STM32的IO的配置和模式

STM32的IO，配置的時(shí)候，首先要打開(kāi)時(shí)鐘，即RCC。配置寄存器，可以通過(guò)庫(kù)，也可以直接控制寄存器。他的寄存器有好幾個(gè)，但基本上常用的就幾個(gè)，GPIOx->CRL,GPIO->CRH,GPIOx->IDR,GPIOx->ODR.
CRL配置低8位IO，CRH配置高8位IO
配置時(shí)，需要配置模式與速度。
模式有：普通推挽輸出，普通開(kāi)漏輸出，復(fù)用推挽輸出，復(fù)用開(kāi)漏輸出，模擬輸入，浮空輸入，上下拉輸入（需要GPIOx->ODR配合）。
其中復(fù)用的意思是帶功能的，比如串口輸出，即要使用復(fù)用輸出，這時(shí)，IO口，會(huì)被串口模塊控制。
如果要開(kāi)復(fù)用的話，需要在RCC中，打開(kāi)復(fù)用時(shí)鐘。
速度主要是說(shuō)輸出，有：2M，10M，50M三種極限頻率，據(jù)說(shuō)配置成低頻可以省電，但具體沒(méi)有測(cè)試過(guò)，所以也不好說(shuō)。
剩下就是GPIOx->ODR和GPIOx->IDR
ODR,是輸出
IDR，是輸入
這倆寄存器沒(méi)有高低之分，一個(gè)是16位的，可以控制16IO。