ADAS準(zhǔn)備好被“重新定義”了嗎？

　　有什么價(jià)值?

　　首先，Verre解釋?zhuān)?ldquo;我們并非僅提供所謂的影像，而是提供給機(jī)器使用的視覺(jué)數(shù)據(jù)。”

　　他提到Chronocam事件驅(qū)動(dòng)型(event-driven)傳感器的三個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：“可產(chǎn)生較少的數(shù)據(jù)量，能夠達(dá)到更快的反應(yīng)時(shí)間，并且可在更寬廣的動(dòng)態(tài)范圍中運(yùn)作。”

　　相較于傳統(tǒng)影像傳感器使用許多重復(fù)的靜態(tài)影像而較為耗能，Chronocam的不同點(diǎn)在于其以事件驅(qū)動(dòng)型的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)只擷取一個(gè)場(chǎng)景中因動(dòng)作而產(chǎn)生的局部像素級(jí)變化。

　　Verre表示：“減少數(shù)據(jù)量相當(dāng)重要，因?yàn)槲覀儫o(wú)法讓帶寬超載。即使是非常少的數(shù)據(jù)量也會(huì)對(duì)ADAS應(yīng)用所需的資源量和成本造成相當(dāng)?shù)挠绊?。此外，這一技術(shù)還能讓機(jī)器實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)。”

　　采用該公司計(jì)算機(jī)視覺(jué)傳感器的另一個(gè)強(qiáng)項(xiàng)表現(xiàn)在其動(dòng)態(tài)范圍。

　　事件驅(qū)動(dòng)型計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)不受光線(xiàn)條件影響，無(wú)論明亮或暗處，皆可擷取視覺(jué)數(shù)據(jù)。Verre說(shuō)：“在如此寬廣的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)擷取高質(zhì)量時(shí)間數(shù)據(jù)的過(guò)程就是一個(gè)極大的優(yōu)勢(shì)。”他解釋說(shuō)，與動(dòng)態(tài)范圍在80到100dB之間的傳統(tǒng)影像傳感器相比，Chronocam的技術(shù)可提供120到140dB的動(dòng)態(tài)范圍。

　　然而，Chronocam的市場(chǎng)定位明顯地轉(zhuǎn)移至某一個(gè)方向。但Chronocam相信，在進(jìn)入ADAS/自動(dòng)駕駛車(chē)市場(chǎng)時(shí)，并不至于與現(xiàn)有CMOS影像傳感器供貨商社群發(fā)生沖突。

　　與一年前所聽(tīng)到不同的是，Chronocam如今開(kāi)始將其技術(shù)運(yùn)用在幾種提升ADAS/自動(dòng)駕駛車(chē)安全性所需要的傳感器中。

　　事實(shí)是目前的CMOS攝影機(jī)在車(chē)用市場(chǎng)的基礎(chǔ)穩(wěn)固。如下圖研究機(jī)構(gòu)Yole Developpement的圖表中所示，車(chē)用攝影機(jī)的需求正快速成長(zhǎng)中。

　　除了采用多臺(tái)攝影機(jī)，具備ADAS功能的汽車(chē)也已經(jīng)布署了不同傳感器，例如雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR)到超音波傳感器等。

　　Verre預(yù)期：“雷達(dá)可能會(huì)繼續(xù)存在，攝影機(jī)需要用來(lái)顯示信息(提供駕駛使用)。但是當(dāng)加入Chronocam的事件驅(qū)動(dòng)型傳感器，可提升其他傳感器的效能，并加快擷取數(shù)據(jù)的速度。”

　　Verre提到事件驅(qū)動(dòng)型傳感器并不會(huì)擷取模糊的動(dòng)作數(shù)據(jù)，運(yùn)作時(shí)也并不受光線(xiàn)條件的影響。較高的時(shí)間數(shù)據(jù)能與其他傳感器共同運(yùn)作。他提到Chronocam目前尚沒(méi)有合作伙伴，但其目標(biāo)在于與其他的傳感器合作伙伴共同建立一個(gè)以事件驅(qū)動(dòng)型傳感器為中心的生態(tài)系統(tǒng)。

　　Chronocam的傳感器運(yùn)用在車(chē)子時(shí)，舉例來(lái)說(shuō)，能取代昂貴的光達(dá)系統(tǒng)，能夠使自動(dòng)緊急煞車(chē)功能成為標(biāo)準(zhǔn)功能，并運(yùn)用在非高價(jià)車(chē)上，因?yàn)檫@種事件驅(qū)動(dòng)型傳感器并不需要大量的數(shù)據(jù)處理。

　　深度學(xué)習(xí)

　　那么深度學(xué)習(xí)(deep learning)又扮演什么角色?許多目前正在研發(fā)中的自動(dòng)駕駛車(chē)開(kāi)始采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)處理大量收集到的感測(cè)數(shù)據(jù)。

　　如同Nvidia所表示，深度學(xué)習(xí)“仰賴(lài)強(qiáng)大運(yùn)算能力的GPU、存取大量的數(shù)據(jù)，以及具備智能算法，為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理復(fù)雜的問(wèn)題。”例如，Nvidia的GPU可用在深度學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)與推論方面。

　　目前用于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)集主要是以傳統(tǒng)CMOS影像傳感器所擷取的數(shù)據(jù)為主。如果Chronocam決定采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，該公司需要自行訓(xùn)練數(shù)據(jù)集——其方式就是透過(guò)事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)。

　　汽車(chē)OEM將會(huì)在現(xiàn)有組合中再增加一個(gè)(或多個(gè))傳感器嗎?

　　事件驅(qū)動(dòng)型傳感器的基礎(chǔ)是神經(jīng)形態(tài)工程學(xué)。Verre表示，這對(duì)于Chronocam來(lái)說(shuō)是可行的，并不需要拒絕，因?yàn)樾枰邮苡?xùn)練的數(shù)據(jù)量會(huì)變得更少。事件驅(qū)動(dòng)型傳感器本質(zhì)上能夠非常快速地加以反應(yīng)。他補(bǔ)充說(shuō)：“Chronocam自己的人工智能(AI)數(shù)據(jù)庫(kù)能完全配合處理事件驅(qū)動(dòng)型數(shù)據(jù)，且預(yù)計(jì)今年底前將可完成。”

　　看好哪些市場(chǎng)應(yīng)用?

　　Chronocam已經(jīng)將目光瞄準(zhǔn)了三個(gè)市場(chǎng)：汽車(chē)、AR/VR和機(jī)器人。該公司最早準(zhǔn)備好打入的市場(chǎng)是機(jī)器人，預(yù)計(jì)在2018年推出產(chǎn)品。采用事件驅(qū)動(dòng)型傳感器的機(jī)器人可在工廠的安全距離內(nèi)，監(jiān)控工人和協(xié)作型機(jī)器人(co-robot)的操作。

　　根據(jù)Verre所說(shuō)，如果這類(lèi)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的影像傳感器，最小距離必須保持在40公分左右，因?yàn)閿X取數(shù)據(jù)時(shí)所造成的延遲，會(huì)使得協(xié)作型機(jī)器人在更接近人類(lèi)時(shí)造成危險(xiǎn)。

　　相反地，他提到，采用Chronocam的傳感器，距離可縮短至3公分。Chronocam目前正與一家美國(guó)的機(jī)器人制造大廠合作，但Verre并未透露該公司的名稱(chēng)。原型機(jī)預(yù)計(jì)將于今年中以前完成。

　　AR/VR是Chronocam下一個(gè)計(jì)劃進(jìn)入的市場(chǎng)，商用化產(chǎn)品預(yù)計(jì)于2019年上市，該公司的傳感器將用于AR/VR頭戴式裝置的眼動(dòng)追蹤與視覺(jué)測(cè)距功能。

　　最后一個(gè)但也是最大的市場(chǎng)為車(chē)用市場(chǎng)，其合作伙伴包括Renault、Nissan，以及歐洲以外的汽車(chē)OEM與一線(xiàn)廠商。Verre示表，該公司的計(jì)劃是在2018年年底前推出原型產(chǎn)品，以便能在“2021年如期上市”。

　　對(duì)于任何新創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，投入車(chē)用市場(chǎng)的技術(shù)研發(fā)過(guò)程相當(dāng)痛苦，因?yàn)樗枰^長(zhǎng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，然而幸運(yùn)的是，Chronocam的產(chǎn)品也可以應(yīng)用在其他市場(chǎng)，如機(jī)器人與AR/VR，在開(kāi)發(fā)車(chē)用市場(chǎng)期間可以先在這兩個(gè)市場(chǎng)上有所發(fā)揮。

　　Verre預(yù)估，該公司將在2019年開(kāi)始看到實(shí)際的營(yíng)收，一年大約會(huì)有兩千萬(wàn)美元的銷(xiāo)售額。

　　需要強(qiáng)大的晶圓代工伙伴

　　這家新創(chuàng)公司目前的首要任務(wù)是完成這三個(gè)市場(chǎng)的產(chǎn)品原型，證明這些產(chǎn)品能有效地運(yùn)作，并且在每個(gè)市場(chǎng)建立合作伙伴關(guān)系。

　　一年前，Chronocam可能認(rèn)為提供第一層事件導(dǎo)向運(yùn)算(軟件開(kāi)發(fā)工具包;SDK)的攝影機(jī)技術(shù)便足以說(shuō)服客戶(hù)。但現(xiàn)在，Verre相信，Chronocam必須提供合作伙伴全面的垂直解決方案，若無(wú)法做到這點(diǎn)，Chronocam認(rèn)為其與眾不同的技術(shù)將永遠(yuǎn)不會(huì)被市場(chǎng)接受。

　　為了成功推出其事件驅(qū)動(dòng)型的傳感器技術(shù)，Chronocam需要一家強(qiáng)大的晶圓代工合作伙伴。目前，該公司正使用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS圖像處理技術(shù)，制造具有VGA分辨率的傳感器。Verre說(shuō)：“但至少還必須提升到高畫(huà)質(zhì)(HD)的分辨率。目標(biāo)是改采用晶背3D堆棧技術(shù)來(lái)生產(chǎn)像素間距縮小至5微米的傳感器，相形之下，目前的傳感器約有15微米。”

　　一年前，Chronocam還只能從CEA Investment和Robert Bosch等創(chuàng)投業(yè)者中募得150萬(wàn)歐元，而今，該公司已擁有1，500萬(wàn)美元的資金，并正不斷地強(qiáng)化其工程團(tuán)隊(duì)。Verre的計(jì)劃是在今年底前擴(kuò)充到50人。