STM8輸入捕獲
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在捕獲模式中，基本上只用到了讀進(jìn)程，在STM8中有一個影子寄存器，但對于我們來說是看不到的，我們僅操作預(yù)裝載寄存器即可。而且需要注意的是無論是計數(shù)器還是捕獲/比較寄存器都是先讀/寫高8位，后讀/寫低8位數(shù)據(jù)。
在文檔中給出了一個輸入捕獲模式的流程
按著這個流程來就可以完成我們的輸入捕獲
文檔中首先提到將TIM1_CCMR1寄存器的CC1S位寫01，將端口配置為輸入，但在TIM1_CCMR1的寄存器中有說明CC1S位的更改需在通道關(guān)閉時(TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0)才可寫入，
因此在配置中先將TIM1_CCER1寄存器的CC1E位寫0，然后將TIM1_CCMR1的CC1S位寫01,
TIM1_CCER1 &= (unsigned char)~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位,之后才可配置TIM1_CCMR1TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位為1,CC1通道配置為輸入,IC1映射到TI1FP1上//無濾波器、無預(yù)分頻器(捕獲輸入口上檢測到的每一個邊沿都觸發(fā)一次捕獲)
TIM1_CCMR1寄存器有兩種功能，分別對應(yīng)捕獲模式和比較模式，只需要捕獲模式即可
濾波器是用來避免頻率波動的直接寫0即可，無濾波器，分頻器我們也寫00不用分頻器，當(dāng)然也可以使用分頻器，提高準(zhǔn)確率。
接著是設(shè)置觸發(fā)方式，我們選擇上升沿觸發(fā)
TIM1_CCER1 &= (unsigned char)~0x02;//上升沿或者高電平觸發(fā)
最后使能捕獲功能，設(shè)置TIM1_CCER1寄存器的CC1E位=1，由于我們采用中斷方式因此也將TIM1_IER寄存器的CC1IE位置1，允許中斷請求。
完整的初始化代碼如下
void signal_capture_Init(void){TIM1_CNTRH = 0x00;//清零計數(shù)器高8位TIM1_CNTRL = 0x00;//清零計數(shù)器低8位TIM1_PSCRH = 0x00;//計數(shù)器時鐘分頻高8位TIM1_PSCRL = 0x10;//計數(shù)器時鐘分頻低8位16分頻TIM1_CCER1 &= (unsigned char)~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位,之后才可配置TIM1_CCMR1TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位為1,CC1通道配置為輸入,IC1映射到TI1FP1上//無濾波器、無預(yù)分頻器(捕獲輸入口上檢測到的每一個邊沿都觸發(fā)一次捕獲)TIM1_CCER1 &= (unsigned char)~0x02;//上升沿或者高電平觸發(fā)TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1,使能捕獲/比較1中斷TIM1_CCER1 |= 0x01;//捕獲使能TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定時/計數(shù)器}當(dāng)發(fā)生一個輸入捕獲時，計數(shù)器的值被傳送到TIM1_CCR1寄存器中，計時器的時鐘源在程序中我們設(shè)置為16分頻
分頻過后計數(shù)器的頻率為1MHz，這里采用分頻主要是避免計數(shù)器溢出，這樣同時也降低了精度，同時設(shè)置計數(shù)器的初值為0，計數(shù)器默認(rèn)計數(shù)方式是向上計數(shù)，計到最大值后又從0開始計數(shù)，
中斷處理代碼如下
@far @interrupt void signal_capture_irq (void){if(TIM1_SR1&0x02){TIM1_SR1 &= (unsigned char)~0x02;//清除CC1IF標(biāo)志if(vsync_cap_data_old == 0x00){//第一次捕獲中斷來臨vsync_cap_data_old = TIM1_CCR1H;//先讀取高8位數(shù)據(jù)vsync_cap_data_old = (unsigned int)(vsync_cap_data_old<<8) + TIM1_CCR1L;//再讀取低8位數(shù)據(jù)}else{//第二次捕獲中斷來臨vsync_cap_data_new = TIM1_CCR1H;//先讀取高8位數(shù)據(jù)vsync_cap_data_new = (unsigned int)(vsync_cap_data_new<<8) + TIM1_CCR1L;//再讀取低8位數(shù)據(jù)TIM1_IER &= (unsigned char)~0x02;//禁止通道1捕獲/比較中斷TIM1_CR1 &= (unsigned char)~0x01;//停止計數(shù)器if(vsync_cap_data_new > vsync_cap_data_old)vsync_period = (vsync_cap_data_new - vsync_cap_data_old);elsevsync_period = 0xFFFF + vsync_cap_data_new - vsync_cap_data_old;vsync_cap_data_old = 0x00;isCaptureOver = 1;}}}我們捕獲兩次中斷計算時間差，
if(isCaptureOver){//如果捕獲完成則對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理cmd_puts("period:");cmd_hex((unsigned char)(vsync_period>>8));cmd_hex((unsigned char)vsync_period);TIM1_CNTRH = 0x00;//清零計數(shù)器高8位TIM1_CNTRL = 0x00;//清零計數(shù)器低8位TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1,使能捕獲/比較1中斷TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定時/計數(shù)器isCaptureOver = 0;}這里只從串口輸出了周期，結(jié)果如下
可以看到周期在一個范圍內(nèi)波動我們?nèi)∫粋€值0x79ED來計算，它所對應(yīng)的頻率f=1000000/0x79ED=32.0379Hz還是比較接近我們的實(shí)際輸入頻率30Hz，誤差是大了些，可以通過代碼繼續(xù)改進(jìn)
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