基于LabVIEW的航天執(zhí)行器的軟硬件測試方案
The Challenge:
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/194462.htm開發(fā)基于PC機的壽命測試系統(tǒng)來替換傳統(tǒng)的基于人工的系統(tǒng),用于航天執(zhí)行器的壽命測試。
The Solution:
借助于NI LabVIEW軟件,使用PCI數(shù)據(jù)采集硬件進行壽命仿真,使用NI CompactRIO硬件用于傳感器輸入,我們制造出全自動化的壽命測試系統(tǒng)。
利用基于LabVIEW的解決方案,我們的客戶可以比以往更全面地對執(zhí)行器進行測試。同時,它還可以在短得多的時間內(nèi)提供對執(zhí)行器的特性和性能的更好分析。
系統(tǒng)綜述
為了測試新型的電子執(zhí)行器,我們決定對原來的人工流程進行自動化。通過這種自動化,工程師們可以定位執(zhí)行器中的故障進而確定潛在的故障點。以前,驅(qū)動執(zhí)行器的占空比是由波形發(fā)生器生成的簡單正弦波。在執(zhí)行器的工作范圍內(nèi),通過改變幅度來將執(zhí)行器激勵到各種級別。測試需要不斷重復這個過程直到設備最后出現(xiàn)故障。這通常會花費數(shù)月的時間。
我們既需要從執(zhí)行器內(nèi)部的傳感器測量數(shù)據(jù)(如電機溫度的測量),又需要在外部測量負載、振動及執(zhí)行器對占空比的響應。
硬件
我們利用LabVIEW 開發(fā)出了新型的自動化系統(tǒng)。硬件包括高速的NI M系列PCI數(shù)據(jù)采集板來提供占空比波形,并進行高速的測量采集。為了確定執(zhí)行器的磁滯特性,我們使用數(shù)據(jù)采集電路板上的兩個模擬輸入,對波形輸出和外部 LVDT的響應輸出同時進行監(jiān)測。波形被畫到主屏幕上的XY坐標曲線上,為我們提供了磁滯性能的視覺化顯示。我們還使用NI SCC-68 連接器單元中的SCC 模塊對執(zhí)行器的電源進行了監(jiān)測。
利用執(zhí)行器上的加速器,我們可以對NI 9233 C 系列模塊(安裝在NI CompactDAQ 機箱內(nèi))采集到的電機振動進行分析。振動測量是分析的一部分,可以幫助我們預測測試結(jié)束前的故障情況。我們需要一個帶有充電放大器的負載電源來測量執(zhí)行器的負載情況,而執(zhí)行器則通過彈簧被連接到試驗臺上的固定安裝點上。
執(zhí)行器內(nèi)部安裝了熱電偶來監(jiān)測設備內(nèi)部的溫度,同時使用NI 9211 C 系列模塊來測量環(huán)境溫度。
軟件
使用LabVIEW 的關鍵優(yōu)勢在于可以創(chuàng)建一系列的占空比來真實地表示執(zhí)行器實際的操作。我們開發(fā)了一套復雜的占空比方波信號,而沒有只使用簡單的正弦波。我們將這一組不同占空比的方波信號循環(huán)播放。每種占空比將執(zhí)行器激勵到不同的伸長級別,其中還包含了使執(zhí)行器達到完全伸長的占空比,來測試執(zhí)行器實際的極限。
軟件GUI 還為操作者提供了以趨勢圖和數(shù)字顯示的方式來查看所有測量數(shù)據(jù)的功能。所有的測量數(shù)據(jù)以一分鐘為間隔保存到文件中,以備后續(xù)分析用。我們可以在一些重要的輸入上放置一個閾值,用以判定設備是否正常運行,這些輸入包括振動通道,電源的電流輸出和設備的內(nèi)部溫度。如果這些通道中的任意一個超過預設的限定,那么系統(tǒng)將開始在10分鐘內(nèi)以10秒為間隔記錄數(shù)據(jù)。如果在此期間,輸入超過第二個級別,那么系統(tǒng)將自動切斷執(zhí)行器的電源,然后關機。在關機的過程中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將以全速記錄數(shù)據(jù)并且保存到磁盤上,以備在對故障進行后續(xù)分析時進行進一步的研究。
一些執(zhí)行器還被安排研究一些潛在的問題,如傳動裝置的摩擦及傳動裝置中齒輪的丟失等,來檢查這些問題對長期性能的影響。
結(jié)論
利用基于LabVIEW 的解決方案,我們的客戶可以比以往更全面地對執(zhí)行器進行測試。同時,它還可以在短得多的時間內(nèi)提供對執(zhí)行器的特性和性能的更好分析。
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