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單片機中關(guān)于定時中斷1和3

作者: 時間:2016-11-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
一、定時器的結(jié)構(gòu)以及工作原理

MCS-51單片機內(nèi)部有兩個16位可編程定時器/計數(shù)器,即定時器T0和定時器T1。他們既可以用作定時器的方式,又可以用作計數(shù)器的方式,共4種不同的工作方式

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/320273.htm

寄存器TMOD用于控制T0和T1的工作方式,可通過編程設(shè)置TMOD來決定工作方式。

CATEC/TM1M0GATEC/TM1M0

M1M0為工作方式控制位,我們常用工作方式1,若要設(shè)置T0以“方式1”工作,可使用TMOD=0X01;來設(shè)置。

定時/計數(shù)器的核心是16位加法計數(shù)器,T0的加法計數(shù)器由兩個8位寄存器TH0,TL0構(gòu)成,TH0表示加法計數(shù)器的高八位。TL0表示加法計數(shù)器的低八位,TH1、TL1則表示定時/計數(shù)器T1的假發(fā)計數(shù)器的高八位和低八位。

當16位加法計數(shù)器的輸入端每輸入一個脈沖,16位加法計數(shù)器的值自動加1,當計數(shù)器的計數(shù)值超過加法計數(shù)器字長所能表示的范圍而溢出時,CPU申請中斷,若允許中斷,則CPU停下當前執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷程序,中斷程序執(zhí)行完后,繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。

二、定時器使用的一般步驟

1、設(shè)置工作方式TMOD=0X01;

2、計算初值,并且將初值裝入TL0、TH0

TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%6;

3、設(shè)置EA=1;開總中斷允許開關(guān)

4、設(shè)置ET0=1,開定時器0中斷允許

5、設(shè)置TR0=1,啟動定時

6、編寫中斷程序

三、初值的計算

在工作方式1的前提下,計數(shù)的范圍從0到65535,經(jīng)過六萬多次的計數(shù)后,才會產(chǎn)生溢出。可我們在實際運用的時候,常常不需要那么多的計數(shù),那么該怎么辦呢?

單片機的16位計數(shù)器,就像一只空的水桶,向其中滴65535滴水后,就會發(fā)生溢出,如果我們希望在滴100滴水后,就讓它溢出,我們可以一次性的相這只水桶中先放入65535-100即65435滴水,然后再一滴一滴地計數(shù),這樣,就達到了調(diào)用100滴水就溢出的目的了。

當定時器、計數(shù)器工作于定時狀態(tài)的時候,對機器周期進行計數(shù),若定時時間為t,則對應(yīng)的計時次數(shù)N=t/機器周期

例如:利用定時器0,在工作方式1下,控制發(fā)光二極管每50MS閃爍一次

#include

sbit D=P1^0;

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=(65535-50000)/256;

TL0=(65535-50000)%6;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1);

}

void T0_PRG interrupt 1

{

TH0=(65535-50000)/256;

TL0=(65535-50000)%6;

D=~D;

}

四、長計時

51單片機定時、計數(shù)器的最大計數(shù)容量是65535,換算成時間,也就65ms左右。

在實際生產(chǎn)、生活中,定時的長度往往是秒級的,甚至是分鐘、小時,以至于更長時間,MCS-51 的定時、計數(shù)器最長定時只有65MS左右,這顯然實用性不強,為了解決這個問題,一般有兩種途徑,即“硬件法”和“軟件法”,“硬件法”是通過使用專用的芯片來完成長定時。而“軟件法”只需要在程序里運用一些小技巧就可以,盡管這種方法實現(xiàn)定時的精度沒有硬件方式高,但因為簡單并不增加成本,所以精度要求不很高的情況下,是非常適合的。

既然MCS-51的定時、計數(shù)器最長定時只有65ms左右,那么我們就先讓它定時50ms,在定時、計數(shù)器產(chǎn)生溢出時并不去執(zhí)行我們要做的動作,而是給一個變量加1,這樣反復做定時,當變量值為20時,也就是說定時、計數(shù)器溢出20次的時候,才執(zhí)行我們要做的工作,50msX20=1000ms 即1秒。那么 2秒、10秒,更長的定時,只需要更改反復溢出的次數(shù),就可以輕松解決。改進后的程序如下:

#include

sbit D=P1^0;

unsigned char n;

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=(65535-50000)/256;

TL0=(65535-50000)%6;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1);

}

void T0_PRG interrupt 1

{

TH0=(65535-50000)/256;

TL0=(65535-50000)%6;

n++;

if(n==20)

{

n=0;

D=~D;

}

}



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