雙電機(jī)全功能混合動(dòng)力系統(tǒng)全解析

最近大眾、通用、本田、寶馬以及比亞迪、吉利等也紛紛推出混動(dòng)車型，可以說(shuō)混動(dòng)進(jìn)入了百家爭(zhēng)鳴的時(shí)代，發(fā)展混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)主要趨勢(shì)。前提是選擇性發(fā)展的基于這些新能源技術(shù)有著高效的能耗管理系統(tǒng)，尤其是代表中小型車新能源發(fā)展趨勢(shì)的混連式技術(shù)。

混聯(lián)式技術(shù)需要精細(xì)化的能耗管理，將發(fā)動(dòng)機(jī)更長(zhǎng)時(shí)間維持在高效率區(qū)間運(yùn)轉(zhuǎn)，以及高效、充分的回收減速和制動(dòng)的能量?；炻?lián)式裝置包含了串聯(lián)式和并聯(lián)式的特點(diǎn)?；旌蟿?dòng)力的出現(xiàn)就是把發(fā)動(dòng)機(jī)低負(fù)荷工況下的剩余能量?jī)?chǔ)存在電池里，然后在車輛運(yùn)行在高負(fù)荷工況時(shí)通過(guò)電機(jī)釋放出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)盡可能多的在高效工況下運(yùn)行，達(dá)到降低油耗、節(jié)能減排的初衷。對(duì)于混合動(dòng)力汽車來(lái)說(shuō)，離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，同時(shí)零部件越多存在故障率高的問(wèn)題。

在混動(dòng)技術(shù)從豐田的混動(dòng)是靠單排行星輪開始，雄霸混合動(dòng)力汽車十多年，豐田只采用了一個(gè)行星齒輪組，現(xiàn)弱混合動(dòng)力系統(tǒng)是將電機(jī)與曲軸直接連接，這種系統(tǒng)也意味著無(wú)法純電動(dòng)行駛，弊端是發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)無(wú)法保證同時(shí)在最佳工況時(shí)工作。本田的混動(dòng)就是“串聯(lián)+發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)”加上離合器，這套機(jī)構(gòu)的原理倒為簡(jiǎn)單，粗暴復(fù)雜化，僅僅是在傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳統(tǒng)變速箱之間埋一個(gè)電機(jī)的做法肯定是不夠的。而通用的混動(dòng)技術(shù)則是集合了兩家之所長(zhǎng)但又相對(duì)復(fù)雜。它是由兩組電機(jī)、兩組行星輪和三組離合器組成。主要有四種動(dòng)力輸出方式，純電動(dòng)模式(低負(fù)荷工況)，混合驅(qū)動(dòng)模式(常規(guī)行駛)，混合驅(qū)動(dòng)模式(中高速)，制動(dòng)發(fā)電模式(減速—剎車)。一直都是用的兩個(gè)行星系齒輪，并輔以三個(gè)離合器。聽上去很復(fù)雜，其實(shí)也真的復(fù)雜。

對(duì)于插電式混合動(dòng)力確認(rèn)為新能源車汽車可通過(guò)電網(wǎng)獲取電能充電具有高效節(jié)能、排放低、續(xù)航里程長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)而成為各大汽車公司研發(fā)的熱點(diǎn)，被視為目前最具有應(yīng)用前景的新能源汽車，這個(gè)可從電網(wǎng)獲取電能充電，雖然只是這么一點(diǎn)簡(jiǎn)單的改變，傳統(tǒng)混合動(dòng)力汽車只能稱為節(jié)能汽車，而插電式混合動(dòng)力汽車可以稱為新能源汽車，對(duì)于控制電機(jī)的可靠性、功率與運(yùn)行精度要求也非常高是一款雙行星輪系雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，這樣的多種工作模式、精細(xì)控制帶來(lái)的最直接的好處，混合動(dòng)力、增程器、純電動(dòng)汽車等新技術(shù)混合動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域的增程式混動(dòng)車型，使得混合度化不斷加強(qiáng)。發(fā)動(dòng)機(jī)和電池電機(jī)各有所長(zhǎng)，我們想辦法把發(fā)動(dòng)機(jī)盡可能固定在最低燃耗的轉(zhuǎn)速，在額外需要?jiǎng)恿Φ臅r(shí)候善用電池電機(jī)的高扭矩輸出特性，二者有效結(jié)合。

綜上所述，要多功能、多用途，輕混、深混、返紜⒋康綞覆蓋全功能的跨界車，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)離不開雙行星輪系架構(gòu)，它具有減速、多動(dòng)力耦合、還具有離合器的作用，用鎖止制動(dòng)器就能達(dá)到的作用，只要恰當(dāng)?shù)厥褂面i止制動(dòng)器，整體自動(dòng)變速混合系統(tǒng)可以得到多個(gè)的解決方案。在電動(dòng)汽車多電機(jī)多擋位自動(dòng)變速系統(tǒng)的實(shí)施中，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)改為簡(jiǎn)單造，驅(qū)動(dòng)模式具有多用途。下面嘗試運(yùn)用電動(dòng)汽車多電機(jī)多擋位自動(dòng)變速系統(tǒng)在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)中。將發(fā)動(dòng)機(jī)主軸與第一級(jí)行星輪系中的內(nèi)齒圈輪相聯(lián)接，第一級(jí)星輪架的聯(lián)軸與第二級(jí)行星輪系中的太陽(yáng)輪相聯(lián)接，MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)與第一級(jí)行星輪系中的太陽(yáng)輪相聯(lián)接，MG2電機(jī)與第二級(jí)行星輪系中的內(nèi)齒圈輪相聯(lián)接，第二級(jí)行星輪系中星輪架與輸出軸差速器相聯(lián)接，由此組成雙電機(jī)全功能混合動(dòng)力系統(tǒng)，在不同的驅(qū)動(dòng)模式中得到以下功能：

⒈ MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電模式

放開S1、S4，鎖止S2，S3，使得第一級(jí)行星輪系中的星輪架與第二級(jí)行星輪系中的太陽(yáng)輪相聯(lián)接的傳動(dòng)軸固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，開啟MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)，太陽(yáng)輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳送行星輪齒輪，行星輪齒輪帶動(dòng)齒圈至發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)可以發(fā)電，對(duì)電池組進(jìn)行充電，發(fā)動(dòng)機(jī)可設(shè)定在最佳轉(zhuǎn)速、最佳扭矩和最佳油耗狀態(tài)下工作。

⒉ MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)混合變速驅(qū)動(dòng)模式

按第一項(xiàng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，鎖止S3，放開S4，MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度與發(fā)電時(shí)的速度相對(duì)一致，發(fā)動(dòng)機(jī)都參與起步，完全規(guī)避了發(fā)動(dòng)機(jī)中低速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間，在發(fā)動(dòng)機(jī)保持發(fā)電恒定的轉(zhuǎn)速下，MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)將反向速度逐漸降低至零隨即正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)或加速通過(guò)聯(lián)軸傳至輸出軸差速器驅(qū)動(dòng)車輪。汽車就起步了，MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)從反轉(zhuǎn)速度逐漸降低至零再轉(zhuǎn)化為正轉(zhuǎn)而且不斷提高轉(zhuǎn)速，這就是汽車加速的過(guò)程。在對(duì)加速性要求不太高的場(chǎng)合，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)耦聯(lián)工作，提供可與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)?shù)能囕v起步性能。在制動(dòng)時(shí)MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)能大部分回收這些能量，并將其暫時(shí)貯存起來(lái)供加速時(shí)再用，又能在高速狀態(tài)下獲得更加出色的加速性能。從而更有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)高效工況，達(dá)到更省油的目的。

⒊ MG2電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)混合變速驅(qū)動(dòng)模式

按第二項(xiàng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，S1、S2、S3、S4全放開，MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度與發(fā)電時(shí)的速度一致，在發(fā)動(dòng)機(jī)保持發(fā)電的轉(zhuǎn)速，將MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度逐漸降低至零即把S4鎖止，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行進(jìn)中，在MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度逐漸降低至零同時(shí)，MG2電機(jī)也從靜止不斷提高轉(zhuǎn)速，汽車開始加速。此后，MG2電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)混合變速驅(qū)動(dòng)汽車。這是高速路況下，雙動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)車輛，可以一直工作在最佳工作狀態(tài)，在制動(dòng)時(shí)MG2電機(jī)能大部分回收這些能量，并將其暫時(shí)貯存起來(lái)供加速時(shí)再用，沒(méi)有功率浪費(fèi)的問(wèn)題。

⒋ 強(qiáng)混模式雙電機(jī)多擋位發(fā)動(dòng)機(jī)混合變速驅(qū)動(dòng)

按第一項(xiàng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，S1、S2、S4全放開，繼續(xù)鎖止S3，使得第一級(jí)行星輪系中的星輪架與第二級(jí)行星輪系中的太陽(yáng)輪相聯(lián)接的傳動(dòng)軸固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷兩級(jí)行星輪系的關(guān)聯(lián)，使各自運(yùn)轉(zhuǎn)。在MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度與發(fā)電時(shí)的速度一致，在發(fā)動(dòng)機(jī)保持發(fā)電的轉(zhuǎn)速，將MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度逐漸降低至零隨即正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，MG2電機(jī)也從靜止不斷提高轉(zhuǎn)速(放開S3)，汽車開始加速。在整個(gè)過(guò)程，通過(guò)MG1電機(jī)和MG2電機(jī)分別呈相反方向旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛起步，雙電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)同步急加速的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)可以一起驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)最大動(dòng)力輸出。MG1電機(jī)/發(fā)電機(jī)配置功率比MG2電機(jī)功率小，而兩電各自有合適的傳動(dòng)比，再加上兩種耦合的疊加傳動(dòng)比，即可有多個(gè)擋位使用，案齙參歡寄芄β視胨俁鵲畝雜Γ各電機(jī)在高效區(qū)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)使用，物盡其用，能量回收盡可能在高效區(qū)，續(xù)航里程大幅提高。在此模式中雙電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)可共同參與加速、加速度也是最大，加速時(shí)間最短，超加速能力最強(qiáng)，同時(shí)可達(dá)至最高速。隨外界的負(fù)荷變化，讓電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力始終保持平衡，從而在高效率區(qū)工作。動(dòng)力系統(tǒng)更加靈活地根據(jù)工況來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的功率輸出和電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。全功能混合動(dòng)力技術(shù)還是目前最新的混動(dòng)技術(shù)，可靠性也更高。電控系統(tǒng)通過(guò)扭矩傳感實(shí)時(shí)探測(cè)車輛行駛的工況，來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否需要參與驅(qū)動(dòng)，從而決定是采用純電驅(qū)動(dòng)、混合驅(qū)動(dòng)還是發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)的模式來(lái)精細(xì)化管理能耗，并且不受車輛行駛速度的限制，又能在高速狀態(tài)下，對(duì)經(jīng)濟(jì)性帶來(lái)更大的提升，同時(shí)也能獲得更加出色的加速性能。從而更有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)高效工況，達(dá)到更省油的目的。是一種比較完美的組合。

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