STM32之獨(dú)立看門(mén)狗
開(kāi)始LED1亮,LED2熄滅,若不隔時(shí)間按KEY1則發(fā)現(xiàn)LED2因獨(dú)立看門(mén)狗的作用使系統(tǒng)復(fù)位而不斷閃爍,若間斷的按KEY1則發(fā)現(xiàn)LED2不會(huì)閃爍,表明沒(méi)有復(fù)位。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/322764.htm實(shí)驗(yàn)平臺(tái):
基于STM32F103C8T6的彩屏開(kāi)發(fā)板
操作步驟:
1)向IWDG_KR 寫(xiě)入0X5555。
通過(guò)這步,我們?nèi)∠鸌WDG_PR 和IWDG_RLR 的寫(xiě)保護(hù),使后面可以操作這兩個(gè)寄存器。
設(shè)置 IWDG_PR 和IWDG_RLR 的值。
這兩步設(shè)置看門(mén)狗的分頻系數(shù),和重裝載的值。由此,就可以知道看門(mén)狗的喂狗時(shí)間(也
就是看門(mén)狗溢出時(shí)間),該時(shí)間的計(jì)算方式為:
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中Tout 為看門(mén)狗溢出時(shí)間(單位為ms);prer 為看門(mén)狗時(shí)鐘預(yù)分頻值(IWDG_PR 值),
范圍為0~7;rlr 為看門(mén)狗的重裝載值(IWDG_RLR 的值);
比如我們?cè)O(shè)定 prer 值為4,rlr 值為625,那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms,這樣,
看門(mén)狗的溢出時(shí)間就是1s,只要你在一秒鐘之內(nèi),有一次寫(xiě)入0XAAAA 到IWDG_KR,就不會(huì)導(dǎo)致看門(mén)狗復(fù)位(當(dāng)然寫(xiě)入多次也是可以的)。這里需要提醒大家的是,看門(mén)狗的時(shí)鐘不是準(zhǔn)
確的40Khz,所以在喂狗的時(shí)候,最好不要太晚了,否則,有可能發(fā)生看門(mén)狗復(fù)位。
2)向IWDG_KR 寫(xiě)入0XAAAA。
通過(guò)這句,將使STM32 重新加載IWDG_RLR 的值到看門(mén)狗計(jì)數(shù)器里面。也可以用該命令
來(lái)喂狗。
3)向IWDG_KR 寫(xiě)入0XCCCC。
通過(guò)這句,來(lái)啟動(dòng) STM32 的看門(mén)狗。注意IWDG 在一旦啟用,就不能再被關(guān)閉!想要關(guān)
閉,只能重啟,并且重啟之后不能打開(kāi)IWDG,否則問(wèn)題依舊,所以在這里提醒大家,如果不
用IWDG 的話(huà),就不要去打開(kāi)它,免得麻煩。
通過(guò)上面 3 個(gè)步驟,我們就可以啟動(dòng)STM32 的看門(mén)狗了,使能了看門(mén)狗,在程序里面就
必須間隔一定時(shí)間喂狗,否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點(diǎn),我們通過(guò)一個(gè)LED 燈來(lái)指
示程序是否重啟,來(lái)驗(yàn)證STM32 的獨(dú)立看門(mén)狗。
程序部分代碼:
#ifndef WATCHDOG_H
#define WATCHDOG_H
void WatchDog_Init(u8, u16);//申明看門(mén)狗的初始化函數(shù)
void WatchDog_Feed(void);//申明喂狗的函數(shù)
#endif
#include"common.h"
#include"watchdog.h"
//看門(mén)狗初始化,參數(shù):prer-分頻,reld-計(jì)數(shù)器重裝載值
void WatchDog_Init(u8 prer, u16 reld)
{
}
//喂狗
void WatchDog_Feed(void)
{
}
該代碼就2 個(gè)函數(shù),void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)是獨(dú)立看門(mén)狗初始化函數(shù),就是按照
上面介紹的步驟來(lái)初始化獨(dú)立看門(mén)狗的。該函數(shù)有2 個(gè)參數(shù),分別用來(lái)設(shè)置與預(yù)分頻數(shù)與重裝
寄存器的值的。通過(guò)這兩個(gè)參數(shù),就可以大概知道看門(mén)狗復(fù)位的時(shí)間周期為多少了。其計(jì)算方
式上面有詳細(xì)的介紹,這里不再多說(shuō)了。
void IWDG_Feed(void)函數(shù),該函數(shù)用來(lái)喂狗,因?yàn)镾TM32 的喂狗只需要向鍵值寄存器寫(xiě)
入0XAAAA 即可,
#include
#include"common.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"watchdog.h"
int main(void)
{
}
評(píng)論