44B0中斷啟動(dòng)詳解

HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
HandleSIO # 4
HandleIIC # 4
HandleURXD1 # 4
HandleURXD0 # 4
這一段，它的其實(shí)地址是ISR_STARTADDRESS，個(gè)人寫(xiě)中斷程序的時(shí)候，子程序地址被編譯器連放在相應(yīng)的位置。初始化完成后，程序轉(zhuǎn)通過(guò)BL Main 轉(zhuǎn)到用戶定義的主程序上執(zhí)行。以下是我個(gè)人的一些理解，有錯(cuò)誤的地方希望大家指出來(lái)。

GBLL THUMBCODE
[ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32
|
THUMBCODE SETL {FALSE}
]

[ THUMBCODE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode
]
×××××××××××××××××××××××
其中[=IF ，|=ELSE ，]= ENDIF， CODE32 表明一下操作都在ARM狀態(tài)。這些都是偽操作
這段我理解為設(shè)定THUMCODE的值，然后確定，用戶的程序是在ARM狀態(tài)還是THUM狀態(tài)。不過(guò)不管THUMCODE是何值，下面代碼都是ARM狀態(tài)
這段沒(méi)有什么很復(fù)雜的，就是這三個(gè)[，|，]操作符讓我迷惑了半天，翻了半天書(shū)才找到解釋

MACRO 宏偽操作
$HandlerLabel HANDLER（宏的名稱） $HandleLabel（宏的參數(shù)）

$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
*******************************
這段當(dāng)初我覺(jué)得比較難理解，不過(guò)通過(guò)看各種程序，對(duì)這段有了一個(gè)基本的理解。這個(gè)宏的作用是把各個(gè)中斷程序的地址裝入當(dāng)前的PC，44B0有兩種裝斷模式一種是沒(méi)有中斷向量表，一種是使用中斷向量表的使用中斷向量表只能是IRQ方式，當(dāng)使用中斷向量表的時(shí)候，中斷發(fā)生時(shí)由44B0的中斷控制器自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置。比如在中斷向量表的模式下，一個(gè)外部中斷0發(fā)生程序自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到地址0X20處，0X20地址單元的指令時(shí)ldr pc,=HandlerEINT0因而程序PC跳到HandlerEINT0處，執(zhí)行這個(gè)宏操作，把外部中斷的函數(shù)的地址賦給PC。 44B0里面定義了一個(gè)
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中斷程序地址的起始地址，_ISR_STARTADDRESS＋0X84是HandleEINT0的地址例如一個(gè)外部中斷函數(shù)名void EXINT(),程序里執(zhí)行 pISR_EINT0＝（unsigned)EXIT,就把自己的函數(shù)地址賦給了標(biāo)號(hào)為HandleEINT0處的內(nèi)存單元
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

××××××××××××××××××××××××××××××××××
這段我個(gè)人的理解為這些是連接器生成的于輸出段相關(guān)的符號(hào)，是在沒(méi)有使用SCATTER文件的情況可以調(diào)用。這段指出了在ROM和RAM種的數(shù)據(jù)的地址，這些地址應(yīng)該是連接器生成的，不過(guò)為什么能調(diào)用連接器生產(chǎn)的符號(hào)，我不大明白其中的原因，還希望各位說(shuō)說(shuō)自己的理解
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}

;IMPORTANT CAUTION
;if I_ISPC isnt used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9]
mov r8,#0x0
0
movs r9,r9,lsr #1
bcs ?
add r8,r8,#4
b ?

1
ldr r9,=HandleADC
add r9,r9,r8
ldr r9,[r9]
str r9,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
×××××××××××××××××××××××
這段是沒(méi)有使用裝斷向量模式下如何裝載中斷子程序，因?yàn)?4B0有30個(gè)中斷源，所以需要程序處理以確定調(diào)用那個(gè)中斷程序
0，1是局部標(biāo)號(hào)，％B是向后搜索局部標(biāo)號(hào)， %F是向前搜索局部標(biāo)號(hào) 。都是偽操作
I_ISPR寄存器各位表明發(fā)生了應(yīng)該調(diào)用那個(gè)中斷子程序。只能1位置位，其它位為0，比如說(shuō)串口1發(fā)送中斷發(fā)生，這時(shí)I_ISPR的值為0X04，

ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9] 兩條指令后，r9的內(nèi)容為0X4 ,
movs r9,r9,lsr #1 r9內(nèi)容右移一位
bcs ? 判斷是否把置位是否轉(zhuǎn)移到C位，
add r8,r8,#4 如果沒(méi)有的R8加4
如果r9內(nèi)容為0x04 需要右移3次 ，之后r8的內(nèi)容為8 然后HandleADC的地址 加上r8的值就是串口1發(fā)送中斷的地址，這個(gè)地址的內(nèi)容是中斷子程序的地址
再說(shuō)明幾個(gè)偽操作：^=MAP. #=field
別的方面我覺(jué)得比較容易理解了，就不多講了。