基于DSP控制系統(tǒng)的離散模型參考自適應(yīng)算法在燃料電
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式中：KI=KP／τ；KC=KI／KP=T／τ，根據(jù)防飽和的PI調(diào)節(jié)器算法確定系統(tǒng)流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/197568.htm
2．5 速度自適應(yīng)程序設(shè)計
速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法在圖2中已經(jīng)給出，該算法為離散自適應(yīng)算法，可直接用于程序設(shè)計。離散模型參考自適應(yīng)分為參考模型和被控對象兩部分，所以首先討論參考模型的實現(xiàn)。對于二階參考模型其離散方程可表示為：
這樣可以得到參考模型輸出。被控對象速度輸出y(k)由速度檢測電路檢測，可得預(yù)報誤差：
可得u(k)。根據(jù)以上分析編寫速度自適應(yīng)控制程序，流程圖如圖6所示。
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