一篇文章看懂中國無人駕駛30年

　　無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

　　它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　你知道嗎?1992年就誕生了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

　　1925年8月，來自美國陸軍的電子工程師弗朗西斯·霍迪尼坐在一輛用無線電操控著前車的汽車上。這輛組合式的汽車通過后車發(fā)射無線電波來控制前車的方向盤、離合器、制動器等部件。雖然這種駕駛方式并不安全，也不完美，經(jīng)常會把無線電波發(fā)送到其他接收器上，但它卻是真正意義上的第一輛“無人駕駛汽車”。

　　1992年：中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車誕生

　　上世紀八十年代，我國開始對智能移動機器人的研究，1980年國家立項了“遙控駕駛的防核化偵察車”項目，哈爾濱工業(yè)大學、沈陽自動化研究所和國防科技大學三家單位參與了該項目的研究制造。八五期間，由北京理工大學、國防科技大學等五家單位聯(lián)合研制成功了ATB-1(Autonomous Test Bed-1)無人車，這是我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車，其行駛速度可以達到21公里每小時。ATB-1的誕生標志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進入探索期，無人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動。

　　ATB-2無人車也在九五期間順利研制成功，與ATB-1相比，其功能得到了大大的加強，直線行駛速度最高可達到每秒21米。ATB-3在2005年研制成功，在環(huán)境認知和軌跡跟蹤能力上得到進一步加強。

　　“863計劃”頒布后，在國家自然科學基金會的支持下，很多大學與機構(gòu)開始研究無人車。2009年，首屆中國“智能車未來挑戰(zhàn)賽”在西安舉行，幾年里共吸引了南京理工大學、解放軍軍事交通學院、裝甲兵工程學院、北京理工大學、武漢大學、湖南大學、西安交通大學、上海交通大學、同濟大學、廈門理工學院、國防科學技術(shù)大學、清華大學、長安大學和中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院等數(shù)十家研究單位的數(shù)十輛無人駕駛車輛先后參加該項比賽?！爸悄苘囄磥硖魬?zhàn)賽”與美國國防部高級研究計劃局(DARPA)在2004年開始舉辦的“機器車挑戰(zhàn)大賽”(Grand Challenge)一樣，很大程度地促進了無人駕駛的技術(shù)發(fā)展。谷歌無人車正是脫胎于第二屆“機器車挑戰(zhàn)大賽”大賽中的冠軍斯坦利機器人汽車。

　　2011年：一汽紅旗HQ3無人駕駛車完成從長沙至武漢286公里的路測

　　國防科技大學在ATB系列無人車的研發(fā)中起到關(guān)鍵性的角色，代表了國內(nèi)自主車輛研究的最高水平。2001年開始，國防科技大學與一汽合作研發(fā)自動駕駛汽車。2003年研制成功的紅旗CA7460，在正常交通狀況的高速公路上，可根據(jù)前方障礙車輛的情況自動進行車道變換，其最高行駛速度可達到四十七米每秒。之后，國防科技大在2006年研制出第二代自動駕駛車輛紅旗HQ3。

　　2011年7月14日，紅旗HQ3首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。這標志著我國無人車在復雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

　　2015年8月：國內(nèi)首輛無人駕駛客車路測完成

　　8月29日，宇通大型客車從河南省連接鄭州市與開封市的城際快速路——鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下完成自動駕駛試驗，共行駛32.6公里，最高時速68公里，全程無人工干預，不過為了保障安全客車上還是配備了司機。這也是國內(nèi)首次自動駕駛試驗，目前已經(jīng)接受載人測驗。

　　2015年12月：百度無人駕駛汽車完成北京開放高速路的自動駕駛測試

　　就像谷歌無人車對于美國無人駕駛的意義一樣，百度的無人車對于中國無人駕駛來說同樣意義非凡，這意味著一項技術(shù)從科研開始落地到產(chǎn)品。

　　與谷歌一樣，百度想做的也是一次性實現(xiàn)無人駕駛。百度的無人駕駛項目于2013年起步，由百度研究院主導研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。2014年，百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無人駕駛領(lǐng)域展開合作。