單片機與組態(tài)王通信協(xié)議
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通訊參數(shù)包括數(shù)據(jù)位，停止位，波特率、校驗方式。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322101.htm數(shù)據(jù)位、停止位、波特率由單片機決定。組態(tài)王中的設(shè)定和單片機一致即可。校驗方式參照“數(shù)據(jù)傳輸格式”中相關(guān)部分。
二、
格式1、組態(tài)王發(fā)送地址請求格式：（此時檢驗位為1）
ENQ | Sta | EOT | CRC |
格式2、單片機應(yīng)答地址格式：（此時檢驗位為0）
ACK | Sta | ETX | CRC |
格式3、組態(tài)王讀數(shù)據(jù)請求格式：（此時檢驗位為0）
ENQ | R | DataType | DataAddr | DataNum | EOT | CRC |
格式4、單片機應(yīng)答讀數(shù)據(jù)格式（正確）：（此時檢驗位為0）
ACK | DataLong | Data…. | ETX | CRC |
格式5、單片機應(yīng)答讀數(shù)據(jù)格式（錯誤）：（此時檢驗位為0）
NAK | ErrorCode | ETX | CRC |
格式6、組態(tài)王寫數(shù)據(jù)請求格式：（此時檢驗位為0）
ENQ | W | DataType | DataAddr | |||
Data…. | EOT | CRC | ||||
格式7、單片機應(yīng)答寫數(shù)據(jù)格式（正確）：（此時檢驗位為0）
ACK | ErrorCode | ETX | CRC |
三、時序：
讀數(shù)據(jù)：
組態(tài)王 | 單片機 |
第一步：格式1 | |
第二步：格式2 | |
第三步：格式3 | |
第四步：格式4或格式5 | |
第五步：如果第四步單片機執(zhí)行格式4，結(jié)束。否則，執(zhí)行格式1。 | |
第六步：格式2 | |
第七步：格式3 | |
第八步：格式4或格式5 |
寫數(shù)據(jù)：
組態(tài)王 | 單片機 |
第一步：格式1 | |
第二步：格式2 | |
第三步：格式6 | |
第四步：格式7 | |
第五步：如果第四步單片機執(zhí)行格式7的ErrorCode=0，結(jié)束。否則，執(zhí)行格式1。 | |
第六步：格式2 | |
第七步：格式6 | |
第八步：格式7 |
四、協(xié)議說明：
數(shù)據(jù)傳輸：所有數(shù)據(jù)均為16進制數(shù)
ENQ(頭) | H05 | 詢問 | 請求幀的開始代碼 |
ACK(頭) | H06 | 確認(rèn) | ACK應(yīng)答幀的開始代碼 |
NAK(頭) | H15 | 否認(rèn) | NAK應(yīng)答幀的開始代碼 |
EOT(尾) | H04 | 正文的結(jié)束 | 請求幀的結(jié)束ASCII代碼 |
ETX(尾) | H03 | 結(jié)束正文 | 應(yīng)答幀的結(jié)束ASCII代碼 |
Sta:： 設(shè)備地址1字節(jié)
R：
W：
DataType；需要交換的數(shù)據(jù)類型，1字節(jié)。1，字節(jié)；2，字，3，浮點型。
DataType的值 | 含義 |
1 | 字節(jié) |
2 | 字 |
3 | 浮點數(shù) |
DataNum：要讀取的數(shù)據(jù)的數(shù)量，1字節(jié)。
DataAddr；為數(shù)據(jù)偏移地址2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后
Data： 實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后
DataLong:
CRC： 為從第一個字節(jié) 至CRC前的所有字節(jié)的異或值，1字節(jié)
ErrorCode：
ErrorCode數(shù)值 | 含義 |
0 | 正確應(yīng)答 |
1 | 數(shù)據(jù)類型錯誤 |
2 | 數(shù)據(jù)范圍超限 |
3 | 指令無法識別，應(yīng)為R或W。 |
4 | 校驗錯誤 |
以上協(xié)議若有不妥之處，可協(xié)商改動。
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