STM32之時鐘頻率和定時器時鐘講解

本學(xué)習(xí)筆記基于STM32固件庫V3.0
使用芯片型號：STM32F103
開發(fā)環(huán)境：MDK
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第一課 時鐘頻率

STM32F103內(nèi)部8M的內(nèi)部震蕩，經(jīng)過倍頻后最高可以達到72M。目前TI的M3系列芯片最高頻率可以達到80M。

在stm32固件庫3.0中對時鐘頻率的選擇進行了大大的簡化，原先的一大堆操作都在后臺進行。系統(tǒng)給出的函數(shù)為SystemInit()。但在調(diào)用前還需要進行一些宏定義的設(shè)置，具體的設(shè)置在system_stm32f10x.c文件中。

文件開頭就有一個這樣的定義:
//#define SYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value
//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000
//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

ST 官方推薦的外接晶振是 8M,所以庫函數(shù)的設(shè)置都是假定你的硬件已經(jīng)接了 8M 晶振來運算的.以上東西就是默認晶振 8M 的時候,推薦的 CPU 頻率選擇.在這里選擇了：
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
也就是103系列能跑到的最大值72M

然后這個 C文件繼續(xù)往下看
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
const uint32_t SystemFrequency= SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2);
const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

這就是在定義了CPU跑72M的時候,各個系統(tǒng)的速度了.他們分別是:硬件頻率,系統(tǒng)時鐘,AHB總線頻率,APB1總線頻率,APB2總線頻率.再往下看,看到這個了:
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
static void SetSysClockTo72(void);

這就是定義 72M 的時候,設(shè)置時鐘的函數(shù).這個函數(shù)被 SetSysClock ()函數(shù)調(diào)用,而
SetSysClock ()函數(shù)則是被 SystemInit()函數(shù)調(diào)用.最后 SystemInit()函數(shù),就是被你調(diào)用的了

所以設(shè)置系統(tǒng)時鐘的流程就是:
首先用戶程序調(diào)用 SystemInit()函數(shù),這是一個庫函數(shù),然后 SystemInit()函數(shù)里面,進行了一些寄存器必要的初始化后,就調(diào)用 SetSysClock()函數(shù). SetSysClock()函數(shù)根據(jù)那個#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定義,知道了要調(diào)用SetSysClockTo72()這個函數(shù),于是,就一堆麻煩而復(fù)雜的設(shè)置~!@#$%^然后,CPU跑起來了,而且速度是 72M. 雖然說的有點累贅,但大家只需要知道,用戶要設(shè)置頻率,程序中就做的就兩個事情:
第一個: system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
第二個:調(diào)用SystemInit()

STM32中定時器的時鐘源

STM32中有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅(qū)動，它們的時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。

下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中，有關(guān)定時器時鐘部分的截圖：