一種新的H.264編碼幀間預(yù)測模式選擇算法
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1 引言
在H.264視頻編碼中，對于幀間預(yù)測，一個16×16的宏塊(MB)可分成16×16，16×8，8×16，8×8進(jìn)行運動估計，其中8×8還可以進(jìn)一步分為8×4，4×8，4×4的子塊。這樣，每個細(xì)分的模塊都去尋找更精確的匹配塊，可以增加預(yù)測精度提高壓縮率。但是，由于每種分類都要進(jìn)行運動估計，這樣做直接的代價就是巨大的計算量。
針對多模式預(yù)測帶來的計算量增加的問題，近年出現(xiàn)的幀間模式選擇算法得到了深入的研究，其中利用閾值提前截止的模式選擇的思想得到非常廣泛的應(yīng)用，在只有較小性能損失的代價下，減小計算復(fù)雜度。如文獻(xiàn)[1]提出如果發(fā)現(xiàn)16×16模式已經(jīng)適用，就直接跳過對16×8和8×16的模式檢查，否則全搜索；文獻(xiàn)[2]提出利用多級閾值，且閾值依QP變化的方法等。本文的研究也基于通過閾值預(yù)判的方法進(jìn)行宏塊選擇。
2 幀間模式快速選擇算法
2.1 幀間模式選擇使用自適應(yīng)閾值的算法
利用閾值進(jìn)行預(yù)判確實可以在視頻質(zhì)量下降可忽略情況下使編碼復(fù)雜度盡量降低，然而以上方法有一定的局限性。文獻(xiàn)[1]中提出的算法只考慮了3種模式，在很多情況下仍然使用全搜索，文獻(xiàn)[2]雖然提出了可變的閾值，但是它的閾值只是隨著QP變化而變化的，并沒有考慮到不同視頻自身的特性。由于不同視頻序列特點不同，即使是同一個視頻序列內(nèi)部的不同幀也有著不同的特點，而影響閾值的因素又較多?；谝陨嫌^點，本文提出了一種利用統(tǒng)計分類的方法，通過對幀間預(yù)測模式進(jìn)行分類，并選取自適應(yīng)閾值對宏塊模式進(jìn)行選擇。
一般情況下16×16模式使用率最高并且其SAD(Sum of Absolute Difference)值一定會經(jīng)過計算，所以可建立16×16模式的SAD值(文中簡稱sad16)和最終選擇的模式之間的關(guān)系，這是一個標(biāo)準(zhǔn)的模式分類問題。筆者通過視頻中相鄰幀之間的時間相關(guān)性，通過前一幀的模式對應(yīng)的sad16分布情況，訓(xùn)練得到下一幀的閾值，從而對下一幀的宏塊模式進(jìn)行選擇。具體方法如下：
1) 分類
首先將H.264的多種幀問模式分為兩類：BSM(BigSize Mode)，包括16×16，16×8，8×16模式，SSM(SmallSize Mode)，包括8×8，8×4，4×8，4×4。經(jīng)過對一些CIF格式的測試視頻序列的統(tǒng)計可以發(fā)現(xiàn)，一般情況下BSM的概率要大于SSM的概率(見表1)，又由上文所述，SSM的計算量更大，所以可以在BSM和SSM之間設(shè)置一個閾值T，代表了對模式預(yù)測精度的可接受程度。如果小于閾值T則該宏塊只選擇BSM，如果大于閾值T則該宏塊對兩種模式都進(jìn)行計算。
2) 統(tǒng)計
分別計算兩種模式下的sad16，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)sad16值普遍小于8 000，為了便于統(tǒng)計，將計算得到的sad16值左移7位即除以128，將sad16分布在64個取值區(qū)間內(nèi)。按照原始模式選擇算法對一幀中的每個宏塊進(jìn)行模式選擇，記錄其對應(yīng)的sad16值，從而統(tǒng)計該幀中每個模式對應(yīng)的不同sad16區(qū)間內(nèi)宏塊個數(shù)的分布。由于SSM的值比較小，為了便于觀察，將其統(tǒng)計結(jié)果乘以10。公式如下
式中：k為sad16的64個取值區(qū)間，取值為[0，63]；sad16∈k代表sad16值在區(qū)間k內(nèi)；若該宏塊被判斷為BSM模式則nBSM=1，nSSM=0；若該宏塊被判斷為SSM模式則nSSM=1，nBSM=0。圖1和圖2分別為兩種較具代表性的CIF序列foot-ball和foreman相鄰兩幀的統(tǒng)計分布圖。
由圖1，2的統(tǒng)計結(jié)果可以看出：取BSM模式的宏塊占大多數(shù)，且對應(yīng)的sad16主要分布在較小值區(qū)域，在較大值區(qū)域也存在但較少；而取SSM模式的宏塊占少數(shù)，且對應(yīng)的sad16主要分布在較大值區(qū)域，但是數(shù)量不多(圖1，2中SSM模式已乘10)。通過其他一些測試序列也可以得到相同結(jié)論。因此，可通過取一個閾值T，在只計算sad16的情況下，判斷該宏塊是否可直接決定為BSM模式。當(dāng)sad16
3) 誤判率
本算法對計算量的節(jié)省較多，而且視頻質(zhì)量幾乎沒有下降，其代價是一些SSM模式的宏塊被判斷為BSM，而損失了一些壓縮率。如圖3所示，閾值取T時，陰影部分所示本應(yīng)為SSM，但由于sad16在閾值T左面，而被判斷為BSM，雖然陰影部分屬于誤判部分，但是由于陰影部分在閾值左面，屬于sad16相對較小區(qū)域，所以最終的SAD變化較小，壓縮率損失不大。則選取閾值的標(biāo)準(zhǔn)就是：使BSM模式盡量多地在閾值T左面，以減少判決時間；使SSM模式盡量在閾值右面，以減少損失的壓縮率。
2.2 4種自適應(yīng)閾值選取方法
基于上文分析的選取閾值的標(biāo)準(zhǔn)，如何根據(jù)前一幀的統(tǒng)計結(jié)果設(shè)置下一幀的閾值有很多種方法，本文初步提出了4種閾值計算的方法：
1) 最小值閥值法(minimum value thresh，MVT)
該方法取BSM曲線的最大sad16，取SSM曲線的最小sad16，然后取兩者之中較小的一個作為閾值，如圖4所示。
閾值計算公式為
MIN(sad16，SSM)一般是取SSM時sad16的最小值，而為了避免有些幀不存在SSM的情況，選取MAX(sad16，BSM)進(jìn)行比較，取二者最小值。由于MIN(sad16，SSM)一般是不斷變大的，而MAX(sad16，BSM)的值本身就很大，所以可以給它們乘以一個小于1的比例因子，以控制它的大小。則修正后的閾值計算公式為
式中：α1，α2∈(0，1)為修正系數(shù)，可取α1=1／2，α2=3／4。
2) 面積百分比閾值法(area percent thresh，APT)
該方法計算BSM曲線的總面積，取該總面積的β％的面積所對應(yīng)的sad16作為閾值，如圖5所示。
閾值計算公式為
式中：β∈(0，100)為面積百分比因子，取β=75效果較好。
3) 最高點閾值法(highest point thresh，HPT)
該方法取BSM曲線中達(dá)到的最高點所對應(yīng)的sad16作為閾值，如圖6所示。
閾值計算公式為
4) 衰減因子閾值法(attenuation factor thresh，AFT)
該方法取BSM曲線中達(dá)到的最高點，越過最高點后，取該高度的(1-ω)高度所對應(yīng)的sad16作為閾值，如圖7所示。
閾值計算公式為
式中：ω∈(0，1)為衰減因子，取ω=0.75效果較好，可取TAFT>THPT的值。
本文只是實驗了4種計算閾值的方法，利用本文2.1得到的統(tǒng)計圖以及模式分類思想還可使用其他計算方法得到可用的閾值。
2.3 算法流程
由上一幀宏塊級別的步驟4記錄的每個宏塊的信息，按照本文所述幾種方法，計算本幀inter模式選擇需要的閾值T，并利用T對本幀中的每個宏塊進(jìn)行分類，具體步驟如下：
1) 將16×16，16×8，8×16作為備選模式，計算sad(16×16)，sad(16×8)，sad(8×16)，取最小值設(shè)為sadmin；
2) 若sadmin 3) 將16×16，16×8，8×16，8×8(其中8×8包括子塊subblock 8×4，4×8，4×4)作為備選模式，計算sad(8×8)，與之前計算的sad(16×16)，sad(16×8)，sad(8×16)比較，求之中的最小值，選擇該模式，跳至步驟4； 4) 結(jié)束該宏塊模式選擇，記錄該宏塊相關(guān)信息以備計算下一幀閾值。 3 仿真結(jié)果 仿真條件：先用MPEG-2編碼器對6個CIF(352×288)序列mobile，football，bus，news，table，foreman的前100幀進(jìn)行MPEG-2編碼，設(shè)定參數(shù)N=12，M=3，碼率6 Mbit／s得到源視頻。轉(zhuǎn)碼過程參考MPEG-2解碼器和T264編碼器實現(xiàn)。幀率為30 f／s，OP為30，GoP為200。實驗平臺為Intel P4 2.0 GHz，內(nèi)存512 Mbyte，操作系統(tǒng)為Windows XP。使用自適應(yīng)閾值算法且其中的閾值為最小值閾值方法，簡稱ATH_MVT，其他簡稱類似。經(jīng)實驗得到最佳經(jīng)驗因子：ATH_APT算法中取β=75，ATH_AFT算法中取ω=0.75。仿真結(jié)果見表2(給出3個典型序列：較多細(xì)節(jié)的mobile，運動較劇烈的football，較平穩(wěn)的news的結(jié)果，其他序列結(jié)果略)。 由仿真結(jié)果可知： ATH_MVT方法在搜索時間和編碼時間的減少上性能一般，除運動較劇烈的football序列外，其搜索時間減少大都在38％以上，其編碼時間減少大都在26％以上。該方法PSNR下降在0.01dB以內(nèi)，碼率(bitrate)上升在0.39％以內(nèi)，性能損失較小。 ATH_APT方法在搜索時間和編碼時間的減少上具有較好的性能，其搜索時間減少大都在45％以上，其編碼時間減少大都在30％以上，值得一提的是，對于運動相對較劇烈的football序列，它比其他方法更好的省時效果；該方法PSNR下降在0.01 dB以內(nèi)，碼率上升在1.1％以內(nèi)，性能損失稍大。 ATH_HPT方法在搜索時間和編碼時間的減少上對于所有序列都是最差的，其搜索時間減少最低為7％左右，其編碼時間減少最低為5％左右；該方法視頻質(zhì)量最佳，PSNR值不低于原始算法，碼率上升在0.47％以內(nèi)，性能損失較小。 ATH_AFT方法在搜索時間和編碼時間的減少上有最好的性能，除football序列外，其搜索時間減少大都在50％以上，其編碼時間減少大都在30％以上。該方法視頻質(zhì)量較佳，PSNR值基本等于原始算法，碼率上升在0.15％以內(nèi)，性能損失很小。 圖3中的陰影部分為SSM的誤判部分，利用公式 將使用了自適應(yīng)閾值算法判定的SSM個數(shù)與原算法中判定的SSM的個數(shù)作比較得到的誤判率見表3(依然只列出3個典型序列)。其中TH_HPT(使用最高點閾值法的原算法)的誤判率相對較小，其他3種方法的誤判率相對稍大，但最大也不超過30％。 綜合考慮：TH_MVT各個方面性能表現(xiàn)比較平庸；TH_HPT雖然有更小的誤判率，但是其搜索時間和編碼時間的節(jié)約很小，并不實用；TH_APT更適合于視頻運動較劇烈且對性能損失要求不很嚴(yán)格的情況；TH_AFT方法取得的閾值在一般情況下具有最好的效果，它能使視頻編碼在保持良好性能的情況下更節(jié)省編碼時間，在4種方法中是針對一般序列的較好方法。 4 小結(jié) 基于相鄰幀之間的時間相關(guān)性并通過模式識別中分類統(tǒng)計的方法，本文提出了一種H.264編碼中幀間模式選擇的算法，并針對該算法給出了4種計算閾值的方法。經(jīng)過多個測試序列的實驗證明：跟原始算法相比，本文提出的算法在性能下降可忽略情況下使編碼時間有顯著節(jié)省，其中TH_AFT的閾值選取方法針對一般序列得到的效果最佳。本文算法可進(jìn)一步進(jìn)行擴(kuò)展，如增加多級閾值以及設(shè)計更好的閾值計算方法等。
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