Σ-Δ調(diào)制器提高運(yùn)動(dòng)控制效率設(shè)計(jì)方案

圖3：隔離式和非隔離式電機(jī)電流反饋

有許多拓?fù)淇捎脕?lái)檢測(cè)電機(jī)電流，并需考慮多種因素，例如成本、功耗以及性能水平，但對(duì)大多數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員而言，一個(gè)重要目標(biāo)是在成本控制范圍內(nèi)提高效率。

從霍爾效應(yīng)傳感器到分流電阻

與隔離式Σ-Δ調(diào)制器耦合的分流電阻可提供最優(yōu)質(zhì)的電流反饋，其中的電流電平足夠低。目前，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員明顯傾向于從霍爾效應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)移到分流電阻，并且與隔離式放大器方案相比，設(shè)計(jì)人員更傾向于采用隔離式調(diào)制器方案。將霍爾效應(yīng)傳感器替換為分流電阻的系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員往往會(huì)選擇隔離式放大器，并繼續(xù)使用之前在基于霍爾效應(yīng)傳感器的設(shè)計(jì)中使用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。這種情況下，無(wú)論ADC性能如何，設(shè)計(jì)性能都會(huì)受到隔離式放大器的限制。

將隔離式放大器和ADC替換為隔離式Σ-Δ調(diào)制器可消除性能瓶頸，并大大改善設(shè)計(jì)，通?？蓪⑵鋸?到10位的優(yōu)質(zhì)反饋提升到12位水平。此外，還可配置處理Σ-Δ調(diào)制器輸出所需的數(shù)字濾波器，以實(shí)現(xiàn)快速過(guò)流保護(hù)（OCP）環(huán)路，從而無(wú)需模擬過(guò)流保護(hù)電路。

現(xiàn)有Σ-Δ調(diào)制器可提供±250 mV（±320 mV滿量程用于OCP）的差分輸入范圍，特別適合阻性分流器測(cè)量。模擬調(diào)制器對(duì)模擬輸入持續(xù)采樣，而輸入信息則包含在數(shù)字輸出流內(nèi)，其數(shù)據(jù)速率最高可達(dá)20 MHz.通過(guò)適當(dāng)?shù)臄?shù)字濾波器可重構(gòu)原始信息。由于轉(zhuǎn)換性能可與帶寬或?yàn)V波器群延遲進(jìn)行交換，因此更粗略、更快速的濾波器能夠以大約2μs的時(shí)間提供快速OCP響應(yīng)，非常適合IGBT保護(hù)。

縮小分流電阻尺寸

從信號(hào)測(cè)量方面來(lái)看，一些主要難題與分流電阻的選擇有關(guān)，因?yàn)樾枰獙?shí)現(xiàn)靈敏度和功耗之間的平衡。電阻自身的發(fā)熱效應(yīng)導(dǎo)致的非線性情況也會(huì)是使用較大電阻所面臨的挑戰(zhàn)。因此，設(shè)計(jì)人員必須做出權(quán)衡取舍，而更棘手的是，他們往往需要選擇一個(gè)適當(dāng)大小的分流電阻，以滿足不同電流電平下各種型號(hào)和電機(jī)的需求。如果面對(duì)數(shù)倍于電機(jī)額定電流的峰值電流，并需要可靠捕獲兩者的值，則保持動(dòng)態(tài)范圍也是一個(gè)難題。

面對(duì)這些難題，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員非常需要具有更寬動(dòng)態(tài)范圍或更高信噪比和信納比（SINAD）的優(yōu)異Σ-Δ調(diào)制器。最新的隔離式Σ-Δ調(diào)制器產(chǎn)品具有16位分辨率，并可確保高達(dá)12位有效位數(shù)（ENOB）的性能。

圖4：高性能二階Σ-Δ調(diào)制器AD7403

高性能隔離式Σ-Δ調(diào)制器

更高性能的隔離式Σ-Δ調(diào)制器可滿足工業(yè)電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的多種需求，并可通過(guò)縮小分流電阻尺寸來(lái)提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功效。ADI公司的調(diào)制器AD7403就是一個(gè)很好的工業(yè)應(yīng)用實(shí)例（參見圖4）。它是AD7401A的新一代產(chǎn)品，可在相同的20 MHz外部時(shí)鐘速率下提供更寬的動(dòng)態(tài)范圍。這使設(shè)計(jì)人員可以更為靈活地選擇分流電阻大小，并能夠在更高電流電平下使用分流電阻替換霍爾效應(yīng)傳感器。該芯片的ENOB典型值為14.2位。此外，還可通過(guò)縮短測(cè)量延遲改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)。這款器件的隔離方案支持比上一代產(chǎn)品更高的連續(xù)工作電壓（VIORM），從而可通過(guò)使用更高的直流總線電壓和更低的電流來(lái)提高系統(tǒng)效率。

采用ADSP-CM40x混合信號(hào)控制處理器的系統(tǒng)解決方案

如前所述，實(shí)施Σ-Δ調(diào)制器需要使用數(shù)字濾波器，這通常使用FPGA或ASIC來(lái)實(shí)現(xiàn)。ADI公司混合信號(hào)控制處理器ADSP-CM408F的出現(xiàn)將改變這種設(shè)計(jì)方式，因?yàn)樗琒inc濾波器硬件，可直接連接調(diào)制器。這有望加快運(yùn)用阻性分流器和Σ-Δ調(diào)制器的電流檢測(cè)技術(shù)的普及。