CAN總線功能在艾默生CT PLC上的應用

　　程序使用說明如下：

　　1．首先根據(jù)要求在“系統(tǒng)塊”里對CAN通信口進行設置。

　　2．數(shù)據(jù)發(fā)送部分：對ID為5的地址發(fā)送4個字數(shù)據(jù)“16#1122，16#3344，16#6789，16#1234”需要編寫的程序為如下：

　　其中要注意的是：1）CANXMT為上升沿執(zhí)行指令,M1000為指令執(zhí)行條件，當其出現(xiàn)OFF—>ON的變化時,執(zhí)行CANXMT指令;2)使用CANXMT指令前先把該賦值的地址寫好;3) 發(fā)送數(shù)據(jù)只取D元件的低8位； 4)網(wǎng)絡上沒有CANID、數(shù)據(jù)完全相同的CAN幀同時出現(xiàn);5)ID保留0。6）CAN程序的校驗部分全部由硬件自動完成，用戶程序不需要參與。

　　3．數(shù)據(jù)接收部分:此部分以使用中斷方式接收數(shù)據(jù)為例,分2部分步驟:

　　1)先在主程序中設置CAN中斷使能.

　　2)設置中斷程序屬性,把其中斷事件選為48(即CAN接收中斷),然后編寫程序把接收到的數(shù)據(jù)傳遞到需要的地址.注意ID地址為雙字結構,SD282-290依次為數(shù)據(jù)的高低字節(jié),把他們傳遞到相應的數(shù)據(jù)寄存器然后合并就可以得到完整的數(shù)據(jù)了。

　　總結：由于CAN協(xié)議格式比較簡單，并且相當部分工作由CAN控制芯片硬件完成，所以編寫程序比較簡單，實現(xiàn)起來很容易，此紡織系統(tǒng)采用CAN通信方式后，速度大大提高并且系統(tǒng)更加穩(wěn)定，受到用戶的肯定。