2017，自動(dòng)駕駛走到了哪？

　　大陸：尋求高階毫米波雷達(dá)的突破

　　對(duì)于24Ghz的激光雷達(dá)，大陸占的市場(chǎng)份額較多。2017年9月，大陸還收獲了吉利77Ghz毫米波雷達(dá)的訂單。大陸之前有一款A(yù)DAS專(zhuān)用激光雷達(dá)SRL1，在2015年被用于沃爾沃City Safety自動(dòng)安全系統(tǒng)，幫助實(shí)現(xiàn)AEB(自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng))功能，但是此款雷達(dá)無(wú)法滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛的需求。因此，大陸推出了其高性能激光雷達(dá)研發(fā)計(jì)劃，以尋求突破口，研發(fā)出適合更高等級(jí)自動(dòng)駕駛的77Ghz毫米波雷達(dá)。

　　(大陸短距離激光雷達(dá))

　　Autoliv：來(lái)得晚就要抓緊步伐

　　Autoliv是一家瑞典的國(guó)際跨國(guó)公司，主要研發(fā)汽車(chē)電子安全系統(tǒng)，并為汽車(chē)提供電子控制單元、汽車(chē)方向盤(pán)系統(tǒng)等。但是Autoliv進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域的時(shí)間，和其他第一梯隊(duì)的公司相比較晚。因此，Autoliv一直尋求與其他知名的雷達(dá)激光廠商合作，2017年7月，Autoliv和Velodyne達(dá)成合作，應(yīng)用后者技術(shù)，結(jié)合自身的經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

　　同時(shí)Autoliv還收購(gòu)已經(jīng)初有名氣的激光雷達(dá)技術(shù)公司，以求獲得更多的專(zhuān)利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2017年10月初，其收購(gòu)了一家瑞典激光雷達(dá)技術(shù)公司Fotonic i Norden的部分資產(chǎn)，收購(gòu)協(xié)議允許對(duì)被收購(gòu)公司技術(shù)專(zhuān)利的使用，尤其是其ToF(Time of Flight，飛行時(shí)間)測(cè)距技術(shù)。

　　德?tīng)柛＃河袟l不紊的投資布局

　　在第一梯隊(duì)的這些激光雷達(dá)公司中，德?tīng)柛Ｊ亲钤鐚?duì)激光雷達(dá)公司進(jìn)行投資的。德?tīng)柛５耐顿Y戰(zhàn)略了Quanergy的光學(xué)相控陣技術(shù)路線的激光雷達(dá)，此雷達(dá)針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，研發(fā)難度較大。

　　同時(shí)還在2017年投資了以色列Innoviz公司，此公司的激光雷達(dá)方案是相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的MEMS方案，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了Innoviz One 和Innoviz Pro 兩種類(lèi)型產(chǎn)品的量產(chǎn)，分別對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)駕駛的低等級(jí)和高等級(jí)需求。

　　同年，德?tīng)柛＿€投資了加拿大初創(chuàng)公司Leddartech，此公司在Vu8固態(tài)激光雷達(dá)上有獨(dú)特的技術(shù)，還提供信號(hào)處理芯片。此舉使得德?tīng)柛８臃€(wěn)固了其在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域的地位。

　博世：77Ghz毫米波雷達(dá)的領(lǐng)跑者

　　博世在毫米波雷達(dá)市場(chǎng)一直占據(jù)較高的市場(chǎng)份額。而博世本身的優(yōu)勢(shì)就是高精確度的激光雷達(dá)，例如77Ghz毫米波雷達(dá)，當(dāng)然目前市場(chǎng)上在售的分辨率最高的是Velodyne的64Ghz激光雷達(dá)，每秒激光點(diǎn)云出點(diǎn)數(shù)120萬(wàn)。

　　(博世長(zhǎng)距激光雷達(dá))

　　2017年，博世在宏觀方面對(duì)公司進(jìn)行了拆分，專(zhuān)門(mén)獨(dú)立出的安波福公司將主要發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)。而公司的主體德?tīng)柛？萍紕t專(zhuān)注內(nèi)燃技術(shù)、軟件和控制等其老本行，為其繼續(xù)盈利，來(lái)支撐對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)的研發(fā)。

　　同時(shí)，博世開(kāi)始包攬整個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品，包括各類(lèi)傳感器，并對(duì)MEMS技術(shù)投入重資，研發(fā)激光掃描產(chǎn)品。除此之外，博世還宣布投資11億美元在德國(guó)新建芯片制造廠，主要生產(chǎn)自動(dòng)駕駛相關(guān)的傳感器芯片。

　　傳統(tǒng)車(chē)廠篇：各下游產(chǎn)業(yè)鏈的大整合

　　在自動(dòng)駕駛的大潮倒逼，以及新型自動(dòng)駕駛汽車(chē)廠的沖擊下，各傳統(tǒng)汽車(chē)廠商開(kāi)始尋求與自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)商、激光雷達(dá)供應(yīng)商、底層芯片供應(yīng)商、精準(zhǔn)地圖研發(fā)商們的合作，并尋求測(cè)試和量產(chǎn)。

　　奧迪新A8——全新的突破

　　奧迪作為德國(guó)大眾下的子公司，其在自動(dòng)駕駛上的探索和投入成功超過(guò)了總公司大眾。大眾在自動(dòng)駕駛上并沒(méi)有交出太好看的成績(jī)單，其在2017年發(fā)布了一款L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛概念車(chē)Sedric，Sedric的駕駛過(guò)程完全不需要人為參與。但是從目前的技術(shù)來(lái)看，此款概念車(chē)的落地并非易事。大眾集團(tuán)一直致力于在2020年左右制造出商用的L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　(奧迪A8)

　　而奧迪在2017年上市了新奧迪A8，奧迪A8是全球首款搭載了 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)。也是目前第一款搭載激光雷達(dá)傳感器的量產(chǎn)車(chē)。除了激光雷達(dá)，A8 還搭載1個(gè)前視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，它基本達(dá)到了量產(chǎn)車(chē)中最豐富的傳感器配置水平。其可在不高于 60km/h 的速度下，在法律允許的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。