警用旋翼機(jī)數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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SAA7111A可采用外部和內(nèi)部兩種時(shí)鐘。采用外部時(shí)鐘輸入時(shí)，需要在XTAL和XTALI引腳間接入頻率為24．576 MHz的石英晶體振蕩器。采用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，則在XTALI引腳接入24．576 MHz的時(shí)鐘信號(hào)。
設(shè)置SAA7111A芯片工作時(shí)鐘為24．576 MHz，數(shù)據(jù)輸出格式為4：2：2，分辨率為720×576，幀頻為25 f·s-1。視頻采集芯片SAA7111A通電后，并不是立即采集模擬視頻信號(hào)進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，它必須由Hi3510通過I2C總線對(duì)其內(nèi)部寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置后，才能正常工作。視頻采集芯片SAA7111A與Hi3510的接口連接框圖如圖4所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/194625.htm
2．3 視頻采集與處理模塊設(shè)計(jì)
為滿足全方位多角度信息采集需要，系統(tǒng)通過安裝直流型云臺(tái)控制攝像機(jī)工作，該類云臺(tái)大都采用直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高和可變速的優(yōu)點(diǎn)，適合需要快速捕捉目標(biāo)的場(chǎng)合。視頻采集與處理模塊工作時(shí)，首先通過Hi3510芯片控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)區(qū)域，再由高精度CCD模擬攝像機(jī)將采集的模擬信號(hào)傳輸至采集芯片SAA7111A，由SAA7111A生成數(shù)字視頻，通過Hi3510視頻壓縮處理芯片轉(zhuǎn)化成為H．264格式的壓縮視頻碼流；其中一路視頻流被傳輸至機(jī)載存儲(chǔ)模塊，另一路傳輸至以太網(wǎng)通信模塊(RTL8201CP)，通過WiMAX終端的無線射頻模塊發(fā)送出去。視頻采集與處理子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。
3 結(jié)束語
設(shè)計(jì)的控制子系統(tǒng)傳輸通道較穩(wěn)定，在PPM遙控下旋翼機(jī)平臺(tái)基本能正常工作；SAA7111A視頻采集芯片能快速、實(shí)時(shí)地采集地面圖像信息，Hi3510處理芯片采用H．264編碼方式，滿足圖像處理的高壓縮比和低失真要求。
評(píng)論