STM32學(xué)習(xí)筆記 — 之GPIO端口篇

每個(gè)GPI/O端口有兩個(gè)32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，兩個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一個(gè)32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個(gè)16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)和一個(gè)32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。

GPIO端口的每個(gè)位可以由軟件分別配置成多種模式。每個(gè)I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(wèn)(不允許半字或字節(jié)訪問(wèn))。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對(duì)任何GPIO寄存器的讀/更改的獨(dú)立訪問(wèn)；這樣，在讀和更改訪問(wèn)之間產(chǎn)生IRQ時(shí)不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。

端口位配置CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb

再看GPIO功能很強(qiáng)大：

1.通用I/O(GPIO)：最最基本的功能，可以驅(qū)動(dòng)LED、可以產(chǎn)生PWM、可以驅(qū)動(dòng)蜂鳴器等等；

2.單獨(dú)的位設(shè)置或位清除：方便軟體作業(yè)，程序簡(jiǎn)單。端口配置好以后只需GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GPIOx的pinx位為高電平；

3.外部中斷/喚醒線：端口必須配置成輸入模式時(shí)，所有端口都有外部中斷能力；

4.復(fù)用功能(AF)：復(fù)用功能的端口兼有IO功能等。復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開(kāi)啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式：(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。

5.軟件重新映射I/O復(fù)用功能：為了使不同器件封裝的外設(shè)I/O功能的數(shù)量達(dá)到最優(yōu)，可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他一些腳上。這可以通過(guò)軟件配置相應(yīng)的寄存器來(lái)完成。這時(shí)，復(fù)用功能就不再映射到它們的原始引腳上了；

6.GPIO鎖定機(jī)制：主要針對(duì)復(fù)位設(shè)定的，當(dāng)某端口位lock后，復(fù)位后將不改變的此端口的位配置。

GPIO基本設(shè)置

GPIOMode_TypeDef GPIO mode定義及偏移地址

GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模擬輸入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //懸空輸入

GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉輸入

GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉輸入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //開(kāi)漏輸出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽輸出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//開(kāi)漏復(fù)用

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//推挽復(fù)用

GPIO輸入輸出速度選擇：

typedef enum

{

GPIO_Speed_10MHz = 1,

GPIO_Speed_2MHz,

GPIO_Speed_50MHz

}

GPIOSpeed_TypeDef;

#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) ((SPEED == GPIO_Speed_10MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_2MHz) ||(SPEED == GPIO_Speed_50MHz))

做一個(gè)GPIO輸出的試驗(yàn)

當(dāng)I/O端口被配置為推挽模式輸出時(shí)：輸出寄存器上的0激活N-MOS，而輸出寄存器上的1將激活P-MOS。

用這段程序?qū)崿F(xiàn)：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

while (1)

{

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //設(shè)置PC.04 pin為高電平，點(diǎn)亮LED1

Delay();

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //設(shè)置PC.04 pin為低電平，熄滅LED1

Delay();

}

}

做一個(gè)GPIO輸入的試驗(yàn)：以EK-STM32F中LCDdemo做例子

這個(gè)試驗(yàn)中把GPIO的PD.04做為按鍵輸入，當(dāng)下降沿來(lái)臨時(shí)觸發(fā)。

LCDdemo中的例程如下：首先配置按鍵PD.03, PD.04為按鍵輸入接口。

void Button_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

下面為按鍵作用是啟動(dòng)外部中斷

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;//設(shè)定外部中斷3

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //設(shè)定下降沿觸發(fā)模式

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);