、陀螺x軸脈沖數(shù)(2 Byte)、陀螺y軸脈沖數(shù)(2 Bvte)、陀螺z軸脈沖數(shù)(2 Byte)、溫度(2 Byte)和溫度標(biāo)志位(1Byte)，數(shù)據(jù)幀每0．312 5 ms更新一次，其中溫度數(shù)據(jù)采用分時復(fù)用的方式，根據(jù)溫度標(biāo)志的不同溫度數(shù)據(jù)分別為x、y、z軸和電路板的溫度。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/193855.htm
由于最多可以4個陀螺同時測試，數(shù)據(jù)量為每秒12 800幀數(shù)據(jù)；采用961 200 bit·s-1的傳輸速率，接收幀數(shù)據(jù)然后處理并顯示很費時且會丟失數(shù)據(jù)幀；設(shè)計采用擴大串口的接收緩存的方式，把接收緩存的大小設(shè)為32 000，這樣可以利用下一組數(shù)據(jù)的接收時間來處理上一組接收的數(shù)據(jù)；從而為數(shù)據(jù)的處理、存儲及顯示提供更多可以利用的時間，這是完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵。實驗驗證了這種方法的處理效率，能滿足實時數(shù)據(jù)采集的要求。
2．3．3 實時數(shù)據(jù)顯示模塊
在4個三軸光纖陀螺進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時，數(shù)據(jù)采集及實時顯示占用大部分的時間資源，這對實時數(shù)據(jù)采集是不利的。減少數(shù)據(jù)顯示占用的時間資源是首要解決的問題。軟件采用TAB選項卡來進(jìn)行多通道數(shù)據(jù)顯示，用專門的回電函數(shù)控制數(shù)據(jù)顯示，只顯示當(dāng)前處于激活狀態(tài)的子TAB頁對應(yīng)通道的實時數(shù)據(jù)。具體實施步驟：(1)給TAB控件添加回調(diào)函數(shù)，重新顯示當(dāng)前TAB對應(yīng)通道產(chǎn)品已經(jīng)采集的數(shù)據(jù)；(2)在數(shù)據(jù)采集線程中，只顯示處于激活狀態(tài)子TAB頁對應(yīng)的數(shù)據(jù)。實際應(yīng)用證明這種方法能很好地解決實時數(shù)據(jù)顯示的問題。
2．3．4 溫箱控制模塊曲線實現(xiàn)
溫箱采用ESPEC的溫箱，其運行方式有兩種：定值運行和程序運行。定值運行是設(shè)置一個溫度點，溫箱由當(dāng)前溫度按設(shè)置的參數(shù)向設(shè)置溫度跟進(jìn)。程序運行是編寫溫度曲線，溫箱則按照溫度曲線運行。設(shè)計采用程序運行方式，用程序通過串口控制編寫溫箱程序。溫度曲線如圖5所示。
3 測試結(jié)果及數(shù)據(jù)處理結(jié)果
(1)實時采集的數(shù)據(jù)如圖5和圖6所示，顯示了實時采集后x、y和z軸脈沖和溫度曲線。
(2)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果如圖6右側(cè)所示，從上至下依次為x、y和z軸的零偏和零偏穩(wěn)定性。
(3)系統(tǒng)可以同時采集4套三軸光纖陀螺。系統(tǒng)對陀螺工作電流的測試精度達(dá)到0．5mA。
4 結(jié)束語
多路自動化測試系統(tǒng)是降低測試成本、提高測試準(zhǔn)確性和改善測效率的有效途徑。設(shè)計是針對三軸光纖陀螺測試流程復(fù)雜且耗時長的特點而開發(fā)的自動化測試系統(tǒng)。實時多任務(wù)系統(tǒng)，使用LabWindows／CVI開發(fā)環(huán)境的多線程技術(shù)實現(xiàn)更高的效率，便于系統(tǒng)資源的調(diào)度與數(shù)據(jù)傳輸。滿足自動化測試要求，并在某研究所得到了很好應(yīng)用，提高了測試效率。
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