軟件接收機(jī)的GPS信號(hào)實(shí)時(shí)采集方案設(shè)計(jì)

50 MHz溫補(bǔ)晶振通過CLKIN為TMS320C6416提供時(shí)鐘輸入，CLKMODE0、CLKMODEl上拉配置內(nèi)部PLL為20倍頻，使處理器工作在1GHz。McBSP0在向射頻前端提供采樣時(shí)鐘CLKF的同時(shí)，通過與SN54LV166A接口完成并串轉(zhuǎn)換。EMIFA以32位形式與Microm公司64．Mb 32位SDRAMMT48LC2M-3282-6對(duì)接，實(shí)現(xiàn)外部存儲(chǔ)的擴(kuò)展。
并串轉(zhuǎn)換接口中，SN54LVl66A的CLR引腳接3．3 V禁止異步清零；S／L引腳接地選擇并行輸入方式，接收A到H并行輸入；INH引腳接地使能McBSP0的CLKR提供的移位時(shí)鐘；來自射頻前端的數(shù)字信號(hào)SGN、MAG在CLKR上升沿，依次通過QH輸出到McBSP0完成接收。
外部擴(kuò)展SDRAM配置在EMIFA CE0空間，BEAl6下拉，BEAl7上拉設(shè)置CPU內(nèi)部6分頻，AECLKOUTl輸出166 MHz與MT48LC2M3282-6的CLK對(duì)接，其他控制信號(hào)ASDCKE、ACE0、AS-DRAS、ASDCAS、ASDWE、AEA[13：3]、ABE E3：O]、AEDE31：O]直接與MT48LC2M3282-6對(duì)應(yīng)的信號(hào)連接。由于SDRAM復(fù)用地址線，MT48LC2M3282-6的A11～A18與A0～A7復(fù)用，BA0、BAl作為A19、A20提供組選擇信號(hào)，所以TMS320C6416的AEA3～AEAl3對(duì)接MT48LC2M3282-6的A0～A10完成A0～A18的傳送，AEAl4、AEAl5接BAl、BA0提供組選擇信號(hào)。

3 采集參數(shù)配置
3．1 McBSP接收配置
McBSP負(fù)責(zé)射頻前端采樣信號(hào)的接收，接收配置分為時(shí)鐘生成設(shè)置和接收參數(shù)設(shè)置。其控制參數(shù)主要分布在接口控制寄存器、接收控制寄存器、引腳控制寄存器和采樣率寄存器。引腳控制寄存器和采樣率寄存器為McB-SP提供靈活的幀信號(hào)和時(shí)鐘生成，既可以由外部引腳輸入也可由內(nèi)部時(shí)鐘分頻得到，同時(shí)提供輸出到外部引腳的極性反轉(zhuǎn)控制。本方案中，設(shè)置采樣率寄存器中CLKSM=1，CLKGDV=30，F(xiàn)PER=1，F(xiàn)WID=0，使McBSP0的內(nèi)部1 GHz時(shí)鐘通過CLKGDV分頻得到內(nèi)部接收需要的32．258 MHz接收時(shí)鐘，進(jìn)而通過幀信號(hào)周期FPER、幀脈寬FWID分頻產(chǎn)生16．129 MHz占空比為50％的幀信號(hào)。同時(shí)，設(shè)置引腳控制寄存器中CLKRM=1，CLKRP=0，F(xiàn)SRM=1，F(xiàn)SRP=1，使得極性反轉(zhuǎn)后的幀信號(hào)輸出到FSR引腳(其下降沿用于射頻前端完成GPS信號(hào)采樣和接收幀同步)，接收時(shí)鐘直接輸出到CLKR引腳(其上升沿用于串并轉(zhuǎn)換電路完成數(shù)據(jù)移位輸出，下降沿用于McBSP采樣外部數(shù)據(jù))。
接收控制寄存器和接口控制寄存器主要提供接收幀長、字長、幀忽略，接收延時(shí)、時(shí)鐘、幀發(fā)生、接收開始等控制功能。為了盡可能提升McBSP0和EDMA效率，設(shè)置接收控制寄存器中RPHASE=0，RFRLENl=1，RWDLENl=5，RDATDLY=0，RFIG=1。選擇每幀包含一個(gè)相位，每個(gè)相位包含一個(gè)字，每字32位，與幀信號(hào)同步無延遲采樣接收，且忽略不恰當(dāng)幀同步。設(shè)置完上述寄存器后，就可通過依次設(shè)置接口控制寄存器內(nèi)GRST、FRST、RRST為1，順次完成采樣率發(fā)生器復(fù)位，幀信號(hào)發(fā)生器復(fù)位和接收使能開始接收。
3．2 EMIF SDRAM接口配置
EMIFA CE0空間擴(kuò)展的64 Mb SDRAM位于CPU地址空間0x8000 0000～0x807F FFFF，為信號(hào)采集過程提供了高速緩存。其配置信息分布在EMIFA全局控制寄存器、CE控制寄存器0、SDRAM控制寄存器、SDRAM時(shí)間參數(shù)控制寄存器和SDRAM擴(kuò)展寄存器。復(fù)位完成后，CPU需要按照EMIFA寄存器配置必要參數(shù)，然后啟動(dòng)SDRAM初始化過程，使SDRAM進(jìn)入正常讀寫狀態(tài)。
SDRAM工作需要的166 MHz同步時(shí)鐘，通過設(shè)置EMIFA全局控制寄存器EKlEN=1使能AECLKOUTl輸出；同時(shí)，設(shè)置CE控制寄存器0中MTYP=0x03，選擇CE0為32位SDRAM模式。EMIFA中SDRAM工作刷新周期通過166 MHz同步時(shí)鐘計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)，在SDRAM時(shí)間參數(shù)控制寄存器中由PERIOD設(shè)定為2 500，即2 500×(1／166 MHz)≈1．51μS進(jìn)行刷新操作，具體刷新次數(shù)由XRFR=0設(shè)定為每1．51μs 1次。SDRAM擴(kuò)展寄存器提供了SDRAM操作需要的時(shí)間參數(shù)設(shè)置。具體設(shè)置為：TCL=1，TRAS=5，TRRD=0，TWR=1，THZP=2，RD2RD=0，RD2DEAC=2，RD2WR=0，R2WDQM=2，WR2WR=0，wR2DEAC=4，WR2RD=0。SDRAM控制寄存器根據(jù)器件參數(shù)設(shè)定SDBSZ=1，SDRSZ=0，SDCSZ=1，依次表示尋址bank數(shù)為4，行地址為11位，列地址為8位。同時(shí)，設(shè)定3個(gè)關(guān)鍵時(shí)間參數(shù)Trcd=2，Trp=2，Trc=8。CPU在復(fù)位完成設(shè)置完上述參數(shù)后，就可通過向SDRAM控制寄存器INT位寫1，開始初始化外部SDRAM。
3．3 EDMA乒乓緩存與中斷配置
EDMA采用事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制工作，每個(gè)McBSP接收完成事件REVT驅(qū)動(dòng)EDMA，完成一次McBSP DRR寄存器接收數(shù)據(jù)到外部擴(kuò)展SDRAM的搬移。在
TMS320C6416中，McBSP0接收完成事件REVT對(duì)應(yīng)EDMA通道13，需要先設(shè)置乒乓緩存模式的RAM參數(shù)，然后使能中斷和對(duì)應(yīng)通道，才能進(jìn)入乒乓工作狀態(tài)等待觸發(fā)事件，并通過中斷與處理器同步數(shù)據(jù)。
EDMA通道的RAM參數(shù)包括：通道參數(shù)OPT、源地址SRC、幀計(jì)數(shù)CNT、目標(biāo)地址DST、目標(biāo)地址索引IDX，以及鏈接加載RLD的5個(gè)連續(xù)32位控制字。其中，OPT設(shè)定傳輸方式，SRC設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑吹刂罚珻NT設(shè)定幀數(shù)和幀內(nèi)傳輸單元數(shù)，DST設(shè)定傳輸?shù)哪康钠鹗嫉刂罚琁DX設(shè)定目的地址修正參數(shù)，RLD設(shè)定鏈接RAM參數(shù)相對(duì)0x01A0 000的起始地址偏移。