Xilinx 與大陸集團聯(lián)合打造汽車行業(yè)首款量產(chǎn)版自動駕駛 4D 成像雷達

自適應(yīng)和智能計算的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司（Xilinx, Inc.）和大陸集團近日宣布，賽靈思將通過 Zynq^? UltraScale+? MPSoC 平臺支持大陸集團開發(fā)新款高級雷達傳感器 (ARS) 540，聯(lián)手打造汽車行業(yè)首款量產(chǎn)版 4D 成像傳感器。雙方的合作將助力配備 ARS540的新車型實現(xiàn) SAE J3016 L2 功能，為邁向 L5 自動駕駛系統(tǒng)鋪平道路。

4D 成像雷達能夠通過距離 (Range) 、方位 (Azimuth) 、仰角 (Elevation) 和相對速度確定物體位置，以提供詳細的駕駛環(huán)境信息，這是此前只能采集速度和方位信息的汽車雷達系統(tǒng)前所未有的全新功能。大陸集團的 ARS540 是一款高端長距離 4D 成像雷達，不僅分辨率高，而且探測距離長達 300 米。其 ±60° 的寬視野可實現(xiàn)多假設(shè)跟蹤 (MHT，即 Multiple Hypothesis Tracking) ，在駕駛過程中提供精確預(yù)測，這對處理復(fù)雜的駕駛場景至關(guān)重要，例如，在橋下檢測交通擁堵。此外，ARS540 系統(tǒng)擁有更高的水平分辨率和垂直分辨率，能夠檢測道路上的潛在危險物體并做出適當響應(yīng)。此外，通過支持人類駕駛員負責監(jiān)督車輛控制的 SAE L2 并擴展到完全自主的 L5 全自動駕駛，ARS540 充分展示了這款傳感器的應(yīng)用可擴展能力。

圖 賽靈思與大陸集團聯(lián)合打造汽車行業(yè)首款用于自動駕駛的量產(chǎn)版 4D 成像雷達

大陸集團雷達項目管理負責人 Norbert Hammerschmidt 表示：“賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺為我們提供了實現(xiàn) ARS540 所需的高性能和先進的 DSP 功能，并具有靈活應(yīng)變的能力和市場領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)接口選擇，能夠以極高的聚合傳輸速率處理大量的天線數(shù)據(jù)。大陸集團近期已經(jīng)贏得歐美領(lǐng)先 OEM 廠商的多項設(shè)計，同時還在與全球其他 OEM 廠商持續(xù)商討 ARS540 采用意向。我們?yōu)槟懿粩喟l(fā)展與賽靈思的長期合作伙伴關(guān)系，并能向市場推出這樣有望拯救生命的技術(shù)，深感自豪。”

賽靈思車規(guī)級 (XA) Zynq UltraScale+ MPSoC 是一款高度靈活的自適應(yīng)處理器平臺，可支持大陸集團的 4D 成像雷達免受多種傳感器平臺配置的影響，并靈活適應(yīng) OEM 廠商的各種規(guī)格標準。該器件可編程邏輯中的并行處理功能可提供最佳性能，助力實現(xiàn) ARS540 4D 傳感中至關(guān)重要的完全獨立的并發(fā)處理流水線。此外，大量數(shù)字信號處理片 (DSP Slices) 可為實時雷達傳感器輸入的實現(xiàn)提供硬件加速。

Yole Dévelopement (Yole) 射頻設(shè)備與技術(shù)部技術(shù)與市場分析師 Cédric Malaquin 評述道：“4D 成像雷達可提供更遠的探測距離、更寬廣的視野和更深入的感知，同時還是一種能夠為 L2 到 L5 開發(fā)者提供相應(yīng)系統(tǒng)、助其打造更安全駕駛環(huán)境的重要傳感器。我們預(yù)計，4D 成像雷達將首先出現(xiàn)在豪華轎車和自動駕駛出租車上，形成超過 5.5 億美元的市場規(guī)模，并在 2020 年到 2025 年間復(fù)合年增長率 (CAGR) 達到 124%。通過合作開發(fā)這種全新傳感模態(tài)，賽靈思與大陸集團這兩家富有創(chuàng)新精神的市場領(lǐng)導者迎來了絕佳的市場機遇。”（1）

賽靈思汽車業(yè)務(wù)高級總監(jiān) Willard Tu 補充道：“我們十分榮幸能夠為業(yè)界首款量產(chǎn)版 4D 成像雷達提供支持。通過將這種先進技術(shù)搭載到乘用車中，大陸集團 ARS540 提供的非凡特性，將加速自動駕駛的更廣泛采用。大陸集團在雷達領(lǐng)域的長期積淀與賽靈思在自適應(yīng)芯片領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，共同促成了這一功能極為強大的解決方案。”