基于無刷直流電機的驅(qū)動及各種控制系統(tǒng)實現(xiàn)

無刷直流電機一種用電子換向的小功率直流電動機。又稱無換向器電動機、無整流子直流電動機。它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電動機中的機械換向器，構(gòu)成沒有換向器的直流電動機。這種電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，沒有火花，電磁噪聲低，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備、儀器儀表、計算機外圍設(shè)備和高級家用電器。

四軸飛行器無刷直流電機驅(qū)動控制設(shè)計的實現(xiàn)
設(shè)計采用ATMEGA16單片機作為控制核心，利用反電勢過零點檢測輪流導(dǎo)通驅(qū)動電路的6個MOSFET實現(xiàn)換向；直流無刷電機控制程序完成MOSFET上電自檢、電機啟動軟件控制，PWM電機轉(zhuǎn)速控制以及電路保護功能。該設(shè)計電路結(jié)構(gòu)簡單，成本低、電機運行穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器無刷直流電機驅(qū)動（一）
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器無刷直流電機驅(qū)動（二）
在這項研究中，我們提出和評估了一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）的無位置傳感器的驅(qū)動方法，特別的，他們描述非線性系統(tǒng)和一般化的能力是通過訓(xùn)練得到的。在第二章，解釋了BLDCM的運行原理和無位置傳感器驅(qū)動的概念。在第三章，我們提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器驅(qū)動方法，考慮了它的訓(xùn)練。第四章給出了實驗的結(jié)果。我們展示提出的方法不僅具有良好的速度特性，其電壓和電流小型也是合適的。在第五章，我們論證了通過參數(shù)波動的例子論證了NN的可能性。在結(jié)尾，我們給出了結(jié)論和今后研究的主題。

基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設(shè)計
基于TMS320F240數(shù)字信號處理芯片、智能功率模塊IPM、無刷直流電動機的智能電動執(zhí)行器的驅(qū)動系統(tǒng)具有以下主要特點：控制電路簡單、軟件代替硬件、開發(fā)速度快、系統(tǒng)運行平穩(wěn)。

基于dsPIC30F3010實現(xiàn)無刷直流電機的無傳感器控制
本文給出一種基于反電動勢過零點檢測法控制無刷直流電機的實現(xiàn)方法，該方法所需硬件簡單。軟件功能強大。

基于TMS320F2812無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計
以TMS320F2812為核心的全數(shù)字電機控制系統(tǒng)極大地簡化了硬件設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了成本，并對無刷直流電機的普及應(yīng)用具有良好的前景。為此，提出了一種基于TMS320F2812的全數(shù)字永磁無刷直流電機控制方案。

基于DSP的無刷直流電機速度控制系統(tǒng)
本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為控制器的無刷直流電機全數(shù)字化控制系統(tǒng)。

基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計
本文設(shè)計了一種基于TMS320F2812DSP的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)，采用積分分離的PID控制算法，根據(jù)偏差，對不同情況進行不同的PID控制，并對系統(tǒng)的硬件設(shè)計以及控制算法進行了研究。試驗結(jié)果表明，系統(tǒng)響應(yīng)快，性能穩(wěn)定，能較好的滿足伺服系統(tǒng)的控制性能要求。

汽車用永磁無刷直流電機技術(shù)原理
本文運用現(xiàn)代電機設(shè)計方法，設(shè)計出一臺車用緩速器電機樣機，性能指標(biāo)符合技術(shù)要求，通過實驗數(shù)據(jù)與設(shè)計結(jié)果的對比分析，得出在緩速器上使用無刷直流電機的切實可行性、高效性。實現(xiàn)了汽車緩速器輕量化，小型化的目的，這表明，無刷直流電機在汽車緩速器上的應(yīng)用是未來發(fā)展的趨勢。

無刷直流電機驅(qū)動控制器的S0PC技術(shù)研究
采用FPGA硬件可編程邏輯器件，以純硬件的方式實現(xiàn)無刷直流電機的控制，對無刷直流電機控制的結(jié)果表明，該電路能有效地對無刷直流電機進行雙閉環(huán)控制。設(shè)計特點是控制電機的所有外圍電路包括PI調(diào)節(jié)算法均采用FPGA實現(xiàn)，真正實現(xiàn)電機的SOPC控制，系統(tǒng)實時性高、可靠性強。

用于Quad-rotor飛行器的無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
本文選擇ADuC7026作微處理器，無位置傳感器無刷直流電機作為驅(qū)動電機，介紹了Quad-rotor飛行器驅(qū)動系統(tǒng)的整體設(shè)計。本文主要解決無位置傳感器無刷直流電機的平穩(wěn)快速起動以及電機轉(zhuǎn)子位置信號的準(zhǔn)確獲取等問題。

基于DSP的兩相無刷直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
本文在分析無刷直流電機運行原理的基礎(chǔ)上，提出了基于TMS320F2812的無刷直流電機控制系統(tǒng)解決方案，充分利用DSP的強大功能，使系統(tǒng)獲得較高的控制精度和動靜態(tài)特性。

基于LIN總線的車用無刷直流電機控制器設(shè)計
本設(shè)計基于LIN總線的無刷直流電機控制器,該控制器以文獻中介紹的MC68HC908MR16單片機、PC33896前置驅(qū)動器、MC33399LIN收發(fā)器為核心構(gòu)成,以低廉的成本獲得了較好的控制性能。

基于DSP的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)
本文在詳細介紹了基于DSP（TMS320F2812）和專用控制集成芯片（MC33035）的基礎(chǔ)上,綜合運用了PID算法和濾波算法對無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)進行了研究，并給出了該控制系統(tǒng)的實際硬件電路設(shè)計和軟件控制策略。