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ARM Cortex-M3 學(xué)習(xí)筆記(3)

作者: 時(shí)間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
最近在學(xué)ARM Cortex-M3,找了本號(hào)稱很經(jīng)典的書“An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3”在看。這個(gè)系列學(xué)習(xí)筆記其實(shí)就是在學(xué)習(xí)這本書的過程中做的讀書筆記。

第三章 Cortex-M3 基礎(chǔ)

這章的內(nèi)容有不少是和第二章重復(fù)的。重復(fù)的部分這里就不再提了。

堆棧

Cortex-M3 的堆棧是倒生的,實(shí)棧頂。也就是R13指向最后一次壓入堆棧的內(nèi)容。
下面是個(gè)簡(jiǎn)單的例子:
PUSH {R0} ; *(--R13)=R0。R13是long*的指針
POP {R0} ; R0= *R13++

PUSH 和 POP 可以一次操作多個(gè)寄存器:
subroutine_1
PUSH {R0-R7, R12, R14} ; 保存寄存器列表
… ; 執(zhí)行處理
POP {R0-R7, R12, R14} ; 恢復(fù)寄存器列表
BX R14 ; 返回到主調(diào)函數(shù)
上面的例子中順帶也用到了R14。因此就不單獨(dú)講解R14了。

特殊功能寄存器組

訪問特殊功能寄存器需要用專用指令:
MRS , ;讀特殊功能寄存器的值到通用寄存器
MSR , ;寫通用寄存器的值到特殊功能寄存器

程序狀態(tài)寄存器在其內(nèi)部又被分為三個(gè)子狀態(tài)寄存器:
? 應(yīng)用程序PSR(APSR)
? 中斷號(hào)PSR(IPSR)
? 執(zhí)行PSR(EPSR)
參看下圖:

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/318828.htm

圖 6 Cortex-M3中的程序狀態(tài)寄存器(xPSR)

PRIMASK,F(xiàn)AULTMASK和BASEPRI 控制中斷和異常的開啟和屏蔽
PRIMASK = 1后只有NMI和硬fault可以響應(yīng),默認(rèn)為0
FAULTMASK = 1后只有NMI和硬fault可以響應(yīng),默認(rèn)為0
BASEPRI:優(yōu)先級(jí)號(hào)大于等于此值的中斷都被屏蔽
只有在特權(quán)級(jí)下,才允許訪問這3個(gè)寄存器。

控制寄存器(CONTROL)
CONTROL[0]=1,用戶級(jí)的線程模式
CONTROL[0]=0,特權(quán)級(jí)的線程模式
CONTROL[1]=1,選擇使用MSP
CONTROL[1]=0,選擇使用PSP

中斷向量表

默認(rèn)的中斷向量表在地址0處,利用NVIC的重定位寄存器可以將其重定位。
另外,中斷向量表的第一個(gè)向量的位置存放的是MSP的初始值。



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