英偉達(dá)的下一場革命：人工智能機(jī)器人

　　“我們不可能讓機(jī)器這么學(xué)習(xí)。”

　　這里，英偉達(dá)高級軟件經(jīng)理李銘博士指出，在使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練時，有三個主要的障礙。

　　第一，真實世界的訓(xùn)練進(jìn)程太過緩慢，并且成本昂貴。Google 的機(jī)器人實驗室曾經(jīng)用三個月的時間拿 14 臺機(jī)械手臂完成了 30 萬次的拾取動作的訓(xùn)練，同時還配備了一整隊的工程師“鞍前馬后地照料”這些機(jī)器人。對其他公司或者普通研究人員而言，這樣的成本是完全負(fù)擔(dān)不起的。

　　第二，訓(xùn)練的部分非常危險，可能會造成一定程度的損失。機(jī)器人在訓(xùn)練時是直接與物理世界交互的，任何的碰撞都可能會導(dǎo)致機(jī)體的損傷，甚至可能會對訓(xùn)練的“陪護(hù)”人員造成傷害。

　　第三，訓(xùn)練環(huán)境的搭建非常耗時耗力。以自動駕駛為例，如果要訓(xùn)練汽車在面對前面汽車追尾時的表現(xiàn)，連日常生活中的數(shù)據(jù)都很難收集，更不要說搭建起類似的場景了。

　　NVIDIA 的答案

　　在今年臺北電腦展的發(fā)布會上，英偉達(dá)發(fā)布了 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺，包含硬件、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器的 NVIDIA Isaac。

　　同樣在這場發(fā)布會上，黃仁勛還發(fā)布了“世界首臺專為機(jī)器人打造的處理器”NVIDIA Jetson Xavier，他手托著這臺沒有巴掌大的計算機(jī)，面對媒體說道：“這就是未來智能機(jī)器人的『大腦』。”

　　Jetson Xavier 擁有超過 90 億個晶體管，可提供每秒 30 萬億次操作以上的性能，這一處理能力甚至比高性能的工作站還要強(qiáng)大。同時，Xavier 擁有 6 個高性能處理器，包括 1 個 Volta Tensor Core GPU、1 個 8 核 ARM64 CPU、2 個 NVDLA 深度學(xué)習(xí)加速器、1 個圖像處理器、1 個視覺處理器和 1 個視頻處理器。超高的計算能力讓可以直接部署在終端機(jī)器人上的 Jetson Xavier 能夠為機(jī)器人的感知和計算提供基礎(chǔ)算力的保障。

　　軟件上，Jetson Xavier 配備了一個工具箱，包含 API 工具包 Isaac SDK、智能機(jī)器加速應(yīng)用 Isaac IMX 以及高度逼真的虛擬仿真環(huán)境 Isaac Sim。

　　英偉達(dá)在 2017 年的 GTC 上首次發(fā)布了 Isaac 虛擬仿真環(huán)境的部分。只需要普通游戲引擎，開發(fā)者們就可以打造出一個非常仿真的虛擬環(huán)境，在這個 VR 世界里，開發(fā)者可以在其算力支持的條件下，對機(jī)器進(jìn)行盡可能多、盡可能快的訓(xùn)練，訓(xùn)練完成后，機(jī)器可以直接部署到機(jī)器人上，完成物理世界里的測試。這樣一來就解決了訓(xùn)練環(huán)境的諸多問題。

　　在英偉達(dá)看來，機(jī)器人終歸是要擁有超強(qiáng)的邊緣計算能力的，而目前遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越現(xiàn)階段機(jī)器人應(yīng)用需求的 Jetson Xavier，正是為了下一代自主機(jī)器打造的 AI 計算芯片，在 Isaac 平臺的支持下，機(jī)器無處不在地助力我們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鳎岣哒麄€社會的效率，終將在不久后成為現(xiàn)實。