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國(guó)產(chǎn)核心科技 龍芯機(jī)器人控制器首次亮相

作者: 時(shí)間:2016-09-25 來(lái)源:驅(qū)動(dòng)之家 收藏
編者按:機(jī)器人控制器是機(jī)器人技術(shù)的核心之一,CPU又是控制器的核心,所以開發(fā)基于國(guó)產(chǎn)CPU的機(jī)器人控制器意義重大,但是圖片看起來(lái)好像有點(diǎn)奇怪的樣子。

  近日,用戶和開發(fā)者社區(qū)俱樂(lè)部與南京工業(yè)大學(xué)電控學(xué)院創(chuàng)新基地聯(lián)合參加了南京2016國(guó)際服務(wù)展,展出了龍芯控制器和機(jī)械臂、智龍創(chuàng)客主板、龍芯3A2000開源電腦等產(chǎn)品,其中龍芯機(jī)器人控制器是首次公開亮相,實(shí)現(xiàn)了對(duì)舵機(jī)機(jī)械臂的控制。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201609/310291.htm

  據(jù)了解,龍芯機(jī)器人控制器是龍芯俱樂(lè)部基于智龍主板,今年新發(fā)展的業(yè)界首款龍芯機(jī)器人核心部件,已經(jīng)在聚豐眾籌網(wǎng)站成功眾籌。

  本次展示的龍芯機(jī)器人控制器采用龍芯1C300SOC處理器,最大支持?jǐn)U展32路舵機(jī)控制,與同等價(jià)位的單片機(jī)類機(jī)器人控制器相比主頻提高3倍以上,存儲(chǔ)容量也大大提高,可運(yùn)行Linux/RT-Thread等操作系統(tǒng)。

  該控制器可用于教育機(jī)器人、家庭機(jī)器人、高級(jí)玩具機(jī)器人等領(lǐng)域,并將進(jìn)行多種機(jī)器人原型的開發(fā)。

  今后還將推出基于龍芯2號(hào)、3號(hào)處理器的機(jī)器人控制器,可滿足更多工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)器機(jī)器人、特種機(jī)器人的需求。










關(guān)鍵詞: 龍芯 機(jī)器人

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