新一代GNSS定位方案有望用于穿戴設備和資產(chǎn)追蹤應用
1 GNSS接收設備全球年出貨量預計持續(xù)增長
提起戶外定位,大家首先想到的就是GNSS(全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)),這是一種被普遍認可、廣泛接受的追蹤定位技術,可以對人員、動物、資產(chǎn)、車輛等進行追蹤定位,這些設備為人們的安全出行、工作和生活帶來極大便利。
隨著可穿戴設備和物聯(lián)網(wǎng)的興起,也成為GNSS設備最重要的市場增量之一。據(jù)IDC今年3月發(fā)布的中國可穿戴市場報告,2019年中國可穿戴市場在腕帶式產(chǎn)品上均得到了突破性的發(fā)展,成人手表市場出貨量突破1000萬,同比增長58.2%,創(chuàng)3年來最高增速。未來,各廠商將在主打運動健康類的細分手表市場上紛紛跟進,以兼具良好體驗和親民價格的產(chǎn)品進一步挖掘市場潛力。同時,具有應用拓展功能的智能手表市場也在保持穩(wěn)定增長。2020年,受疫情影響,中國可穿戴市場全年預計增長18.6%。
在技術上,針對可穿戴設備市場的高端設備,多星座多頻GNSS技術是最有價值的技術之一,可以為客戶提供更精準的定位和導航信息。另外,還面臨著欺騙和干擾問題,因為GNSS信號來自太空,盡管精準又無所不在,但是因為衛(wèi)星太遠,信號非常脆弱,容易受到惡意干擾。盡管如此,GNSS上游企業(yè)不斷研發(fā)新技術,使GNSS有更多的應用。
例如GNSS的開路先鋒u-blox公司,2016年就推出了專為資產(chǎn)追蹤應用所設計的小型GNSS接收器——EVA-M8Q,特點是靈敏度高,可同時接收三大GNSS衛(wèi)星信號,可將終端系統(tǒng)與其天線輕松掩藏在車輛或其他需追蹤的高價值資產(chǎn)中。
隨著GNSS系統(tǒng)的成熟,u-blox又推出了可同時接受四大GNSS衛(wèi)星信號的芯片和模組u-blox M10,且專門面向可穿戴和資產(chǎn)追蹤市場。那么,這些市場需要什么樣的GNSS定位芯片?為此,電子產(chǎn)品世界記者訪問了該公司中國區(qū)資深市場經(jīng)理梅景浩先生。
1 穿戴設備和資產(chǎn)追蹤的定位痛點
1)穿戴設備
典型產(chǎn)品如智能手表,由于電池小、體積小,所以需要元器件有極低的功耗,且緊湊、小體積;另外天線也不能做得很大,只能在表盤周圍放一圈小天線,此外,由于天線還會受到人體和衣物的遮擋,所以必須要針對小型天線的弱信號場景做優(yōu)化;再有,因為是在運動場景,對于動態(tài),例如跑步時的配速有較高的要求,所以對動態(tài)的精度要求也很高。
對于寵物追蹤、兒童追蹤及老人跟蹤器,可能1分鐘或幾分鐘給出一個位置,同樣需要便攜、低功耗,同時應對天線信號不佳的挑戰(zhàn)。
2)資產(chǎn)追蹤
在工業(yè)市場,例如集裝箱、車輛、冷鏈產(chǎn)品等的追蹤,需要具有GNSS的定位功能,但通常采用電池驅動。因此對GNSS硬件的要求是功耗低,同時也要符合經(jīng)濟性的要求,即性價比高。
許多物流貨物跟蹤器1天只需要上報1個位置,甚至幾天上報一個位置,但是要在比較長的時間內使用電池工作。例如火車或輪船上的集裝箱,可能要能持續(xù)工作120天甚至更高的時間。這些設備的電池較大,但是也需要低功耗,因為它們的使用時間很長。
還有汽車追蹤器,與汽車導航不同,它通常是安裝在特殊的位置,天線很少暴露出來,所以天線信號也不好,而且動態(tài)要求也很高——有的應用要求能在高速下精確追蹤位置,更新速率要高達10 Hz(如下表)。
部分穿戴設備和資產(chǎn)追蹤的信號采集頻次
2 u-blox M10平臺的亮點
u-blox的第10代GNSS產(chǎn)品u-blox M10可以滿足上述應用需求: 能同時跟蹤多達4個 GNSS 星座的衛(wèi)星信號,在深度城市峽谷等充滿挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也輕松實現(xiàn)精準定位。該接收機采用的 Super-S 技術有助于將定位信號與背景噪聲區(qū)分開,即使在衛(wèi)星信號較弱的情況下也可以捕獲定位數(shù)據(jù)。其射頻靈敏度高,可配合小型天線使用,因此是緊湊型產(chǎn)品設計的理想之選。
在低功耗方面,u-blox M10 在連續(xù)跟蹤模式下的功耗為12mW,是前代米級GNSS定位芯片EVA-M8Q的1/5,同時將芯片尺寸縮小了35%,因此非常適用于電池供電型應用。
封裝尺寸方面:u-blox M10有3種封裝尺寸(如下圖)。其中,首批產(chǎn)品是 MAX- M10S GNSS 模塊 和 UBX-M10050 GNSS 芯片組 ,芯片組尺寸只有4×4 mm2,比上一代芯片u-blox M8 減小了35%;模塊的特點是易于集成,無需外部元器件,連接天線和電源即可使用。這些產(chǎn)品將于2020年11月開始提供工程樣片。接下來的2021年,公司將發(fā)布類似于ZOE的封裝產(chǎn)品,是高度集成的模塊,但只有芯片大小。
3 u-blox M10中的黑科技
● 為何支持4星座
相對于上一代u-blox產(chǎn)品M8推出的時代而言,現(xiàn)在GNSS已經(jīng)非常成熟了,北斗三代也于2020年也進入商業(yè)運營,伽利略也很快會加入商業(yè)運營,所以此次發(fā)布的新產(chǎn)品支持了GPS, 北斗, 格洛納斯和伽利略4星座系統(tǒng)。4個星座系統(tǒng)帶來了性能提升,M10的靜態(tài)定位精度從前代的2.5米提升到2米。另外,北斗的SBAS(星基增強系統(tǒng))也發(fā)展很快,預計在2020年底正式運營,有了SBAS這樣的輔助信息以后,M10可以做到1.5米的定位精度。
因為u-blox支持4個星系的衛(wèi)星,衛(wèi)星數(shù)量比較多,所以在一些衛(wèi)星容易受到遮擋的地方或城市峽谷等挑戰(zhàn)性的環(huán)境下,u-blox M10的精度實測下來會比M8有較大的提升。
● 為何功耗能降低
首先,M10工藝比上一代有提升(如下圖)。另一方面,在算法上面做了一些優(yōu)化,包括軟件和硬件的架構和算法都做了優(yōu)化。再有,u-blox M10有一個專門的Super-E模式,用了一些特殊的機制來節(jié)省了整體芯片的功耗,還可以通過對系統(tǒng)外圍的器件進行優(yōu)化,以節(jié)省整個系統(tǒng)的功耗。
● 增加了定位可信度報告
u-blox M10增加了新功能——定位可信度報告。一般地,GNSS會輸出位置信息,但這個位置信息到底準不準,尤其在復雜的城市環(huán)境下,是很難確保的。在有的應用場景下, 比方說自動化機器中, 位置是否有偏差很重要,例如差了5米或10米,有可能就定位在了馬路對面。為了應對這一場景, M10可輸出位置的可信度,例如位置可信度如果報告4米,即表示實際的位置與當前上報位置的距離有95%的概率在4米以內,這樣可以防止機器控制類應用的誤操作。
● Super-S技術
Super-S是針對弱信號場景做的優(yōu)化。GNSS類產(chǎn)品的規(guī)格書中, 僅僅定義了開闊環(huán)境下的定位精度,但在用戶的實際使用中有時并沒有那么好的信號環(huán)境,在這種弱信號或小天線的情景下,Super-S技術可以提升可用性和定位精度(如下圖)。
● 防止欺騙和干擾的機制
首先是抗干擾機制有所提升,M10的干擾檢測器進行了升級,可以更加靈敏地檢測噪聲,并把它濾除掉。其次,u-blox M10也支持伽利略的專門防欺騙的機制OS-NMA,可對伽利略信號檢測簽名來抑制欺騙攻擊。
圖 運動型手表是GNSS的典型應用場景之一
4 多種定位技術融合,滿足差異化高精度定位需求
市面上還有一些其他的定位技術,例如利用4G蜂窩技術的eSIM卡、UWB、Wi-Fi、藍牙等,和GNSS是相互融合的解決方案。
GNSS的優(yōu)勢是在室外環(huán)境下可以精確地定位,但是在室內環(huán)境下,要聯(lián)合室內定位做輔助。。
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