2017，自動(dòng)駕駛走到了哪？

　　高通：研發(fā)具有通信優(yōu)勢(shì)的芯片

　　高通在2017年推出了全新的C-V2X芯片組和參考設(shè)計(jì)。此芯片和英特爾、英偉達(dá)的芯片有所不同，英特爾與英偉達(dá)的人工智能芯片對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說是最根本的驅(qū)動(dòng)，而高通的C-V2X芯片組主要用于通信系統(tǒng)。

　　我們都知道，通信網(wǎng)絡(luò)的高速和流暢度對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說是異常重要的，幾秒鐘的延遲都可能導(dǎo)致重大的安全事故發(fā)生。而高通9150 C-V2X芯片組技術(shù)包括了兩種傳輸模式，直接通信和基于網(wǎng)絡(luò)的通信。其直接通信能力能夠通過使用低延遲傳輸檢測(cè)和交換信息來保障車輛的情境安全。

　　(高通C-V2X架構(gòu))

　　同時(shí)，C-V2X基于網(wǎng)絡(luò)的通信功能，支持4G和新興的5G無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，支持遠(yuǎn)程信息處理。而通過集成的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)支持，它為車輛提供了精確的定位。另外，隨著擴(kuò)展通信能力和精確的定位，一輛汽車還能夠與其旁邊一定范圍內(nèi)的汽車進(jìn)行通信。

　　在2017年年底，高通還獲批了在加州公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的資格。高通總裁納庫(kù)爾·道格表示，希望高通能夠成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵一員。

　　特斯拉：芯片還要靠自己

　　同時(shí)，特斯拉在過去的一年也將自動(dòng)駕駛芯片的自主研發(fā)提上了日程，主要因?yàn)槭乾F(xiàn)有的芯片供應(yīng)商無法很好的滿足特斯拉對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛的計(jì)算要求。此前，特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片使用的是Mobileye的EyeQ3，當(dāng)時(shí)EyeQ3算是計(jì)算性能最好的自動(dòng)駕駛芯片。但是由于特斯拉Model S撞卡車事件的發(fā)生，特斯拉與Mobileye合作破裂，分道揚(yáng)鑣。

　　2016年，特斯拉還使用了英偉達(dá)的Drive PX2，但是英偉達(dá)的Drive PX2有個(gè)問題就是功耗過高，算力還無法完全滿足馬斯克的需求。2017年12月，馬斯克放出消息，特斯拉正在開發(fā)制定AI芯片硬件，自給自足。目前，該芯片已經(jīng)進(jìn)入到了設(shè)計(jì)完成、測(cè)試驗(yàn)證的階段，我們只能靜待2018年特斯拉的成果了。

　　其他芯片研究公司：不斷超越自己

　　除了這幾家芯片巨頭，第二梯隊(duì)的芯片廠商們也一邊尋求與第一供應(yīng)商(Tier1)或傳統(tǒng)汽車廠商的合作，一邊建造自己的生態(tài)系統(tǒng)，打造包括核心處理器、精密雷達(dá)、攝像頭和定位技術(shù)的全方位自動(dòng)駕駛操作平臺(tái)。例如恩智浦在被高通收購(gòu)后，推出了S32平臺(tái)，這款全新的汽車處理器平臺(tái)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力，能大幅度提升汽車安全。

　　(地平線AI芯片架構(gòu))

　　國(guó)內(nèi)也有一些研究自動(dòng)駕駛汽車場(chǎng)景的計(jì)算芯片，例如地平線在2017年發(fā)布了其自主研發(fā)的ADAS芯片——征程。征程1.0處理器采用了地平線的第一代BPU架構(gòu)，具有全球領(lǐng)先的性能，可實(shí)時(shí)處理1080p@30視頻，每幀中可同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別，典型功耗1.5W，每幀延遲小于30ms。

　　芯片是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，過去的2017年，各芯片企業(yè)成長(zhǎng)迅速。其產(chǎn)品性能都在不斷改進(jìn)，這對(duì)于推進(jìn)自動(dòng)駕駛時(shí)代的來臨將起到重要作用。

　　零部件供應(yīng)商之——激光雷達(dá)篇

　　自動(dòng)駕駛除了最根本和底層的軟件芯片之外，還需要各種零部件例如激光雷達(dá)、感應(yīng)器、攝像頭等。作為Tier1(一級(jí)供應(yīng)商)，激光雷達(dá)領(lǐng)域已經(jīng)形成了以Autoliv、博世、大陸、德爾福和Velodyne為第一梯隊(duì)，電裝、富士天通、日立等日本供應(yīng)商為第二梯隊(duì)的市場(chǎng)格局。

　　由于普通的激光雷達(dá)受到波長(zhǎng)限制，在霧霾、雨霧天氣下無法正常工作，因此自動(dòng)駕駛車輛上主要搭載的是毫米波雷達(dá)。

　　毫米波雷達(dá)的四大廠家“ABCD”分別是，Autoliv、博世(Bosch)，大陸(Continental)，德福爾(Dephi)。

　　(2015年車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)份額)

　　目前市場(chǎng)上的車載毫米波雷達(dá)主要有24Ghz、77Ghz和60Ghz三類。而24Ghz的占據(jù)了最多的市場(chǎng)份額，24Ghz主要用于L1、L2等低級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因?yàn)槠漕l率較低，寬帶受限，角分辨率有限，只能于近距離環(huán)境檢測(cè)。但是由于其價(jià)格較低，成為目前各自動(dòng)駕駛汽車廠商主要的試驗(yàn)對(duì)象。