基于nRF24LE1和百度地圖的校園警情定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：在手機(jī)報(bào)警受限的情況下，為了使求助者能向校園保衛(wèi)處緊急報(bào)警并且準(zhǔn)確定好自己所處的位置，本文研制了求助者隨身攜帶的微型無(wú)線遙控器和相應(yīng)的配套系統(tǒng)。當(dāng)求助者按下緊急求助按鈕時(shí)，立即向保衛(wèi)處發(fā)出求助信號(hào)，同時(shí)在保衛(wèi)處的監(jiān)控界面上直觀顯示求助者所在的位置。測(cè)試表明，從求助者按下緊急求助按鈕到保衛(wèi)處頁(yè)面刷新顯示為40～50 s，位置精度為20～40m。

引言

學(xué)校安全工作是全社會(huì)安全工作的重要組成部分之一。它直接關(guān)系到青年學(xué)生能否安全、健康地成長(zhǎng)，關(guān)系到千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)家庭的幸福安寧和社會(huì)穩(wěn)定。廣東海洋大學(xué)湖光校區(qū)校園面積大，有些地方比較偏僻，往往是警情多發(fā)地段。遇到緊急情況，求助者通過(guò)手機(jī)報(bào)警，但往往很難準(zhǔn)確描述其所在位置。若求助者手機(jī)報(bào)警受到限制，就更加無(wú)法對(duì)外發(fā)出求助。

為了解決以上的問(wèn)題，讓求助者能通過(guò)第二種方式向校園保衛(wèi)處緊急報(bào)警并且準(zhǔn)確定好自己所處的位置，本文研制了求助者隨身攜帶的微型無(wú)線遙控器和相應(yīng)的配套裝置。當(dāng)求助者按下緊急求助按鈕，立即向保衛(wèi)處發(fā)出求助信號(hào)，同時(shí)在保衛(wèi)處的監(jiān)控界面上直觀顯示求助者所在的位置。

1 系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)的整體架構(gòu)如圖1所示。在某需要監(jiān)控的區(qū)域布置中心站，在中心站周圍布置多個(gè)分站，形成一個(gè)星狀網(wǎng)絡(luò)。一旦各個(gè)站點(diǎn)布置的位置確定，其經(jīng)緯度的位置信息便確定下來(lái)。區(qū)域內(nèi)的各個(gè)分站的信息直接或者間接傳送到中心站，中心站接著把該信息傳送到數(shù)據(jù)中心。為了增加分站布置的靈活性，本文對(duì)分站之間信息的接力傳遞進(jìn)行了技術(shù)上的實(shí)現(xiàn)，但從實(shí)時(shí)性和可靠性的角度看，盡量避免分站之間信息的接力傳遞，從信息起始發(fā)起的分站到中心站之間的分站不應(yīng)超過(guò)2個(gè)。

求助者按下隨身攜帶的微型無(wú)線遙控器的緊急求助按鈕，當(dāng)離其最近的分站接收到該求助信號(hào)時(shí)，該分站首先啟動(dòng)報(bào)警器蜂鳴，這樣做是為了獲得周圍群眾的幫助，然后該分站通過(guò)某種預(yù)定的路徑，直接或者間接地把該信息傳送到中心站。最后中心站通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)把該信息傳送到互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)中心，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中。

在WEB服務(wù)器上發(fā)布警情監(jiān)控的網(wǎng)站，學(xué)校保衛(wèi)處作為客戶端之一訪問(wèn)該網(wǎng)站。該頁(yè)面不斷實(shí)時(shí)刷新顯示最新的警情信息。學(xué)校保安人員也可以通過(guò)手機(jī)訪問(wèn)該網(wǎng)站，從而協(xié)助其準(zhǔn)確到達(dá)案發(fā)地點(diǎn)。

監(jiān)控開始時(shí)，客戶端在瀏覽器上鍵入“http：//210.38.139.35/warn/default.htm”地址。假設(shè)現(xiàn)有不同用戶在不同地方按下緊急求助按鈕，圖2為顯示界面。

圖2中標(biāo)注“警衛(wèi)”的地方就是學(xué)校固定警力分布的位置，標(biāo)注“警報(bào)”的位置就是當(dāng)前警情位置，其以不停的跳動(dòng)和聲音提示最新警情。只有保衛(wèi)處用戶才有權(quán)限去處理該警情信息，其他用戶只有瀏覽權(quán)限。這樣保衛(wèi)處根據(jù)求助地點(diǎn)和警衛(wèi)的位置，作出最優(yōu)的指揮。同時(shí)警衛(wèi)人員可以利用手機(jī)訪問(wèn)該網(wǎng)站，作為位置協(xié)助找到求助者。

2 系統(tǒng)硬件

2.1 nRF24LE1模塊

nRF24LE1是NORDIC公司新推出的一款芯片。nRF24LE1采用了NORDIC公司最新的無(wú)線和超低功耗技術(shù)，在一個(gè)極小封裝中集成了2.4 GHz無(wú)線傳輸、增強(qiáng)型51 Flash高速單片機(jī)、豐富外設(shè)及接口等，是一個(gè)性能和成本的完美結(jié)合，很適合應(yīng)用于各種2.4GHz的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

在本系統(tǒng)中的微型無(wú)線遙控器、分站和中心站的無(wú)線收發(fā)裝置選用的都是nRF24LE1模塊，它們之間的信息傳遞是通過(guò)各自的nRF24LE1模塊進(jìn)行的。其中，分站和中心站采用的nRF24LE1模塊帶有外置功率放大天線，開闊地傳輸距離約為200～400 m，而微型無(wú)線遙控器采用的nRF 24LE1網(wǎng)模塊帶有內(nèi)置天線，開闊地通信距離為10～30 m。

2.2 EM310模塊

中心站最后還需要把警情信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)中心。GPRS網(wǎng)絡(luò)的接入采用華為公司生產(chǎn)的EM310模塊。EM310模塊內(nèi)置了TCP/IP協(xié)議棧，由AT指令控制并使得應(yīng)用程序可以很容易地接入網(wǎng)絡(luò)。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于最小化了將網(wǎng)絡(luò)連接集成入一個(gè)新的或已存在的應(yīng)用程序所需的成本和時(shí)間。

在本系統(tǒng)中，EM310模塊是由中心站的nRF24LE1通過(guò)AT指令控制操作的，它們之間的接口就是典型的三線制串行通信。

3 系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)

3.1 微型無(wú)線遙控器軟件

考慮到遙控器的功耗和體積，采用紐扣電池供電。平時(shí)不需要報(bào)警的時(shí)候，電源按鈕處于被關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)有緊急情況時(shí)，電源按鈕被按下，系統(tǒng)開始工作，啟動(dòng)發(fā)送警報(bào)，其工作流程如圖3所示。

求助信號(hào)發(fā)送出去后，離其最近的分站接收到該信號(hào)，分站啟動(dòng)大功率蜂鳴器工作，同時(shí)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答包給該遙控器。當(dāng)遙控器接收到該應(yīng)答包后，停止發(fā)送警報(bào)，同時(shí)觸發(fā)LED指示，表示警報(bào)信息已經(jīng)被成功捕獲，否則重新發(fā)送。這樣設(shè)置是為了加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，萬(wàn)一分站的蜂鳴器壞了，求助者無(wú)法通過(guò)蜂鳴器嗚叫來(lái)確認(rèn)求助信息是否被成功捕獲。

3.2 分站軟件

與無(wú)線遙控器供電方式不同，分站采用連續(xù)的供電方式，其工作流程圖如圖4所示。分站不斷循環(huán)檢測(cè)是否有警報(bào)信息需要處理。若有警報(bào)信息需要處理，首先發(fā)出應(yīng)答包，接著往預(yù)定的目標(biāo)地址發(fā)送警報(bào)數(shù)據(jù)包。該目標(biāo)地址可以是其他分站，也可以是中心站，是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定的。

3.3 中心站軟件

中心站和分站的軟件實(shí)現(xiàn)在整體上有相似之處，稍微區(qū)別是當(dāng)分站確認(rèn)接收到警報(bào)數(shù)據(jù)包后，便向預(yù)定的目標(biāo)地址(其他分站或者中心站)發(fā)送該警報(bào)包，而中心站接收到警報(bào)數(shù)據(jù)包后，通過(guò)EM310往預(yù)定的目標(biāo)IP地址發(fā)送，其流程圖如圖5所示。

3.4 網(wǎng)站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

本校園警情快速定位網(wǎng)站的地圖應(yīng)用設(shè)計(jì)采用百度地圖的JavaScript API。其是一套由JavaScript語(yǔ)言編寫的應(yīng)用程序接口，可幫助在網(wǎng)站中構(gòu)建功能豐富、交互性強(qiáng)的地圖應(yīng)用，支持PC端和移動(dòng)端基于瀏覽器的地圖應(yīng)用開發(fā)，且支持HTML5特性的地圖開發(fā)。

用戶通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)該網(wǎng)站，即向該網(wǎng)站發(fā)出了服務(wù)請(qǐng)求，該網(wǎng)站便向數(shù)據(jù)庫(kù)提取警情數(shù)據(jù)，同時(shí)向百度請(qǐng)求地圖服務(wù)，最后把兩者數(shù)據(jù)融合，返回給用戶，刷新瀏覽界面，用戶看到就是在百度地圖中對(duì)應(yīng)的位置上標(biāo)記的警情信息和固定警力信息。

4 關(guān)鍵技術(shù)討論

4.1 數(shù)據(jù)包定義

本系統(tǒng)通信的數(shù)據(jù)包類型有應(yīng)答包和警報(bào)包。警報(bào)包又分為遙控器直接發(fā)出的警報(bào)包(稱為遙控器警報(bào)包)和分站轉(zhuǎn)發(fā)的警報(bào)包(稱為分站警報(bào)包)，數(shù)據(jù)包類型標(biāo)識(shí)定義如表1所列。

為了形式上的統(tǒng)一，把各種數(shù)據(jù)包都規(guī)定為30個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)包中各個(gè)字節(jié)的定義如表2所示。

某遙控器待發(fā)送的警報(bào)包數(shù)據(jù)存放在如下的數(shù)組中：

4.2 nRF24LE1數(shù)據(jù)包發(fā)送和接收

在nRF24LE1中，集成了一個(gè)功能齊全的2.4GHz收發(fā)器核nRF24L01+和一個(gè)加強(qiáng)型8051微控制器核。該微控制核和收發(fā)器核nRF24L01+是通過(guò)其專用的SPI接口進(jìn)行通信，因此數(shù)據(jù)包收發(fā)是通過(guò)SPI讀寫操作來(lái)完成的。

TxMode函數(shù)的參數(shù)分別描述如下：TxAddress：存放目標(biāo)地址數(shù)據(jù)的數(shù)組;TxAdrWidth：目標(biāo)地址長(zhǎng)度;TxData：存放待發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)組;TxDataLength：待發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

無(wú)線遙控器發(fā)送的警報(bào)是一個(gè)廣播性質(zhì)的數(shù)據(jù)，所有分站都有同等的機(jī)會(huì)接收該警報(bào)數(shù)據(jù)，因此在本系統(tǒng)中所有分站必須開啟一個(gè)能接收廣播類型數(shù)據(jù)的通道，也就是所有分站都具有同樣的接收廣播的地址。

nRF24LE1有6個(gè)接收數(shù)據(jù)的通道地址，能滿足這樣的要求，本系統(tǒng)僅僅用了2個(gè)接收數(shù)據(jù)的通道地址，一個(gè)是該分站專用的接收地址(即分站ID)，另一個(gè)是該分站跟其他分站相同的接收地址，配置操作略——編者注。

無(wú)線遙控器發(fā)送數(shù)據(jù)是廣播型，因此發(fā)送就是向共有的接收地址發(fā)送。另外還需要開通一個(gè)接收應(yīng)答數(shù)據(jù)包的通道，因?yàn)閼?yīng)答包是有固定的指向，因此無(wú)線遙控器只需要開通一個(gè)專用的接收數(shù)據(jù)通道(即遙控器ID)，其相關(guān)配置略——編者注。

為了增加系統(tǒng)的可靠性和可控性，這里只是允許接收中斷，而且接收中斷在某種情況下，還根據(jù)需要進(jìn)行關(guān)閉，然后再次開啟等。

4.3 隨機(jī)調(diào)整發(fā)包時(shí)間間隔參數(shù)策略

時(shí)間間隔調(diào)整是靠Delay函數(shù)里面的Temp參數(shù)的調(diào)整來(lái)確定的。Delay(Temp)延時(shí)時(shí)間大約為Temp值的1/10 s。延時(shí)參數(shù)Temp值等于基數(shù)10加上一個(gè)小于10的隨機(jī)數(shù)，具體實(shí)現(xiàn)如下：

Delay(Temp)實(shí)現(xiàn)的延時(shí)是以1 s為基礎(chǔ)加上一個(gè)小于1的隨機(jī)小數(shù)，總共有4個(gè)1 s左右的延時(shí)疊加，因此該延時(shí)是以4 s為基數(shù)進(jìn)行調(diào)整的，該參數(shù)的配置是根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試并統(tǒng)計(jì)B從接收警報(bào)包，到轉(zhuǎn)發(fā)警報(bào)包，再到接收應(yīng)答包的時(shí)間，再適當(dāng)加上一定余量，權(quán)衡得出來(lái)的。

每一個(gè)設(shè)備都把自己認(rèn)為重要的事情做好，并且又能夠互相配合，使得整個(gè)系統(tǒng)可靠性和實(shí)時(shí)性達(dá)到一個(gè)相對(duì)完美的配合。

4.4 遠(yuǎn)程應(yīng)用服務(wù)器操作策略

網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方案是數(shù)據(jù)中心服務(wù)器端采用公網(wǎng)固定IP地址，EM310直接通過(guò)IP地址訪問(wèn)Internet。其中，最關(guān)鍵兩個(gè)動(dòng)作就是EM310連接遠(yuǎn)程應(yīng)用服務(wù)器操作和EM310往遠(yuǎn)程應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)包。

本文從實(shí)時(shí)性角度出發(fā)，采用最簡(jiǎn)的操作步驟，如表3所示。

4個(gè)步驟之間緊密相連，缺一不可。每個(gè)AT指令發(fā)送出去后，會(huì)返回一個(gè)字符串，只有確認(rèn)返同字符串中有“OK”字符，才能認(rèn)為該AT指令操作成功，才可以進(jìn)入下一個(gè)步驟的操作，否則重新發(fā)送該AT指令。這種方法可以獲得最高的可靠性，同時(shí)也會(huì)帶來(lái)一定風(fēng)險(xiǎn)，程序會(huì)一直在循環(huán)等待。

考慮到實(shí)時(shí)性，本文采用的是并不是每個(gè)AT指令操作后都等待“OK”字符，而是直接進(jìn)入第4個(gè)步驟，發(fā)送警報(bào)信息。在該指令發(fā)送后，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)，然后去判斷返回的字符串中是否有“OK”字符，否則才開始從第1個(gè)步驟開始。

萬(wàn)一警情信息發(fā)送不成功，需要重新連接服務(wù)器，即從第1個(gè)步驟重新開始。本文采用的并不是每個(gè)AT指令操作后都去作等待“OK”字符的動(dòng)作，而是經(jīng)過(guò)適當(dāng)延時(shí)，直接進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作。因此必須預(yù)先對(duì)該延時(shí)參數(shù)有個(gè)估計(jì)，同時(shí)要保留一定余量。本文通過(guò)大量測(cè)試，權(quán)衡后得到如表4所列的參數(shù)。

結(jié)語(yǔ)

測(cè)試兩種情況從按下求助按鈕到地圖顯示的時(shí)間：一是分站直接到中心站;二是分站間接到中心站(本系統(tǒng)分站到中心站最多是2個(gè))，結(jié)果是40～50 s。假設(shè)A轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包目標(biāo)是分站B，在A接收范圍內(nèi)按下一個(gè)求助按鈕，同時(shí)在B接收的范圍內(nèi)，按下另一個(gè)求助按鈕。測(cè)試表明本系統(tǒng)能可靠把兩個(gè)警報(bào)包最終在百度地圖上顯示出來(lái)。因此，本系統(tǒng)所用的策略保障了一定的實(shí)時(shí)性和可靠性。