CAN總線典型特征

CAN總線有如下基本特點
◎ 廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作；
◎ 采用非破壞性仲裁技術，當兩個節(jié)點同時向網絡上傳送數據時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數據發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響繼續(xù)傳輸數據，有效避免了總線沖突；
◎ 采用短幀結構，每一幀的有效字節(jié)數為8個，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發(fā)送的時間短；
◎ 每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適于在高干擾環(huán)境下使用；
◎ 節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上其他操作不受影響；
◎ 可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。