漫談中美無人駕駛技術(shù)差距（上）

　　↑TerraMax的陸地挑戰(zhàn)賽參賽車型

　　由于2004年當時的技術(shù)限制，在當年第一屆無人駕駛陸地挑戰(zhàn)賽舉辦的時候甚至沒有一家參賽隊伍能夠完成主辦方DARPA設定的加州莫哈韋沙漠240公里賽道。因此在2005年的第二屆陸地挑戰(zhàn)賽中DARPA將賽道的最低目標距離設定為11.78公里。這也是第一屆中無人駕駛汽車最遠的行駛。此屆挑戰(zhàn)賽中有5輛無人駕駛汽車完成了目標。而其中比較出名的應該就是如上照片中顯示的TerraMax無人駕駛卡車。上圖為2005年TerraMax的陸地挑戰(zhàn)賽參賽車型。下圖為在BBC TOPGEAR汽車節(jié)目19季第5集中出鏡的TerraMax無人駕駛卡車(左)和詹姆斯梅駕駛的路虎攬勝(右)的越野比賽起點照片。要知道TerraMax還僅僅是2005年挑戰(zhàn)賽中5個完賽隊伍中的最后一名。

　　↑BBC TOPGEAR出鏡的TerraMax無人駕駛卡車(左)和詹姆斯梅駕駛的路虎攬勝(右)

　　第三屆的陸地挑戰(zhàn)賽被DARPA官方稱為城市挑戰(zhàn)賽(Urban Challenge)。于2007年在加州的喬治空軍基地進行。比賽被設定成讓無人駕駛汽車可以使用于城市駕駛環(huán)境中。賽道全長96公里，限時為6個小時。并且不同的隊伍之間會有路線交叉的過程。而如果大家去搜索美國Velodyne公司的歷史的話，就會發(fā)現(xiàn)它的前期主要產(chǎn)品為音響產(chǎn)品。就是因為Velodyne公司參與了前兩屆的DARPA陸地挑戰(zhàn)賽，才開始了激光掃描儀產(chǎn)品的開發(fā)，并成為業(yè)界360度高性能激光掃描儀的領(lǐng)先者。因此說DARPA挑戰(zhàn)賽成就了如今的Velodyne，成為激光掃描儀LIDAR界的巨人一點不為過。

　　↑Velodyne公司的激光掃描儀產(chǎn)品

　　到了2007年的城市挑戰(zhàn)賽中，Velodyne公司的激光掃描儀已經(jīng)應用到了大部分的參賽隊伍中。6個完賽的參賽隊伍中只有第三名的VictorTango隊沒有使用Velodyne公司產(chǎn)品。

　　↑斯坦福隊使用的大眾帕薩特旅行版(左)和VictorTango隊使用的福特翼虎(上)在路口相遇

　　↑VictorTango所用的來自IBEO和SICK的傳感器

　　上圖一為城市挑戰(zhàn)賽中斯坦福隊使用的大眾帕薩特旅行版(左，第二名完賽)和VictorTango隊使用的福特翼虎(上，第三名完賽)在路口相遇。上圖二為VictorTango所用的來自IBEO和SICK的傳感器。而IBEO是小型化低成本激光掃描儀的領(lǐng)先者。SICK則是IBEO的母公司，并且擁有眾多的激光傳感器產(chǎn)品。IBEO和SICK的激光掃描儀也應用在前三名完賽的隊伍中，普及率僅次于美國Velodyne公司。

　　↑斯坦福隊無人駕駛汽車主要開發(fā)成員Sebastian Thrun