Freescale車身控制模塊(BCM)解決方案

　　五、CAN總線示意圖

　　六、芯片功能特性描述

　　6.1、MC9S08DZ128

　　•40-MHzHCS08中央處理器(20-MHz總線)

　　•HC08指令集并補(bǔ)充BGND指令

　　•支持最多32種中斷/復(fù)位源

　　•支持128kFlash2kEEPROM8kRAM

　　•兩種低功耗的停止模式

　　•減少功耗的等待模式

　　•在運(yùn)行、等待和停止模式中非常低功耗的實(shí)時(shí)中斷

　　•多功能時(shí)鐘發(fā)生器,支持PLL和FLL模式

　　•看門狗復(fù)位

　　•帶復(fù)位和中斷的低壓檢測(cè)電路；可選擇的電壓閥值

　　•支持非法指令代碼復(fù)位

　　•支持非法操作地址復(fù)位

　　•支持Flash塊保護(hù)

　　•支持時(shí)鐘信號(hào)丟失保護(hù)

　　•單線背景調(diào)試接口

　　•片上及在線仿真（ICE），帶總線實(shí)時(shí)捕獲功能

　　•24通道ADC

　　•兩個(gè)模擬比較器ACMPx

　　•MSCAN—CAN協(xié)議–V2.0A和B；

　　•兩個(gè)SCI

　　•SPI

　　•IIC—支持最高100kbps的總線波特率；

　　•TPMx—一個(gè)6通道（TPM1）和一個(gè)2通道（TPM2）；

　　•RTC

　　I•87個(gè)通用輸入/輸出（I/O）管腳和1個(gè)專用輸入管腳

　　•32個(gè)中斷管腳，每個(gè)管腳帶觸發(fā)極性選擇

　　•所有輸入管腳上帶電壓滯后和可配置的上下拉器件

　　•所有輸入管腳上可配置輸出斜率和驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度