stm32學習之三

GPIO的功能是多樣的，驅動LED燈，獲得按鍵的輸入信息……。

對于驅動LED燈，按照上面就需要對GPIO進行配置。

基本知識掌握:

2013年4月24日:
下午:
stm32學習的原因:
1、從內核上:一般人開始學習的時候，都是從arm7開始的，但是自從stm32開發(fā)板出現后，就發(fā)現了人們更多的在
使用了stm32了。
2、從用途上:stm32微控制器在工業(yè)控制上、消費電子、手持設備、汽車電子、安防監(jiān)控等眾多領域得到廣泛的
應用，而且其高性價比，適合手工DIY的優(yōu)點。

arm7與stm32的比較:
Cortext-32的速度比arm7塊三分之一，功耗低四分之一，并且能夠實現更小芯片面積，利于將更多功能整合在更小的
芯片尺寸中。cortex-m3處理器結合了執(zhí)行Thumb-2指令的32為哈佛微體系結構和系統(tǒng)外設，包括Nested Vec-tored interrupt
Controller和Arbiter總線。、
在工控領域，用戶要求具有更快的中斷速度，cortex-m3采用了Tail-Chaining中斷技術，完全基于硬件進行中斷處理，
最多可減少12個時鐘周期數，在實際應用中可減少百分之七十的中斷數目。

了解AVR:
AVR可以說是一款很成功的一款芯片，功耗低，性能強。較之前的51，性能提高了好幾個檔次。AVR的外設很豐富，一般的
項目都能滿足。
但是自從STM32出現之后，AVR就"退出江湖了"。
因為它跟stm32是沒法比的。

3、使用方便:
1、支持串口下載
2、所有的IO端口都可以產生中斷
3、技術資料多
4、支持SWD下載
5、復用IO口重映射功能

注意:
編譯軟件:
1、MDK還是IAR?
一般的都是使用的MDK
2、固件庫還是寄存器?
一般的都要用，都要學。

IAR占的編譯代碼速度，占的flash等等都是比MDK好，但是都不是很大。
但是一般都不用IAR
但是:
keil(被ARM收購了):
1、界面友好
2、配置簡單
3、操作簡單

stm32最小系統(tǒng)(能使單片機工作的系統(tǒng)):
1、電源
2、復位
3、時鐘
4、下載電路(很多人都認為這個不屬于最小系統(tǒng)，但是完整的還是加上的)

主要是注意一個是時鐘。
注意時鐘的分配，來源，幾路走出等。

1、系統(tǒng)時鐘的初始化函數。
2、延時函數的實現。
軟件延時是比較簡單的方法，它利用CPU執(zhí)行一循環(huán)語句來產生延時的效果。
對于stm32來說，執(zhí)行一條指令只有幾十個ns，進行for循環(huán)，要實現N毫秒的x值非常大，而且由于系統(tǒng)的頻率的
寬廣，很難計算出延時N毫秒的精確值。
軟件延時不占用定時器資源，但占用CPU資源，它的延時精度不高，適合應用在對延時精度不高的場合。

十分要注意的是:

GPIO的配置，很重要的一方面就是時鐘的給予，沒有時鐘，就算一切都配置好了，也是徒勞的。

程序:

LED的頭文件的相關信息:

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "stm32f10x.h"

#define ON 1
#define OFF 0

#define LED1(a) if (a)
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
else
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)
#define LED2(a) if (a)
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
else
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)
#define LED3(a) if (a)
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
else
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)
void LED_GPIO_Config(void);

#endif
這里有一個很重要的define，對于這次的程序來說，是非常小的，用到的不多的話，一般不用這樣定義的。但同時也要看到這個程序的定義

的技巧性。

然后寫上led.c的相關GPIO配置信息，

#include "led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
}
再個就是主程序的調用問題:

/******************** (C) COPYRIGHT 2013**************************
* 文件名 ：main.c
* 描述 ：用3.5.0版本建的工程模板。
* 實驗平臺：野火STM32開發(fā)板應該是STM32F103VET6
* 庫版本 ：ST3.5.0
*
* 作者 ：wit_yuan
* 版本 : v1.0
* 時間 : 2013年4月27日
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void delay(__IO uint32_t time);
/*
* 函數名：main
* 描述 : 主函數
* 輸入 ：無
* 輸出 : 無
*/
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
LED1(ON);
delay(0x0FFFFFFF);
LED1(OFF);
}
void delay(__IO uint32_t time)
{
for(;time>0;time--);
}

需要注意的是，時鐘給予的是72MHZ，那么這個程序延時的話，應該是30多秒。結果證明也是差不多時間。

注意:

由于用到了時鐘的相關配置，因此需要加上頭文件的。

#include "stm32f10x_rcc.h"