利用AD7616的V型采樣實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)同步數(shù)據(jù)采集

作者/ 于克泳¹ 葉健²  1.亞德諾半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司(南京 210014)2.亞德諾半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司(上海 201210)

摘要：AD7616是ADI公司推出的一款16位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)。對(duì)于多通道非同步采樣型ADC，本文采用“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”的模式在AD7616的應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)同步采樣，同時(shí)基于AD7616的實(shí)驗(yàn)結(jié)果也驗(yàn)證了理論上的誤差分析。

1 AD7616簡(jiǎn)介

　　AD7616是ADI公司推出的一款16位16通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS) ，同一封裝內(nèi)集成了兩個(gè)16位逐次逼近寄存器型(SAR)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，支持對(duì)16個(gè)通道進(jìn)行雙路同步采樣。AD7616的模擬輸入端為真雙極性輸入，每個(gè)通道的量程可獨(dú)立設(shè)置，有±10 V、±5 V或±2.5 V供選擇，同時(shí)輸入端具有±20V的箝位(CLAMP)保護(hù)，而且片內(nèi)集成有抗混疊模擬濾波器。AD7616采用+5 V單電源供電，擁有1Msps的采樣速率并達(dá)到90dB的信噪比(SNR)，輸入阻抗與采樣速率無(wú)關(guān)，恒定為1M?，因此無(wú)需外部的驅(qū)動(dòng)電路及雙極性電源。

　　AD7616通過(guò)HW_RNGSEL[1:0]管腳進(jìn)行選擇，工作在硬件模式或軟件模式。硬件模式下，AD7616由引腳進(jìn)行配置。軟件模式下，AD7616支持并口或串口對(duì)內(nèi)部的寄存器及靈活的序列器(Flexible Sequencer)進(jìn)行配置，以獲得更多的功能。AD7616的內(nèi)部框圖如圖1所示。

2 多通道準(zhǔn)同步采樣

　　電力系統(tǒng)保護(hù)與測(cè)控的應(yīng)用中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電網(wǎng)中多相的電壓和電流信號(hào)。為了滿足各種標(biāo)準(zhǔn)的精度要求，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中通常都是對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行同步采樣，因此一般選用多通道同步采樣型的ADC，例如AD7865，AD7656-1，AD7606等都是典型的應(yīng)用選擇。

　　在某些需要低成本但精度要求不高的應(yīng)用中，工程師嘗試采用一種“MUX模擬開(kāi)關(guān)+單通道ADC”的設(shè)計(jì)方案，如圖2所示，利用模擬開(kāi)關(guān)切換輸入通道，用單通道ADC循環(huán)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。由于多通道信號(hào)的非同步采樣，采樣點(diǎn)的間隔時(shí)間會(huì)導(dǎo)致通道間采樣的延遲，并由此帶來(lái)一定的相位誤差或相位失配，誤差的大小與多個(gè)因素相關(guān)，取決于輸入信號(hào)的頻率、幅值、采樣時(shí)刻信號(hào)的相位等。

　　為了減少非同步采樣所帶來(lái)的通道間相位誤差，設(shè)計(jì)一種采樣序列，通道順序?yàn)椤癡IN0→VIN1→ VIN2→…→VIN6→VIN7→VIN6→… →VIN2→VIN1 →VIN0”，如圖3所示。由于采樣序列像一個(gè)大寫的字母“V”，我們不妨稱之為“V型采樣”模式。

　　在圖3“V型采樣”配置下，VIN0 ~ VIN6的每個(gè)通道前后采樣兩次，而且采樣時(shí)刻在VIN7采樣時(shí)刻的兩側(cè)呈對(duì)稱分布。如果ADC的采樣間隔控制為等間距，當(dāng)輸入信號(hào)為線性信號(hào)時(shí)，VIN0 ~ VIN6通道前后兩次采樣數(shù)據(jù)的平均值與在VIN7采樣時(shí)刻的結(jié)果是相同的，這就通過(guò)“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”的方式實(shí)現(xiàn)了多通道間的準(zhǔn)同步采樣，因此把VIN7的采樣時(shí)間點(diǎn)稱之為“準(zhǔn)同步采樣時(shí)刻”，如圖4所示。

　　如果輸入信號(hào)為正弦波，采用“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”的模式會(huì)帶來(lái)一定的誤差，但相比傳統(tǒng)的“MUX模擬開(kāi)關(guān)+單通道ADC”非同步采樣模式而言，仍然可以大幅減少由于非同步采樣而帶來(lái)的通道間誤差。

3 “V型采樣+數(shù)據(jù)平均”的誤差分析

　　以正弦波為例，分析“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”模式得到的平均值與準(zhǔn)同步采樣時(shí)刻的采樣值之間誤差的大小。為了簡(jiǎn)化分析，將輸入正弦波信號(hào)的幅值歸一化為1.0，并假定第一個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)刻對(duì)應(yīng)正弦波的相位為α，第二個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)刻對(duì)應(yīng)正弦波的相位為α+2β，參考圖 5所示。

　　1)前后兩個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)平均值為：[sin(α) + sin(α+2β)] / 2 ;

　　2)準(zhǔn)同步采樣時(shí)刻的正弦波實(shí)際值為：sin(α+β) ;

　　3)“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”所帶來(lái)的誤差Δ為：

　　Δ = | [sin(α) + sin(α+2β)] / 2 - sin(α+β) | = | [1 - cos(β)] * sin(α+β) | ;

　　假定正弦波信號(hào)的頻率為Fsig，前后兩個(gè)采樣點(diǎn)之間的間隔為Tspan，前后兩個(gè)采樣點(diǎn)的相位差：2β = 2π * Fsig * Tspan ，帶入誤差Δ的公式：Δ = | [1 - cos(β)] * sin(α+β) | = | [1 - cos(π * Fsig * Tspan)] * sin(α+π * Fsig * Tspan) |。

　　由誤差Δ的表達(dá)式可以看出，一旦輸入正弦波信號(hào)的頻率Fsig及前后采樣點(diǎn)的時(shí)間間隔Tspan確定后，“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”帶來(lái)的誤差僅與采樣點(diǎn)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的正弦波相位α相關(guān)，并且誤差的最大值為 [1 - cos(π * Fsig * Tspan)]。

　　Tspan與ADC的采樣率Fsample及前后采樣點(diǎn)間的采樣次數(shù)N相關(guān)，即Tspan= N * (1 / Fsample) 。按照?qǐng)D4的配置時(shí)，VIN0到VIN6每個(gè)通道的Tspan各不相同，其中VIN0通道的Tspan最大，誤差也將會(huì)最大。假定ADC的采樣率為1Msps且連續(xù)等間隔采樣，則相鄰兩次采樣的間隔為1μs，此時(shí)VIN0通道的Tspan = 14μs。以50Hz的電力系統(tǒng)應(yīng)用為例，用Tspan = 14μs來(lái)計(jì)算“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”所帶來(lái)誤差的最大值：

　　對(duì)于50Hz (基波)，誤差最大值為：1 - cos(π * 50Hz * 14μs) < 0.01‰;

　　對(duì)于250Hz (5次諧波)，誤差最大值為：1 - cos(π * 250Hz * 14μs) < 0.1‰;

　　對(duì)于2550 kHz (51次諧波)，誤差最大值為：1 - cos(π * 2550Hz * 14μs) < 6.3‰;

　　從以上的計(jì)算結(jié)果來(lái)看，“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”的模式完全可以滿足電力系統(tǒng)中保護(hù)和測(cè)控的精度要求。下一步將會(huì)用實(shí)驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證。

4 AD7616準(zhǔn)同步采樣的實(shí)現(xiàn)

　　在傳統(tǒng)的“MUX模擬開(kāi)關(guān)+單通道ADC”模式中，ADC每收到一個(gè)CONVST啟動(dòng)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)后，僅完成一個(gè)通道的轉(zhuǎn)換。這就意味著，要通過(guò)“V型采樣+數(shù)據(jù)平均”的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)“準(zhǔn)同步采樣”，需要處理器 (Processor) 發(fā)出一系列的CONVST啟動(dòng)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)通道的采樣序列，還要求處理器在每次啟動(dòng)轉(zhuǎn)換之前讀出ADC的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，這既增加了處理器的負(fù)擔(dān)，又降低了系統(tǒng)的可靠性。

　　AD7616內(nèi)部集成了MUX模擬開(kāi)關(guān)和SAR型ADC，特別之處在于還集成有突發(fā)模式 (Burst Mode) 和靈活的通道序列器 (Flexible Sequencer) 。當(dāng)AD7616工作在軟件模式 (Software Mode) 下，通過(guò)設(shè)置序列棧寄存器 (Sequencer stack registers) ，處理器只需要發(fā)出一個(gè)CONVST啟動(dòng)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)，AD7616將會(huì)自行完成所有設(shè)置通道的轉(zhuǎn)換，并把每一次的轉(zhuǎn)換結(jié)果放在數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，待全部通道轉(zhuǎn)換完成后，AD7616將BUSY忙碌指示信號(hào)置低，等待處理器讀取所有通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果。AD7616與處理器的連接及內(nèi)部通道序列器的示意圖如圖6所示。

　　AD7616內(nèi)部有兩個(gè)高速ADC核，稱為A核和B核。通道的序列棧寄存器地址為0x20到0x3F，總共包含32個(gè)寄存器，由用戶編程來(lái)實(shí)現(xiàn)1到32個(gè)預(yù)定的采樣序列。每個(gè)寄存器的寬度為16bit，其中 [7:4] bit定義為BSEL，用來(lái)設(shè)定B核的轉(zhuǎn)換通道， [3:0] bit定義為ASEL，用來(lái)設(shè)定A核的轉(zhuǎn)換通道。寄存器中的 ^[8] bit定義為SSREN，是通道轉(zhuǎn)換序列的結(jié)束控制位，如果設(shè)定為0，AD7616將調(diào)入下一個(gè)序列寄存器的設(shè)置進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如果設(shè)定為1，通道轉(zhuǎn)換序列在完成本次轉(zhuǎn)換后結(jié)束。轉(zhuǎn)換通道的選擇，除了模擬輸入通道VIN0 ~ VIN7，還可以選擇內(nèi)部Vcc，內(nèi)部LDO，或者固定輸出一個(gè)標(biāo)志字0x5555或0xAAAA。AD7616序列棧寄存器的描述如圖7所示。