臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制器10MC在16頭高速繞線機(jī)上的應(yīng)用
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對(duì)于目前繞線機(jī)這個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，有著很光明的前景，因?yàn)槲覀冇玫降南喈?dāng)多的電子產(chǎn)品都需要用到線圈，小到一個(gè)耳機(jī)，大到汽車電子，都離不開(kāi)線圈這個(gè)必不可少的電子部件。隨著對(duì)產(chǎn)品卓越性能的不斷追求，對(duì)各個(gè)部件質(zhì)量的要求也在不斷提高，那就需要加工部件的機(jī)械加工出來(lái)的產(chǎn)品不但要符合應(yīng)用上的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也要美觀。
臺(tái)達(dá)目前生產(chǎn)的總線型運(yùn)動(dòng)控制器10MC就很適合在繞線機(jī)上應(yīng)用，它不但能滿足高速數(shù)據(jù)處理的要求，而且有很高的響應(yīng)速度，其主要特點(diǎn)如下：
內(nèi)建高速總線（CANOPEN），可控制高達(dá)16實(shí)軸；
內(nèi)部可構(gòu)建虛軸以及外部編碼器虛主軸（虛軸及外部編碼器主軸范圍為1~18，不可與實(shí)軸編號(hào)重復(fù)）；
強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)支持（DeviceNet主從站，CanOpen主從站以及Profibus-DP從站），可組建功能復(fù)雜的控制系統(tǒng)；
支持眾多的I/O擴(kuò)展（左側(cè)高速AIAO,右側(cè)低速AIAO以及DIDO,溫度模塊等）；
使用簡(jiǎn)單，功能完整，方便應(yīng)用的軟件界面；
提供標(biāo)準(zhǔn)的總線電纜，中斷電阻等，配線簡(jiǎn)單，即插即用，無(wú)需用戶自己加工。
1 繞線機(jī)臺(tái)達(dá)方案
1.1系統(tǒng)架構(gòu)
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖
圖2 繞線機(jī)實(shí)物照
圖3 臺(tái)達(dá)產(chǎn)品
在繞線功能的實(shí)現(xiàn)中，首先要能準(zhǔn)確的計(jì)算出每一層需要繞線的圈數(shù)，不同的骨架，對(duì)應(yīng)的繞線圈數(shù)也不同；其次要保證在繞線的過(guò)程中讓機(jī)器能暫停，重啟之后在原來(lái)的基礎(chǔ)上繼續(xù)運(yùn)行；最后，要保證繞出來(lái)的線圈的美觀性以及線圈表面的平整度。
在這個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中，繞線功能是通過(guò)10MC強(qiáng)大的電子凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為保證繞線的精度以及穩(wěn)定性，通過(guò)10MC內(nèi)建虛軸的功能，讓兩個(gè)繞線軸依照凸輪表的關(guān)系，跟隨虛主軸動(dòng)作，這樣能在很大程度上降低系統(tǒng)誤差。
評(píng)論