S3C2440啟動(dòng)代碼分析

1. ;==;=========================================
2. ;NAME:2440INIT.S
3. ;DESC:Cstartupcodes
4. ;Configurememory,ISR,stacks
5. ;InitializeC-variables
6. ;完全注釋;=========================================
7. ;NAME:2440INIT.S
8. ;DESC:Cstartupcodes
9. ;Configurememory,ISR,stacks
10. ;InitializeC-variables
11. ;完全注釋
12. ;HISTORY:
13. ;2002.02.25:kwtark:ver0.0
14. ;2002.03.20:purnnamu:AddsomefunctionsfortestingSTOP,Sleepmode
15. ;2003.03.14:DonGo:Modifiedfor2440.
16. ;200906.24:TinkoModified
17. ;=========================================
20. ;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get
21. ;匯編也不認(rèn)識(shí)*.h文件，所有只能用*.inc
22. GEToption.inc;定義芯片相關(guān)的配置
23. GETmemcfg.inc;定義存儲(chǔ)器配置
24. GET2440addr.inc;定義了寄存器符號(hào)
27. ;REFRESH寄存器[22]bit:0-autorefresh;1-selfrefresh
28. BIT_SELFREFRESHEQU(1<<22);用于節(jié)電模式中，SDRAM自動(dòng)刷新
31. ;處理器模式常量:CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式M[4:0]
32. USERMODEEQU0x10
33. FIQMODEEQU0x11
34. IRQMODEEQU0x12
35. SVCMODEEQU0x13
36. ABORTMODEEQU0x17
37. UNDEFMODEEQU0x1b
38. MODEMASKEQU0x1f;M[4:0]
39. NOINTEQU0xc0
42. ;定義處理器各模式下堆棧地址常量
43. UserStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800~_STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
44. SVCStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);0x33ff5800~
45. UndefStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);0x33ff5c00~
46. AbortStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);0x33ff6000~
47. IRQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);0x33ff7000~
48. FIQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0);0x33ff8000~
51. ;arm處理器有兩種工作狀態(tài)1.arm:32位這種工作狀態(tài)下執(zhí)行字對(duì)準(zhǔn)的arm指令2.Thumb:16位這種工作狀
52. ;態(tài)執(zhí)行半字對(duì)準(zhǔn)的Thumb指令
53. ;因?yàn)樘幚砥鞣譃?6位32位兩種工作狀態(tài)程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式所以下面的程序用
54. ;于根據(jù)處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式
55. ;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
56. ;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
57. ;
58. ;Arm上電時(shí)處于ARM狀態(tài)，故無(wú)論指令為ARM集或Thumb集，都先強(qiáng)制成ARM集，待init.s初始化完成后
59. ;再根據(jù)用戶(hù)的編譯配置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉(zhuǎn)到main之前
60. ;根據(jù)其值切換指令模式
61. ;
62. ;這段是為了統(tǒng)一目前的處理器工作狀態(tài)和軟件編譯方式（16位編譯環(huán)境使用tasm.exe編譯
63. ;Checkiftasm.exe(armasm-16...@ADS1.0)isused.
64. GBLLTHUMBCODE;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區(qū)別
66. [{CONFIG}=16;如果發(fā)現(xiàn)是在用16位代碼的話（編譯選項(xiàng)中指定使用thumb指令）
68. THUMBCODESETL{TRUE};一方面把THUMBCODE設(shè)置為T(mén)URE
70. CODE32;另一方面暫且把處理器設(shè)置成為ARM模式，以方便初始化
72. |;（|表示else）如果編譯選項(xiàng)本來(lái)就指定為ARM模式
73. THUMBCODESETL{FALSE};把THUMBCODE設(shè)置為FALSE就行了
75. ];結(jié)束
78. MACRO;一個(gè)根據(jù)THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
79. MOV_PC_LR;宏名稱(chēng)
80. [THUMBCODE;如果定義了THUMBCODE，則
81. bxlr;在ARM模式中要使用BX指令轉(zhuǎn)跳到THUMB指令,并轉(zhuǎn)換模式.bx指令會(huì)根據(jù)PC最后1位來(lái)確定是否進(jìn)入thumb狀態(tài)
82. |;否則，
83. movpc,lr;如果目標(biāo)地址也是ARM指令的話就采用這種方式
84. ]
85. MEND;宏定義結(jié)束標(biāo)志
87. MACRO;和上面的宏一樣,只是多了一個(gè)相等的條件
88. MOVEQ_PC_LR
89. [THUMBCODE
90. bxeqlr
91. |
92. moveqpc,lr
93. ]
94. MEND
97. ;=======================================================================================
98. ;下面這個(gè)宏是用于第一次查表過(guò)程的實(shí)現(xiàn)中斷向量的重定向,如果你比較細(xì)心的話就是發(fā)現(xiàn)
99. ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級(jí)中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
100. ;而在程序的ENTRY處(程序開(kāi)始處)采用的是bHandler***的方式.
101. ;在這里Handler***就是通過(guò)HANDLER這個(gè)宏和Handle***建立聯(lián)系的.
102. ;這種方式的優(yōu)點(diǎn)就是正真定義的向量數(shù)據(jù)在內(nèi)存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
103. ;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動(dòng)向量的數(shù)據(jù)了.
104. ;========================================================================================
105. ;;這段程序用于把中斷服務(wù)程序的首地址裝載到pc中，有人稱(chēng)之為“加載程序”。
106. ;本初始化程序定義了一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)（在文件最后），34個(gè)字空間，存放相應(yīng)中斷服務(wù)程序的首地址。每個(gè)字
107. ;空間都有一個(gè)標(biāo)號(hào)，以Handle***命名。
108. ;在向量中斷模式下使用“加載程序”來(lái)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
109. ;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
110. ;向量中斷模式是當(dāng)cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)讀取對(duì)應(yīng)于該中斷源確定地址上的;
111. ;指令取代0x18處的指令，通過(guò)跳轉(zhuǎn)指令系統(tǒng)就直接跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)地址
112. ;函數(shù)中節(jié)省了中斷處理時(shí)間提高了中斷處理速度標(biāo)例如ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
113. ;代碼：ldrPC,=HandlerADC當(dāng)ADC中斷產(chǎn)生的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)
114. ;自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到HandlerADC函數(shù)中
115. ;非向量中斷模式處理方式是一種傳統(tǒng)的中斷處理方法，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生中斷的時(shí)候，系統(tǒng)將interrupt
116. ;pending寄存器中對(duì)應(yīng)標(biāo)志位置位然后跳轉(zhuǎn)到位于0x18處的統(tǒng)一中斷
117. ;函數(shù)中該函數(shù)通過(guò)讀取interruptpending寄存器中對(duì)應(yīng)標(biāo)志位來(lái)判斷中斷源并根據(jù)優(yōu)先級(jí)關(guān)系再跳到
118. ;對(duì)應(yīng)中斷源的處理代碼中
119. ;
120. ;H|------|H|------|H|------|H|------|H|------|
121. ;|///||///||///||///||///|
122. ;|------|<----sp|------||------||------||------|<------sp
123. ;L|||------|<----spL|------||-isr--||------|isr==>pc
124. ;|||||--r0--|<----sp|---r0-|<----spL|------|r0==>r0
125. ;(0)(1)(2)(3)(4)
127. MACRO
128. $HandlerLabelHANDLER$HandleLabel
130. $HandlerLabel;標(biāo)號(hào)
131. subsp,sp,#4;(1)減少sp(用于存放轉(zhuǎn)跳地址)
132. stmfdsp!,{r0};(2)把工作寄存器壓入棧(lrdoesnotpushbecauseitreturntooriginaladdress)
133. ldrr0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
134. ldrr0,[r0];把HandleXXX所指向的內(nèi)容(也就是中斷程序的入口)放入r0
135. strr0,[sp,#4];(3)把中斷服務(wù)程序(ISR)壓入棧
136. ldmfdsp!,{r0,pc};(4)用出棧的方式恢復(fù)r0的原值和為pc設(shè)定新值(也就完成了到ISR的轉(zhuǎn)跳)
137. MEND
140. ;=========================================================================================
141. ;在這里用IMPORT偽指令(和c語(yǔ)言的extren一樣)引入|Image
     RO
     Base|,|Image
     RO
     Limit|...
142. ;這些變量是通過(guò)ADS的工程設(shè)置里面設(shè)定的ROBase和RWBase設(shè)定的,
143. ;最終由編譯腳本和連接程序?qū)氤绦?
144. ;那為什么要引入這玩意呢,最簡(jiǎn)單的用處是可以根據(jù)它們拷貝自已
145. ;==========================================================================================
146. ;Image
     RO
     Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO,RW,ZI這三個(gè)段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
147. ;的地址肯定不是程序運(yùn)行時(shí)變量所存儲(chǔ)的位置，因此我們的程序在初始化時(shí)應(yīng)該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的對(duì)應(yīng)位置。
148. ;一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實(shí)現(xiàn)這個(gè)操作。比如我們跳轉(zhuǎn)到main()時(shí)，使用b__Main,編譯器就會(huì)在__Main
149. ;和Main之間插入一段匯編代碼，來(lái)替我們完成RW，ZI段的初始化。如果我們使用bMain，那么初始化工作要我們自己做。
150. ;編譯器會(huì)生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個(gè)段應(yīng)該位于什么位置，但是它并沒(méi)有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲(chǔ)在什么位置，
151. ;實(shí)際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接著RO存儲(chǔ)。我們知道了Image
     RO
     Base，Image
     RO
     Limit，那么Image
     RO
     Limit就
152. ;是RW（ROMdata）的開(kāi)始。
154. IMPORT|Image
     RO
     Base|;BaseofROMcode
155. IMPORT|Image
     RO
     Limit|;EndofROMcode(=startofROMdata)
156. IMPORT|Image
     RW
     Base|;BaseofRAMtoinitialise
157. IMPORT|Image
     ZI
     Base|;Baseandlimitofarea
158. IMPORT|Image
     ZI
     Limit|;tozeroinitialise
160. ;這里引入一些在其它文件中實(shí)現(xiàn)在函數(shù),包括為我們所熟知的main函數(shù)
161. ;IMPORTMMU_SetAsyncBusMode
162. ;IMPORTMMU_SetFastBusMode;hzh
164. IMPORTMain
167. ;從這里開(kāi)始就是正真的代碼入口了!
168. AREAInit,CODE,READONLY;這表明下面的是一個(gè)名為Init的代碼段
170. ENTRY;定義程序的入口(調(diào)試用)
171. EXPORT__ENTRY;導(dǎo)出符號(hào)_ENTRY,但在那用到就還沒(méi)查明
172. __ENTRY
174. ResetEntry
176. ;1)Thecode,whichconvertstoBig-endian,shouldbeinlittleendiancode.
177. ;2)ThefollowinglittleendiancodewillbecompiledinBig-Endianmode.
178. ;Thecodebyteordershouldbechangedasthememorybuswidth.
179. ;3)Thepseudoinstruction,DCDcannotbeusedherebecausethelinkergenerateserror.
180. ;條件編譯，在編譯成機(jī)器碼前就設(shè)定好
181. ASSERT:DEF:ENDIAN_CHANGE;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
182. [ENDIAN_CHANGE;如果已經(jīng)定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經(jīng)設(shè)為FALSE）
183. ASSERT:DEF:ENTRY_BUS_WIDTH;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
184. [ENTRY_BUS_WIDTH=32;如果已經(jīng)定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32
185. bChangeBigEndian;DCD0xea000007
186. ]
187. ;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節(jié)單元A，A+1，A+2，A+3，字節(jié)單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3
188. ;地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2
189. [ENTRY_BUS_WIDTH=16
190. andeqr14,r7,r0,lsl#20;DCD0x0007ea00也是bChangeBigEndian指令，只是由于總線不一樣而取機(jī)器碼的順序不一樣
191. ];先取低位->高位上述指令是通過(guò)機(jī)器碼裝換而來(lái)的
193. [ENTRY_BUS_WIDTH=8
194. streqr0,[r0,-r10,ror#1];DCD0x070000ea也是bChangeBigEndian指令，只是由于總線不一樣而取機(jī)器碼的順序不一樣
195. ]
196. |
197. bResetHandler;我們的程序由于ENDIAN_CHANGE設(shè)成FALSE就到這兒了,轉(zhuǎn)跳到復(fù)位程序入口
198. ]
200. bHandlerUndef;handlerforUndefinedmode;0x04
201. bHandlerSWI;handlerforSWIinterrupt;0x08
202. bHandlerPabort;handlerforPAbort;0x0c
203. bHandlerDabort;handlerforDAbort;0x10
204. b.;reserved注意小圓點(diǎn);0x14
205. bHandlerIRQ;handlerforIRQinterrupt;0x18
206. bHandlerFIQ;handlerforFIQinterrupt;0x1c
208. ;@0x20
209. bEnterPWDN;Mustbe@0x20.
212. ;==================================================================================
213. ;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機(jī)器碼的方式,至說(shuō)為什么這么做就得問(wèn)三星了
214. ;反正我們程序里這段代碼也不會(huì)去執(zhí)行,不用去管它
215. ;==================================================================================
216. ;通過(guò)設(shè)置CP15的C1的位7，設(shè)置存儲(chǔ)格式為Bigendian，三種總線方式
218. ChangeBigEndian;//hereENTRY_BUS_WIDTH=16
219. ;@0x24
221. [ENTRY_BUS_WIDTH=32
222. DCD0xee110f10;0xee110f10=>mrcp15,0,r0,c1,c0,0
223. DCD0xe3800080;0xe3800080=>orrr0,r0,#0x80;//Big-endian
224. DCD0xee010f10;0xee010f10=>mcrp15,0,r0,c1,c0,0
225. ;對(duì)存儲(chǔ)器控制寄存器操作，指定內(nèi)存模式為Big-endian
226. ;因?yàn)閯傞_(kāi)始CPU都是按照32位總線的指令格式運(yùn)行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉(zhuǎn)化
227. ;但當(dāng)系統(tǒng)初始化好以后，則CPU能自動(dòng)識(shí)別
228. ]
229. [ENTRY_BUS_WIDTH=16
230. DCD0x0f10ee11
231. DCD0x0080e380
232. DCD0x0f10ee01
233. ;因?yàn)椴捎肂ig-endian模式，采用16位總線時(shí)，物理地址的高位和數(shù)據(jù)的地位對(duì)應(yīng)
234. ;所以指令的機(jī)器碼也相應(yīng)的高低對(duì)調(diào)
235. ]
236. [ENTRY_BUS_WIDTH=8
237. DCD0x100f11ee
238. DCD0x800080e3
239. DCD0x100f01ee
240. ]
241. DCD0xffffffff;swinv0xffffffissimilarwithNOPandrunwellinbothendianmode.
242. DCD0xffffffff
243. DCD0xffffffff
244. DCD0xffffffff
245. DCD0xffffffff
246. bResetHandler
248. ;=========================================================================================
249. ;Functionforenteringpowerdownmode
250. ;1.SDRAMshouldbeinself-refreshmode.
251. ;2.AllinterruptshouldbemakskedforSDRAM/DRAMself-refresh.
252. ;3.LCDcontrollershouldbedisabledforSDRAM/DRAMself-refresh.
253. ;4.TheI-cachemayhavetobeturnedon.
254. ;5.Thelocationofthefollowingcodemayhavenottobechanged.
256. ;voidEnterPWDN(intCLKCON);
257. EnterPWDN
258. movr2,r0;r2=rCLKCON保存原始數(shù)據(jù)0x4c00000c使能各模塊的時(shí)鐘輸入
259. tstr0,#0x8;測(cè)試bit[3]SLEEPmode?1=>sleep
260. bneENTER_SLEEP;C=0,即TST結(jié)果非0，bit[3]=1
262. ;//進(jìn)入PWDN后如果不是sleep則進(jìn)入stop
264. ;//進(jìn)入Stopmode
265. ENTER_STOP
266. ldrr0,=REFRESH;0x48000024DRAM/SDRAMrefreshconfig
267. ldrr3,[r0];r3=rREFRESH
268. movr1,r3
269. orrr1,r1,#BIT_SELFREFRESH;EnableSDRAMself-refresh
270. strr1,[r0];EnableSDRAMself-refresh
271. movr1,#16;waituntilself-refreshisissued.maynotbeneeded.
272. 0
273. subsr1,r1,#1
274. bne%B0
275. ;//wait16fclksforself-refresh
276. ldrr0,=CLKCON;enterSTOPmode.
277. strr2,[r0]
280. movr1,#32
281. 0
282. subsr1,r1,#1;1)waituntiltheSTOPmodeisineffect.
283. bne%B0;2)OrwaithereuntiltheCPU&Peripheralswillbeturned-off
284. ;EnteringSLEEPmode,onlytheresetbywake-upisavailable.
286. ldrr0,=REFRESH;exitfromSDRAMselfrefreshmode.
287. strr3,[r0]
289. MOV_PC_LR;backtomainprocess
292. ENTER_SLEEP
293. ;NOTE.
294. ;1)rGSTATUS3shouldhavethereturnaddressafterwake-upfromSLEEPmode.
296. ldrr0,=REFRESH
297. ldrr1,[r0];r1=rREFRESH
298. orrr1,r1,#BIT_SELFREFRESH
299. strr1,[r0];EnableSDRAMself-refresh
300. ;//EnableSDRAMself-refresh
302. movr1,#16;Waituntilself-refreshisissued,whichmaynotbeneeded.
303. 0
304. subsr1,r1,#1
305. bne%B0
306. ;//Waituntilself-refreshisissued,whichmaynotbeneeded
308. ldrr1,=MISCCR;IOregister
309. ldrr0,[r1]
310. orrr0,r0,#(7<<17);SetSCLK0=1,SCLK1=1,SCKE=1.
311. strr0,[r1]
313. ldrr0,=CLKCON;Entersleepmode
314. strr2,[r0]
316. b.;CPUwilldiehere.
317. ;//進(jìn)入SleepMode，1）設(shè)置SDRAM為self-refresh
318. ;//2）設(shè)置MISCCRbit[17]1:sclk0=sclk0:sclk0=0
319. ;//bit[18]1:sclk1=sclk0:sclk1=0
320. ;//bit[19]1:Selfrefreshretainenable
321. ;//0:Selfrefreshretaindisable
322. ;//When1,Afterwake-upfromsleep,Theself-refreshwillberetained.
324. WAKEUP_SLEEP
325. ;ReleaseSCLKnafterwake-upfromtheSLEEPmode.
326. ldrr1,=MISCCR
327. ldrr0,[r1]
328. bicr0,r0,#(7<<17);SCLK0:0->SCLK,SCLK1:0->SCLK,SCKE:0->=SCKE.
329. strr0,[r1]
330. ;//設(shè)置MISCCR
332. ;Setmemorycontrolregisters
333. ;ldrr0,=SMRDATA
334. adrlr0,SMRDATA
335. ldrr1,=BWSCON;BWSCONAddress;//總線寬度和等待控制寄存器
336. addr2,r0,#52;EndaddressofSMRDATA
337. 0
338. ldrr3,[r0],#4;數(shù)據(jù)處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
339. strr3,[r1],#4
340. cmpr2,r0
341. bne%B0
342. ;//設(shè)置所有的memorycontrolregister，他的初始地址為BWSCON，初始化
343. ;//數(shù)據(jù)在以SMRDATA為起始的存儲(chǔ)區(qū)
345. movr1,#256
346. 0
347. subsr1,r1,#1;1)waituntiltheSelfRefreshisreleased.
348. bne%B0
349. ;//1)waituntiltheSelfRefreshisreleased.
351. ldrr1,=GSTATUS3;GSTATUS3hasthestartaddressjustafterSLEEPwake-up
352. ldrr0,[r1]
354. movpc,r0
355. ;//跳出SleepMode，進(jìn)入Sleep狀態(tài)前的PC
358. ;============================================================================================
361. ;如上所說(shuō),這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯(lián)系
362. LTORG;聲明文字池,因?yàn)槲覀冇昧薼dr偽指令
364. HandlerFIQHANDLERHandleFIQ
365. HandlerIRQHANDLERHandleIRQ
366. HandlerUndefHANDLERHandleUndef
367. HandlerSWIHANDLERHandleSWI
368. HandlerDabortHANDLERHandleDabort
369. HandlerPabortHANDLERHandlePabort
371. ;===================================================================================
372. ;呵呵,來(lái)了來(lái)了.好戲來(lái)了,這一段程序就是用來(lái)進(jìn)行第二次查表的過(guò)程了.
373. ;如果說(shuō)第一次查表是由硬件來(lái)完成的,那這一次查表就是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的了.
374. ;為什么要查兩次表??
375. ;沒(méi)有辦法,ARM把所有的中斷都?xì)w納成一個(gè)IRQ中斷異常和一個(gè)FIRQ中斷異常
376. ;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個(gè)中斷異常中的什么中斷呀!
377. ;沒(méi)辦法了,再查一次表唄!
378. ;===================================================================================
379. ;//外部中斷號(hào)判斷，通過(guò)中斷服務(wù)程序入口地址存儲(chǔ)器的地址偏移確定
380. ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
381. ;H|------|
382. ;|///|
383. ;|--isr-|====>pc
384. ;L|--r8--|
385. ;|--r9--|<----sp
386. IsrIRQ
387. subsp,sp,#4;給PC寄存器保留reservedforPC
388. stmfdsp!,{r8-r9};把r8-r9壓入棧
390. ldrr9,=INTOFFSET;把INTOFFSET的地址裝入r9INTOFFSET是一個(gè)內(nèi)部的寄存器,存著中斷的偏移
391. ldrr9,[r9];I_ISR
392. ldrr8,=HandleEINT0;這就是我們第二個(gè)中斷向量表的入口的,先裝入r8
393. ;===================================================================================
394. ;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4bytes的喔),
395. ;這不就是我們要找的那一項(xiàng)了嗎.找到了表項(xiàng),下一步做什么?肯定先裝入了!
396. ;==================================================================================
397. addr8,r8,r9,lsl#2;地址對(duì)齊，因?yàn)槊總€(gè)中斷向量占4個(gè)字節(jié)，即isr=IvectTable+Offeset*4
398. ldrr8,[r8];裝入中斷服務(wù)程序的入口
399. strr8,[sp,#8];把入口也入棧,準(zhǔn)備用舊招
400. ldmfdsp!,{r8-r9,pc};施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉(zhuǎn)成功!
402. LTORG
404. ;==============================================================================
405. ;ENTRY(好了,我們的CPU要在這復(fù)位了.)
406. ;==============================================================================
407. ResetHandler
408. ldrr0,=WTCON;1.關(guān)看門(mén)狗
409. ldrr1,=0x0;bit[5]:0-disable;1-enable(reset默認(rèn))
410. strr1,[r0]
412. ldrr0,=INTMSK
413. ldrr1,=0xffffffff;2.關(guān)中斷
414. strr1,[r0]
416. ldrr0,=INTSUBMSK
417. ldrr1,=0x7fff;3.關(guān)子中斷
418. strr1,[r0]
420. [{FALSE};4.得有些表示了,該點(diǎn)點(diǎn)LED燈了,不過(guò)被FALSE掉了.
421. ;rGPFDAT=(rGPFDAT&~(0xf<<4))|((~data&0xf)<<4);
422. ;Led_Display
423. ldrr0,=GPFCON
424. ldrr1,=0x5500
425. strr1,[r0]
426. ldrr0,=GPFDAT
427. ldrr1,=0x10
428. strr1,[r0]
429. ]
431. ;5.為了減少PLL的locktime,調(diào)整LOCKTIME寄存器.
432. ;ToreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister.
433. ldrr0,=LOCKTIME
434. ldrr1,=0xffffff;reset的默認(rèn)值
435. strr1,[r0]
437. ;6.下面就來(lái)設(shè)置PLL了,你的板快不快就看這了!!
438. ;這里介紹一下計(jì)算公式
439. ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
440. ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
441. ;TheproperrangeofPandM:1<=P<=62,1<=M<=248
443. ;Fpllo必須大于200Mhz小于600Mhz
444. ;Fpllo*2^s必須小于1.2GHz
445. ;如下面的PLLCON設(shè)定中的M_DIVP_DIVS_DIV是取自option.h中
446. ;#elif(MCLK==40000000)
447. ;#definePLL_M(0x48)
448. ;#definePLL_P(0x3)
449. ;#definePLL_S(0x2)
450. ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
451. ;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
452. ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
453. [PLL_ON_START
455. ;Addedforconfirmclockdivide.for2440.
456. ;SettingvalueFclk:Hclk:Pclk
457. ldrr0,=CLKDIVN
458. ldrr1,=CLKDIV_VAL;0=1:1:1,1=1:1:2,2=1:2:2,3=1:2:4,4=1:4:4,5=1:4:8,6=1:3:3,7=1:3:6.option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
459. strr1,[r0];//數(shù)據(jù)表示分頻數(shù)
462. ;===============================================================================
463. ;MMU_SetAsyncBusMode和MMU_SetFastBusMode都在4K代碼以上,
464. ;如果你想你編譯出來(lái)的程序能在NAND上運(yùn)行的話,就不要在這調(diào)用這兩函數(shù)了.
465. ;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒(méi)有.
466. ;為什么是4K,問(wèn)三星吧,就提供4K的內(nèi)部SRAM,要是提供400K多好呀.
467. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數(shù),自己寫(xiě)還不行嗎,下面的代碼這這么來(lái)了,
468. ;實(shí)現(xiàn)和上面兩函數(shù)一樣的功能.
469. ;===============================================================================
470. ;[CLKDIV_VAL>1;意思是Fclk:Hclk不是1:1.
471. ;blMMU_SetAsyncBusMode
472. ;|
473. ;blMMU_SetFastBusMode;defaultvalue.
474. ;]
476. ;==手冊(cè)第243頁(yè)==
477. ;IfHDIVNisnot0,theCPUbusmodehastobechangedfromthefastbusmodetotheasynchronous
478. ;busmodeusingfollowinginstructions
479. ;MMU_SetAsyncBusMode
480. ;mrcp15,0,r0,c1,c0,0
481. ;orrr0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
482. ;mcrp15,0,r0,c1,c0,0
483. [CLKDIV_VAL>1;意思是Fclk:Hclk不是1:1.
484. mrcp15,0,r0,c1,c0,0
485. orrr0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
486. mcrp15,0,r0,c1,c0,0
487. |
488. mrcp15,0,r0,c1,c0,0
489. bicr0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
490. mcrp15,0,r0,c1,c0,0
491. ]
494. ;配置UPLL
495. ;//ConfigureUPLLFin=12.0MHzUFout=48MHz
496. ldrr0,=UPLLCON
497. ldrr1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV);//USBPLLCONFIG56,2,2===>48MHz
498. strr1,[r0]
500. ;7個(gè)nop必不可少??！
501. nop;//Caution:AfterUPLLsetting,atleast7-clocksdelaymustbeinsertedforsettinghardwarebecompleted.
502. nop
503. nop
504. nop
505. nop
506. nop
507. nop
509. ;配置MPLL
510. ;//ConfigureMPLLFin=12.0MHzMFout=304.8MHz
511. ldrr0,=MPLLCON
512. ldrr1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV);68,1,1==>304MHz
513. strr1,[r0]
514. ]
519. ;檢查是否從SLEEP模式中恢復(fù)
520. ;//Checkifthebootiscausedbythewake-upfromSLEEPmode.
521. ldrr1,=GSTATUS2
522. ldrr0,[r1]
523. tstr0,#0x2;testifbit[1]is1or00->C=1
524. ;1->C=0
525. ;Incaseofthewake-upfromSLEEPmode,gotoSLEEP_WAKEUPhandler.
526. bneWAKEUP_SLEEP;C=0,jump
530. EXPORTStartPointAfterSleepWakeUp
531. StartPointAfterSleepWakeUp
535. ;===============================================================================
536. ;設(shè)置內(nèi)存控制器等寄存器的值,因?yàn)檫@些寄存器是連續(xù)排列的,所以采用如下辦法對(duì)這些
537. ;寄存器進(jìn)行連續(xù)設(shè)置.其中用到了SMRDATA的數(shù)據(jù),這在代碼后面有定義
538. ;===============================================================================
539. ;這是設(shè)置SDRAM,flashROM存儲(chǔ)器連接和工作時(shí)序的程序,片選定義的程序
540. ;SMRDATAmap在下面的程序中定義
541. ;SMRDATA中涉及的值請(qǐng)參考memcfg.inc程序
542. ;Setmemorycontrolregisters
544. ;ldrr0,=SMRDATA;dangerous!!!
545. adrlr0,SMRDATA;becareful!,tinko
546. ldrr1,=BWSCON;BWSCONAddress
547. addr2,r0,#52;EndaddressofSMRDATA;SMRDATA數(shù)據(jù)的結(jié)束地址,共有52字節(jié)的數(shù)據(jù)
550. 0
551. ldrr3,[r0],#4
552. strr3,[r1],#4
553. cmpr2,r0
554. bne%B0;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標(biāo)號(hào)(0~99)
558. ;================================================================================
559. ;如果EINT0產(chǎn)生(這中斷就是我們按鍵產(chǎn)生的),就清除SDRAM,不過(guò)好像沒(méi)人會(huì)在這個(gè)時(shí)候按
560. ;================================================================================
561. ;checkifEIN0buttonispressed
563. ldrr0,=GPFCON
564. ldrr1,=0x0;00=Input
565. strr1,[r0]
566. ldrr0,=GPFUP
567. ldrr1,=0xff;1-Thepullupfunctionisdisabled.
568. strr1,[r0]
570. ldrr1,=GPFDAT
571. ldrr0,[r1]
572. bicr0,r0,#(0x1e<<1);bitclear
573. tstr0,#0x1
574. bne%F1;如果沒(méi)有按,就跳到后面的1標(biāo)號(hào)處=>Initializestacks
578. ;這就是清零內(nèi)存的代碼
580. ldrr0,=GPFCON
581. ldrr1,=0x55aa
582. strr1,[r0]
583. ;ldrr0,=GPFUP
584. ;ldrr1,=0xff
585. ;strr1,[r0]
586. ldrr0,=GPFDAT
587. ldrr1,=0x0
588. strr1,[r0];LED=****
590. movr1,#0
591. movr2,#0
592. movr3,#0
593. movr4,#0
594. movr5,#0
595. movr6,#0
596. movr7,#0
597. movr8,#0
599. ldrr9,=0x4000000;64MB
600. ldrr0,=0x30000000
601. 0
602. stmiar0!,{r1-r8}
603. subsr9,r9,#32
604. bne%B0
606. ;到這就結(jié)束了.
610. ;//4.初始化各模式下的棧指針
611. ;Initializestacks
613. 1
614. blInitStacks
616. ;=======================================================================
617. ;哈哈,下面又有看頭了,這個(gè)初始化程序好像被名曰hzh的高手改過(guò)
618. ;能在NORNAND還有內(nèi)存中運(yùn)行,當(dāng)然了,在內(nèi)存中運(yùn)行最簡(jiǎn)單了.
619. ;在NORNAND中運(yùn)行的話都要先把自己拷到內(nèi)存中.
620. ;此外,還記得上面提到的|Image
     RO
     Base|,|Image
     RO
     Limit|...嗎?
621. ;這就是拷貝的依據(jù)了!!!
622. ;=========================================================================
624. ;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0]!=00,從NORFLash啟動(dòng)或直接在內(nèi)存運(yùn)行；若OM[1:0]==00，則為NandFlashMode
625. ldrr0,=BWSCON
626. ldrr0,[r0]
627. andsr0,r0,#6;#6==0110-->BWSCON[2:1]
628. bnecopy_proc_beg;OM[1:0]!=00，NORFLashboot，不讀取NANDFLASH
630. adrr0,ResetEntry;否則,OM[1:0]==0,為從NANDFLash啟動(dòng)
631. cmpr0,#0;再比較入口是否為0地址處
632. ;如果是0才是真正從NAND啟動(dòng)，因?yàn)槠?k被復(fù)制到0地址開(kāi)始的stepingstone內(nèi)部sram中
633. ;注意adr得到的是相對(duì)地址，非絕對(duì)地址==ifuseMulti-ice,
634. bnecopy_proc_beg;如果!=0,說(shuō)明在usingice,這種情況也不讀取NANDFLASH.dontreadnandflashforboot
635. ;nop
638. ;==============這一段代碼完成從NANDFlash讀代碼到RAM=====================
639. nand_boot_beg;
640. movr5,#NFCONF;首先設(shè)定NAND的一些控制寄存器
641. ;settimingvalue
642. ldrr0,=(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
643. strr0,[r5]
644. ;enablecontrol
645. ldrr0,=(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
646. strr0,[r5,#4]
647. blReadNandID;按著讀取NAND的ID號(hào),結(jié)果保存在r5里
648. movr6,#0;r6設(shè)初值0.
649. ldrr0,=0xec73;期望的NANDID號(hào)
650. cmpr5,r0;這里進(jìn)行比較
651. beq%F1;相等的話就跳到下一個(gè)1標(biāo)號(hào)處
652. ldrr0,=0xec75;這是另一個(gè)期望值
653. cmpr5,r0
654. beq%F1;相等的話就跳到下一個(gè)1標(biāo)號(hào)處
655. movr6,#1;不相等,設(shè)置r6=1.
656. 1
657. blReadNandStatus;讀取NAND狀態(tài),結(jié)果放在r1里
658. movr8,#0;r8設(shè)初值0,意義為頁(yè)號(hào)
659. ldrr9,=ResetEntry;r9設(shè)初值為初始化程序入口地址
660. ;注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
661. ;的絕對(duì)地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image
     RO
     Base|一樣
662. ;也就是說(shuō),我如我們編譯程序時(shí)RObase指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
663. ;NAND里運(yùn)行,由ldr加載的r9的值還是定位在內(nèi)存.???
665. 2
666. andsr0,r8,#0x1f;凡r8為0x1f(32)的整數(shù)倍-1,eq有效,ne無(wú)效
667. bne%F3;這句的意思是對(duì)每個(gè)塊(32頁(yè))進(jìn)行檢錯(cuò)--在每個(gè)塊的開(kāi)始頁(yè)進(jìn)行
668. movr0,r8;r8->r0
669. blCheckBadBlk;檢查NAND的壞區(qū)
670. cmpr0,#0;比較r0和0
671. addner8,r8,#32;存在壞塊的話就跳過(guò)這個(gè)壞塊:+32得到下一塊.故:r8=blockpageaddr，因?yàn)樽x寫(xiě)是按頁(yè)進(jìn)行的(每頁(yè)512Byte)
672. bne%F4;然后跳到4進(jìn)行循環(huán)條件判斷。沒(méi)有的話就跳到標(biāo)號(hào)3處copy當(dāng)前頁(yè)
673. 3
674. movr0,r8;當(dāng)前頁(yè)號(hào)->r0
675. movr1,r9;當(dāng)前目標(biāo)地址->r1
676. blReadNandPage;讀取該頁(yè)的NAND數(shù)據(jù)到RAM
677. addr9,r9,#512;每一頁(yè)的大小是512Bytes
678. addr8,r8,#1;r8指向下一頁(yè)
679. 4
680. cmpr8,#256;比較是否讀完256頁(yè)即128KBytes
681. ;注意：這說(shuō)明此程序默認(rèn)拷貝128KByte的代碼(byTinko)
683. bcc%B2;如果r8小于256(沒(méi)讀完),就返回前面的標(biāo)號(hào)2處
684. ;nowcopycompleted
685. movr5,#NFCONF;DisableNandFlash
686. ldrr0,[r5,#4]
687. bicr0,r0,#1
688. strr0,[r5,#4]
690. ldrpc,=copy_proc_beg;調(diào)用copy_proc_beg
691. ;個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該為InitRam?????????????????????????????
695. ;===========================================================
696. copy_proc_beg
697. adrlr0,ResetEntry;ResetEntry值->r0
698. ;這里應(yīng)該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說(shuō)明ResetEntry是個(gè)絕對(duì)地址，這個(gè)地址是在程序鏈接的時(shí)候
699. ;確定的。而使用adr則說(shuō)明ResetEntry的地址和當(dāng)前代碼的執(zhí)行位置有關(guān)，它是一個(gè)相對(duì)的地址。比如這段代碼
700. ;在stepingstone里面執(zhí)行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執(zhí)行，那么ResetEntry就應(yīng)是ＲＡＭ的一個(gè)
701. ;地址，應(yīng)該等于RObase。
702. ldrr2,BaseOfROM;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
703. cmpr0,r2;比較ResetEntry和BaseOfROM
704. ldreqr0,TopOfROM;如果相等的話(在內(nèi)存運(yùn)行---ice--無(wú)需復(fù)制code區(qū)中的ro段，但需要復(fù)制code區(qū)中的rw段),TopOfROM->r0
705. beqInitRam;同時(shí)跳到InitRam
706. ;否則，下面開(kāi)始復(fù)制code的RO段
707. ;=========================================================
708. ;下面這個(gè)是針對(duì)代碼在NORFLASH時(shí)的拷貝方法
709. ;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數(shù)據(jù)拷到BaseOfROM
710. ;TopOfROM和BaseOfROM為|Image
     RO
     Limit|和|Image
     RO
     Base|
711. ;|Image
     RO
     Limit|和|Image
     RO
     Base|由連接器生成
712. ;為生成的代碼的代碼段運(yùn)行時(shí)的起啟和終止地址
713. ;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image
     RW
     Base|和|Image
     ZI
     Base|
714. ;|Image
     RW
     Base|和|Image
     ZI
     Base|也是由連接器生成
715. ;兩者之間就是初始化數(shù)據(jù)的存放地
716. ;--在加載階段，不存在ZI區(qū)域--
717. ;=======================================================
718. ldrr3,TopOfROM
719. 0
720. ldmiar0!,{r4-r7};開(kāi)始時(shí)，r0=ResetEntry---source
721. stmiar2!,{r4-r7};開(kāi)始時(shí)，r2=BaseOfROM---destination
722. cmpr2,r3;終止條件：復(fù)制了TopOfROM-BaseOfROM大小
723. bcc%B0
725. ;---------------------------------------------------------------
726. ;下面2行，根據(jù)理解，由tinko添加
727. ;猜測(cè)上面的代碼不應(yīng)該用"!"，以至于地址被修改。這里重新賦值
728. ;---------------------------------------------------------------
729. adrlr0,ResetEntry;dontuseadr,causeoutofrangeerroroccures
730. ldrr2,BaseOfROM
731. ;旨在計(jì)算出正確的RW區(qū)起始位置
732. ;下面2行目的是為了計(jì)算正確的r0（必須使之指向code區(qū)中的rw域開(kāi)始處）
733. subr2,r2,r3;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長(zhǎng)度
734. subr0,r0,r2;r0=ResetEntry-(-)代碼長(zhǎng)度=ResetEntry+代碼長(zhǎng)度
736. InitRam
737. ;復(fù)制代碼加載位置中的RM區(qū)到|Image
     RW
     Base|
738. ldrr2,BaseOfBSS;BaseOfBSS->r2,BaseOfBSS=|Image
     RW
     Base|
739. ldrr3,BaseOfZero;BaseOfZero->r3,BaseOfZero=|Image
     ZI
     Base|
740. 0
741. cmpr2,r3;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
742. ldrccr1,[r0],#4;當(dāng)代碼在內(nèi)存中運(yùn)行時(shí)，r0(初始值)=TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬于code，需拷貝到BaseOfBSS
743. strccr1,[r2],#4
744. bcc%B0
746. ;用0初始化ZI區(qū)
747. movr0,#0
748. ldrr3,EndOfBSS;EndOfBSS=|Image
     ZI
     Limit|
749. 1
750. cmpr2,r3
751. strccr0,[r2],#4
752. bcc%B1
754. ;要是r21;meansFclk:Hclkisnot1:1.
755. ;blMMU_SetAsyncBusMode
756. ;|
757. ;blMMU_SetFastBusMode;defaultvalue.
758. ;]
759. ;blLed_Test
760. ;===========================================================
762. ;進(jìn)入C語(yǔ)言前的最后一步了,就是把我們用說(shuō)查二級(jí)向量表
763. ;的中斷例程安裝到一級(jí)向量表(異常向量表)里.
764. ;//5.設(shè)置缺省中斷處理函數(shù)
765. ;SetupIRQhandler
766. ldrr0,=HandleIRQ;Thisroutineisneeded
767. ldrr1,=IsrIRQ;ifthereisntsubspc,lr,#4at0x18,0x1c
768. strr1,[r0]
769. ;//initializetheIRQ將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
771. ;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
772. ;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
773. ;//6.將數(shù)據(jù)段拷貝到ram中將零初始化數(shù)據(jù)段清零跳入C語(yǔ)言的main函數(shù)執(zhí)行到這步結(jié)束bootloader初步引導(dǎo)結(jié)束
774. ;Ifmain()isused,thevariableinitializationwillbedonein__main().
775. [{FALSE};bytinko--最外面的條件由tinko添加，實(shí)際上不再執(zhí)行這段
776. [:LNOT:USE_MAIN;initialized{FALSE}
777. ;CopyandpasteRWdata/zeroinitializeddata
779. LDRr0,=|Image
     RO
     Limit|;GetpointertoROMdata
780. LDRr1,=|Image
     RW
     Base|;andRAMcopy
781. LDRr3,=|Image
     ZI
     Base|
783. ;Zeroinitbase=>topofinitialiseddata
784. CMPr0,r1;Checkthattheyaredifferentjustfordebug??????????????????????????
785. BEQ%F2
786. 1
787. CMPr1,r3;Copyinitdata
788. LDRCCr2,[r0],#4;-->LDRCCr2,[r0]+ADDr0,r0,#4
789. STRCCr2,[r1],#4;-->STRCCr2,[r1]+ADDr1,r1,#4
790. BCC%B1
791. 2
792. LDRr1,=|Image
     ZI
     Limit|;Topofzeroinitsegment
793. MOVr2,#0
794. 3
795. CMPr3,r1;Zeroinit
796. STRCCr2,[r3],#4
797. BCC%B3
798. ]
799. ]
800. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
802. ;***************************************
803. ;bytinko
804. [{TRUE};得有些表示了,該點(diǎn)點(diǎn)LED燈了
805. ;rGPFDAT=(rGPFDAT&~(0xf<<4))|((~data&0xf)<<4);
806. ;Led_Display
807. ldrr0,=GPFCON
808. ldrr1,=0x5500
809. strr1,[r0]
810. ldrr0,=GPFDAT
811. ldrr1,=0xe0
812. strr1,[r0]
814. ldrr2,=0xffffffff;
815. 1
816. subr2,r2,#1
817. bne%b1
818. ldrr0,=GPFDAT
819. ldrr1,=0xe0
820. ;b.;diehere
821. ]
822. ;*****************************************
823. ;*****************************************************************************
824. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
825. ;媽呀,終說(shuō)見(jiàn)到艷陽(yáng)天了!!!!!!!!!!
826. ;跳到C語(yǔ)言的main函數(shù)處了.
827. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
828. ;*****************************************************************************
830. [:LNOT:THUMBCODE;ifthumbcode={false}blmainL代表logic變量
831. blMain;Dontusemain()because......
832. b.;注意小圓點(diǎn)
833. ]
835. ;//ifthumbcod={ture}
836. [THUMBCODE;forstart-upcodeforThumbmode
837. orrlr,pc,#1
838. bxlr
839. CODE16
840. blMain;Dontusemain()because......
841. b.;注意小圓點(diǎn)
842. CODE32
843. ]
845. ;functioninitializingstacks
846. InitStacks
847. ;DontuseDRAM,suchasstmfd,ldmfd......
848. ;SVCstackisinitializedbefore
849. ;Undertoolkitver2.5,msrcpsr,r1canbeusedinsteadofmsrcpsr_cxsf,r1
851. mrsr0,cpsr
852. bicr0,r0,#MODEMASK
853. orrr1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
854. msrcpsr_cxsf,r1;UndefMode
855. ldrsp,=UndefStack;UndefStack=0x33FF_5C00
856. orrr1,r0,#ABORTMODE|NOINT
857. msrcpsr_cxsf,r1;AbortMode
858. ldrsp,=AbortStack;AbortStack=0x33FF_6000
859. orrr1,r0,#IRQMODE|NOINT
860. msrcpsr_cxsf,r1;IRQMode
861. ldrsp,=IRQStack;IRQStack=0x33FF_7000
862. orrr1,r0,#FIQMODE|NOINT
863. msrcpsr_cxsf,r1;FIQMode
864. ldrsp,=FIQStack;FIQStack=0x33FF_8000
865. bicr0,r0,#MODEMASK|NOINT
866. orrr1,r0,#SVCMODE
867. msrcpsr_cxsf,r1;SVCMode
868. ldrsp,=SVCStack;SVCStack=0x33FF_5800
869. ;USERmodehasnotbeinitialized.
870. ;//為什么不用初始化user的stacks，系統(tǒng)剛啟動(dòng)的時(shí)候運(yùn)行在哪個(gè)模式下？
871. movpc,lr
872. ;TheLRregisterwontbevalidifthecurrentmodeisnotSVCmode.？
873. ;//系統(tǒng)一開(kāi)始運(yùn)行就是SVCmode？
874. ;===========================================================
875. ReadNandID
876. movr7,#NFCONF
877. ldrr0,[r7,#4];NFChipEn();
878. bicr0,r0,#2
879. strr0,[r7,#4]
880. movr0,#0x90;WrNFCmd(RdIDCMD);
881. strbr0,[r7,#8]
882. movr4,#0;WrNFAddr(0);
883. strbr4,[r7,#0xc]
884. 1;while(NFIsBusy());
885. ldrr0,[r7,#0x20]
886. tstr0,#1
887. beq%B1
888. ldrbr0,[r7,#0x10];id=RdNFDat()<<8;
889. movr0,r0,lsl#8
890. ldrbr1,[r7,#0x10];id|=RdNFDat();
891. orrr5,r1,r0
892. ldrr0,[r7,#4];NFChipDs();
893. orrr0,r0,#2
894. strr0,[r7,#4]
895. movpc,lr
896. ReadNandStatus
897. movr7,#NFCONF
898. ldrr0,[r7,#4];NFChipEn();
899. bicr0,r0,#2
900. strr0,[r7,#4]
901. movr0,#0x70;WrNFCmd(QUERYCMD);
902. strbr0,[r7,#8]
903. ldrbr1,[r7,#0x10];r1=RdNFDat();
904. ldrr0,[r7,#4];NFChipDs();
905. orrr0,r0,#2
906. strr0,[r7,#4]
907. movpc,lr
908. WaitNandBusy
909. movr0,#0x70;WrNFCmd(QUERYCMD);
910. movr1,#NFCONF
911. strbr0,[r1,#8]
912. 1;while(!(RdNFDat()&0x40));
913. ldrbr0,[r1,#0x10]
914. tstr0,#0x40
915. beq%B1
916. movr0,#0;WrNFCmd(READCMD0);
917. strbr0,[r1,#8]
918. movpc,lr
919. CheckBadBlk
920. movr7,lr
921. movr5,#NFCONF
922. bicr0,r0,#0x1f;addr&=~0x1f;
923. ldrr1,[r5,#4];NFChipEn()
924. bicr1,r1,#2
925. strr1,[r5,#4]
926. movr1,#0x50;WrNFCmd(READCMD2)
927. strbr1,[r5,#8]
928. movr1,#5;6;6->5
929. strbr1,[r5,#0xc];WrNFAddr(5);(6)6->5
930. strbr0,[r5,#0xc];WrNFAddr(addr)
931. movr1,r0,lsr#8;WrNFAddr(addr>>8)
932. strbr1,[r5,#0xc]
933. cmpr6,#0;if(NandAddr)
934. movner0,r0,lsr#16;WrNFAddr(addr>>16)
935. strnebr0,[r5,#0xc]
936. ;blWaitNandBusy;WaitNFBusy()
937. ;donotuseWaitNandBusy,afterWaitNandBusywillreadpartA!
938. movr0,#100
939. 1
940. subsr0,r0,#1
941. bne%B1
942. 2
943. ldrr0,[r5,#0x20]
944. tstr0,#1
945. beq%B2
946. ldrbr0,[r5,#0x10];RdNFDat()
947. subr0,r0,#0xff
948. movr1,#0;WrNFCmd(READCMD0)
949. strbr1,[r5,#8]
950. ldrr1,[r5,#4];NFChipDs()
951. orrr1,r1,#2
952. strr1,[r5,#4]
953. movpc,r7
954. ReadNandPage
955. movr7,lr
956. movr4,r1
957. movr5,#NFCONF
958. ldrr1,[r5,#4];NFChipEn()
959. bicr1,r1,#2
960. strr1,[r5,#4]
961. movr1,#0;WrNFCmd(READCMD0)
962. strbr1,[r5,#8]
963. strbr1,[r5,#0xc];WrNFAddr(0)
964. strbr0,[r5,#0xc];WrNFAddr(addr)
965. movr1,r0,lsr#8;WrNFAddr(addr>>8)
966. strbr1,[r5,#0xc]
967. cmpr6,#0;if(NandAddr)
968. movner0,r0,lsr#16;WrNFAddr(addr>>16)
969. strnebr0,[r5,#0xc]
970. ldrr0,[r5,#4];InitEcc()
971. orrr0,r0,#0x10
972. strr0,[r5,#4]
973. blWaitNandBusy;WaitNFBusy()
974. movr0,#0;for(i=0;i<512;i++)
975. 1
976. ldrbr1,[r5,#0x10];buf[i]=RdNFDat()
977. strbr1,[r4,r0]
978. addr0,r0,#1
979. bicr0,r0,#0x10000
980. cmpr0,#0x200
981. bcc%B1
982. ldrr0,[r5,#4];NFChipDs()
983. orrr0,r0,#2
984. strr0,[r5,#4]
986. movpc,r7
987. ;--------------------LEDtest
988. EXPORTLed_Test
989. Led_Test
990. movr0,#0x56000000
991. movr1,#0x5500
992. strr1,[r0,#0x50]
993. 0
994. movr1,#0x50
995. strr1,[r0,#0x54]
996. movr2,#0x100000
997. 1
998. subsr2,r2,#1
999. bne%B1
1000. movr1,#0xa0
1001. strr1,[r0,#0x54]
1002. movr2,#0x100000
1003. 2
1004. subsr2,r2,#1
1005. bne%B2
1006. b%B0
1007. movpc,lr
1008. ;===========================================================
1009. ;=====================================================================
1010. ;Clockdivisiontest
1011. ;Assemblecode,becauseVSYNCtimeisveryshort
1012. ;=====================================================================
1013. EXPORTCLKDIV124
1014. EXPORTCLKDIV144
1016. CLKDIV124
1018. ldrr0,=CLKDIVN
1019. ldrr1,=0x3;0x3=1:2:4
1020. strr1,[r0]
1021. ;waituntilclockisstable
1022. nop
1023. nop
1024. nop
1025. nop
1026. nop
1027. ldrr0,=REFRESH
1028. ldrr1,[r0]
1029. bicr1,r1,#0xff
1030. bicr1,r1,#(0x7<<8)
1031. orrr1,r1,#0x470;REFCNT135
1032. strr1,[r0]
1033. nop
1034. nop
1035. nop
1036. nop
1037. nop
1038. movpc,lr
1039. CLKDIV144
1040. ldrr0,=CLKDIVN
1041. ldrr1,=0x4;0x4=1:4:4
1042. strr1,[r0]
1043. ;waituntilclockisstable
1044. nop
1045. nop
1046. nop
1047. nop
1048. nop
1049. ldrr0,=REFRESH
1050. ldrr1,[r0]
1051. bicr1,r1,#0xff
1052. bicr1,r1,#(0x7<<8)
1053. orrr1,r1,#0x630;REFCNT675-1520
1054. strr1,[r0]
1055. nop
1056. nop
1057. nop
1058. nop
1059. nop
1060. movpc,lr
1063. ;存儲(chǔ)器控制寄存器的定義區(qū)
1064. LTORG
1065. SMRDATADATA
1066. ;Memoryconfigurationshouldbeoptimizedforbestperformance
1067. ;Thefollowingparameterisnotoptimized.
1068. ;Memoryaccesscycleparameterstrategy
1069. ;1)ThememorysettingsissafeparametersevenatHCLK=75Mhz.
1070. ;2)SDRAMrefreshperiodisforHCLK<=75Mhz.
1071. DCD(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28));各bank的buswidth;沒(méi)有B0，因?yàn)橛蒓M[1:0]pins確定
1072. DCD((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC));GCS0
1073. DCD((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC));GCS1
1074. DCD((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC));GCS2
1075. DCD((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC));GCS3
1076. DCD((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC));GCS4
1077. DCD((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC));GCS5
1078. DCD((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN));GCS6B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM;B6_SCAN-非reset默認(rèn)值
1079. DCD((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN));GCS7
1080. DCD((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT);Tchr-notused
1081. ;DCD0x32;SCLKpowersavingmode,BANKSIZE128M/128M
1082. DCD0x31;SCLKpowersavingmode,BANKSIZE64M/64M
1083. DCD0x30;MRSR6CL=3clk
1084. DCD0x30;MRSR7CL=3clk
1085. BaseOfROMDCD|Image
      RO
      Base|
1086. TopOfROMDCD|Image
      RO
      Limit|
1087. BaseOfBSSDCD|Image
      RW
      Base|
1088. BaseOfZeroDCD|Image
      ZI
      Base|
1089. EndOfBSSDCD|Image
      ZI
      Limit|
1091. ALIGN
1092. AREARamData,DATA,READWRITE
1093. ^_ISR_STARTADDRESS;_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
1094. HandleReset#4
1095. HandleUndef#4
1096. HandleSWI#4
1097. HandlePabort#4
1098. HandleDabort#4
1099. HandleReserved#4
1100. HandleIRQ#4
1101. HandleFIQ#4
1102. ;DontusethelabelIntVectorTable,
1103. ;ThevalueofIntVectorTableisdifferentwiththeaddressyouthinkitmaybe.
1104. ;IntVectorTable
1105. ;@0x33FF_FF20
1106. HandleEINT0#4
1107. HandleEINT1#4
1108. HandleEINT2#4
1109. HandleEINT3#4
1110. HandleEINT4_7#4
1111. HandleEINT8_23#4
1112. HandleCAM#4;Addedfor2440.
1113. HandleBATFLT#4
1114. HandleTICK#4
1115. HandleWDT#4
1116. HandleTIMER0#4
1117. HandleTIMER1#4
1118. HandleTIMER2#4
1119. HandleTIMER3#4
1120. HandleTIMER4#4
1121. HandleUART2#4
1122. ;@0x33FF_FF60
1123. HandleLCD#4
1124. HandleDMA0#4
1125. HandleDMA1#4
1126. HandleDMA2#4
1127. HandleDMA3#4
1128. HandleMMC#4
1129. HandleSPI0#4
1130. HandleUART1#4
1131. HandleNFCON#4;Addedfor2440.
1132. HandleUSBD#4
1133. HandleUSBH#4
1134. HandleIIC#4
1135. HandleUART0#4
1136. HandleSPI1#4
1137. HandleRTC#4
1138. HandleADC#4
1139. ;@0x33FF_FFA0
1140. END