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STM32之USART庫函數(shù)USART_SendData的bug

作者: 時間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1.最近在調(diào)試ATM32F103CB時發(fā)現(xiàn),一串?dāng)?shù)據(jù)的最后一個字節(jié)總是發(fā)送不出去,用的是RS485收發(fā);

2.代碼如下:

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/318087.htm

voiduartReturn(unsigned char childBoardAddr)
{
uchar temp = 0; //must have

temp += 0xAB;
temp += childBoardAddr;
temp += 0x30;
temp += 0x01;
temp += childBoardAddr;

RS485_TX_EN; //enable rs485 tx

sendByte(0xAB);
sendByte(childBoardAddr);
sendByte(0x30);
sendByte(0x01);
sendByte(childBoardAddr);
sendByte(temp);

RS485_RX_EN; //enable rs485 rx
}

其中:sendByte函數(shù)如下:

voidsendByte( unsigned char data)
{
//RS485_TX_EN;
USART_SendData( USART2,data );
while( USART_GetFlagStatus( USART2,USART_FLAG_TXE ) == RESET );//數(shù)據(jù)沒有被傳入輸出移位寄存器,則一直等待下去
//RS485_RX_EN;
}

同事幫忙改了一下lib庫函數(shù):USART_SendData,在其后面加了:while((USARTx->SR&0x40)==0);//////////發(fā)現(xiàn)最后一字節(jié)數(shù)據(jù)會漏發(fā),才加上的;

這調(diào)語句可不就是等價于:while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET)嗎;

>>>>>>>>來看看網(wǎng)上是怎么說的?

用串口連續(xù)發(fā)送一串?dāng)?shù)字時,第一個數(shù)總是發(fā)不出去,我用STM32F103ZE,STM32F103CB都是這樣的情況,以下是代碼:
USART_SendData(USART1,0x06);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,0x07);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,0x08);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);

,第一字節(jié)發(fā)送不出去,看網(wǎng)友是怎么分析解答的吧:

1:這個問題的根本原因是復(fù)位后,TC和TXE標志位默認都是1,很多人喜歡這樣寫:
USART_SendData(USART1, (u8) ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
while在發(fā)送第一個字節(jié)時沒有起到應(yīng)有作用,直接跳出,接著寫第二個字節(jié),這時第一個字節(jié)還未發(fā)出,數(shù)據(jù)被破壞了.

看看datasheet,果然復(fù)位以后,SR=0x00c0;TC=TXE=1;

疑問:為什么網(wǎng)友說:只要第一個用TXE,其它用什么標志無所謂,都能正常發(fā)送。按道理,TXE也沒起到保護?。。?!

2.while的確很費時,另外當(dāng)TDR寄存器中的數(shù)據(jù)被硬件轉(zhuǎn)移到移位寄存器的時候,TXE被硬件置位(注意:單緩沖器傳輸中使用該位);當(dāng)包含有數(shù)據(jù)的一幀發(fā)送完成后,并且TXE=1時,由硬件將該位置’1’,只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。其中TC判斷的是一幀數(shù)據(jù),而TXE是當(dāng)TDR數(shù)據(jù)傳到移位寄存器就被置位了,所以TC的時間比較長,很容易被下一次數(shù)據(jù)覆蓋~~~所以一般喜歡判斷TXE,數(shù)據(jù)寫到DR就可以了 ,剩下的工作就交給硬件了

3.一般的用TXE就可以了, TC一般用于需要延時的場合,比如說是232/485轉(zhuǎn)換器,需要得到TC后,才能將發(fā)送改變成接收,否則最后一個字節(jié)發(fā)送不完全。

看來,3很符合我的情況:我的相當(dāng)于2個等待:

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET;//@1

while( USART_GetFlagStatus( USART2,USART_FLAG_TXE ) == RESET );//@2

考慮一下:@2能不能拿掉呢??



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