基于加速度計的步態(tài)數(shù)據(jù)無線采集系統(tǒng)設(shè)計

有關(guān)加速度計的主要程序代碼如下：

注意：
①當(dāng)CSIA0工作在1字節(jié)通信時，如果只執(zhí)行接收操作，則只能通過向串行I／O移位寄存器SIOA0寫入虛擬數(shù)據(jù)才可啟動通信，通信結(jié)束后產(chǎn)生1個中斷請求信號(INTACSI)，此時讀取SIOA0即為所要的值。
②每采集完1組加速度值，必須執(zhí)行語句：
write_comm(WRITE_STATUS_REG，Ox00)通過對狀態(tài)寄存器STATUS_REG清零，可以清除加速度計輸出的Data―Ready信號，從而產(chǎn)生新的一組加速度值。
無線接收及數(shù)據(jù)傳輸程序流程如圖4所示。在完成初始化后進入循環(huán)監(jiān)聽狀態(tài)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時，無線收發(fā)芯片nRF2401向MCU發(fā)出數(shù)據(jù)就緒信號，MCU讀取數(shù)據(jù)后和計算機通過串行通信將數(shù)據(jù)以文件的形式保存到計算機中。

3 實 驗
本設(shè)計中的無線發(fā)送、接收天線采用的是PCB板上的環(huán)形線，其發(fā)射能力較弱，因此實驗是在發(fā)送端和接收端處于可視范圍內(nèi)，并且無障礙物阻隔的條件下完成的。被測試對象將裝置的數(shù)據(jù)采集及無線發(fā)送模塊固定于腰后部，并且按照要求使加速度計3個軸的正方向分別指向人體側(cè)向、垂直方向和前進方向。實驗結(jié)果表明，加速度計以其采樣頻率范圍內(nèi)的任意采樣率工作時，該裝置均能滿足采集與傳輸?shù)囊?。圖5是加速度計工作在160Hz，被測試人平地行走時接收并保存到計算機中的時間一加速度圖。

結(jié) 語
本文所設(shè)計的步態(tài)數(shù)據(jù)無線采集裝置，通過完成對特定環(huán)境下步態(tài)加速度數(shù)據(jù)的采集及存儲，為進一步完成便于攜帶的采集裝置作了有效的嘗試。通過進一步改進和完善，將會成為建立原始步態(tài)加速度數(shù)據(jù)庫、跟蹤檢測和記錄人的運動狀態(tài)的有效工具。