實(shí)現(xiàn)車道級車輛定位，為無人駕駛功能的完善作貢獻(xiàn)

阿爾卑斯阿爾派株式會社（TOKYO：6770，代表取締役社長執(zhí)行董事：栗山 年弘，總部：東京，下稱“阿爾卑斯阿爾派”）與古野電氣株式會社（總部：兵庫縣西宮市，董事長社長執(zhí)行董事：古野幸男，下稱“古野電氣”），在車載領(lǐng)域全球首創(chuàng)共同開發(fā)了無需校正信息而實(shí)現(xiàn)車輛位置誤差僅50cm的高精度定位的GNSS※1模塊“UMSZ6系列”。該系列在普通路面（有效寬度約3m）也能可靠地進(jìn)行各種V2X※2應(yīng)用軟件所要求的車道級車輛定位，為無人駕駛功能的完善作貢獻(xiàn)。今后針對該系列將致力擴(kuò)大全球銷量，并通過實(shí)證試驗(yàn)等方式進(jìn)行性能評價(jià)，提高產(chǎn)品的完善程度，爭取在2023年內(nèi)開始量產(chǎn)。

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汽車行業(yè)的CASE (Connected, Autonomous, Shared & Services, Electric)技術(shù)創(chuàng)新正在加快。在Autonomous (無人駕駛)領(lǐng)域，特定條件下在保持車道的同時(shí)能自動跟隨前方車輛行駛的無人駕駛2級汽車正在不斷普及。近年來，僅限在高速公路行駛和低速行駛時(shí)條件下由系統(tǒng)執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)的無人駕駛3級汽車已經(jīng)開發(fā)出來，并且部分地區(qū)開始銷售。另一方面，為了無人駕駛3級汽車的普及和無人駕駛功能的進(jìn)一步完善，對車輛定位的易使用性和精度也提出了更高的要求。

阿爾卑斯阿爾派與古野電氣共同開發(fā)的GNSS模塊“UMSZ6系列”運(yùn)用古野電氣Extended Carrier Aiding※3技術(shù)的多頻GNSS芯片，在車載領(lǐng)域全球首創(chuàng)實(shí)現(xiàn)了無需車輛位置校正信息且車輛位置誤差僅50cm的高精度定位。由于不需要RTK※4基站、校正信息接收機(jī)以及使用校正信息所需要的運(yùn)行成本，因此可實(shí)現(xiàn)性價(jià)比的最大化，并且在普通路面（有效寬度約3m）也能可靠地進(jìn)行車道級車輛定位。這一產(chǎn)品運(yùn)用阿爾卑斯阿爾派在車載市場多年積累的模塊化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了既滿足車載品質(zhì)又做到了產(chǎn)品尺寸僅為17.8mm×18.0mm×3.11mm的小型化。還將為提高客戶端的設(shè)計(jì)自由度作貢獻(xiàn)。

在此次共同開發(fā)中，古野電氣開發(fā)和提供獨(dú)有的多頻GNSS芯片“eRideOPUS 9 型號：ePV9000B”及算法。阿爾卑斯阿爾派在同行中率先運(yùn)用該芯片開展GNSS模塊“UMSZ6”的商業(yè)化以及實(shí)車環(huán)境下的性能和V2X等其他通信模塊配合等評價(jià)，擴(kuò)大對車載市場的銷量。

針對此次共同開發(fā)，兩家公司的執(zhí)行董事做了如此描述：

阿爾卑斯阿爾派執(zhí)行董事元器件事業(yè)擔(dān)當(dāng)　泉 英男

“憑借毫米波雷達(dá)、LiDAR和相機(jī)技術(shù)，相對的車輛位置精度正在日新月異地發(fā)展變化。確保車道級的絕對位置精度是V2X及真正的3級無人駕駛所不可缺少的要素，但是以往需要有RTK技術(shù)，因此系統(tǒng)成本是一項(xiàng)課題。多頻GNSS芯片運(yùn)用了古野電氣的Extended Carrier Aiding技術(shù)，在無需校正信息的情況下實(shí)現(xiàn)車輛位置誤差僅50cm的高精度定位，因此可解決這一課題，我認(rèn)為它在V2X和高級無人駕駛技術(shù)中將會取得突破”。

古野電氣執(zhí)行董事系統(tǒng)設(shè)備事業(yè)部長　本川　勝德

“汽車行業(yè)正在向Autonomous (無人駕駛）飛速發(fā)展，對定位技術(shù)也提出了更高精度的要求。我想通過阿爾卑斯阿爾派在車載市場的多年業(yè)績、符合車載苛刻品質(zhì)的模塊化技術(shù)以及在C-V2X系統(tǒng)方面的舉措與我公司實(shí)現(xiàn)的高精度定位技術(shù)相融合，不斷為無人駕駛技術(shù)的實(shí)用化與進(jìn)一步完善作貢獻(xiàn)”。

今后我們將致力擴(kuò)大本產(chǎn)品的全球銷量，通過實(shí)證實(shí)驗(yàn)等方式開展性能評價(jià)，提高產(chǎn)品完善度，爭取在2023年內(nèi)開始對本產(chǎn)品實(shí)行量產(chǎn)。另外，還通過開發(fā)和提供不僅能支持GNSS，還能支持5G和V2X等無人駕駛功能完善的通信模塊，致力為安全舒適的汽車出行作貢獻(xiàn)。

【主要用途】

●   遠(yuǎn)程信息處理控制單元(TCU)

●   V2X板載單元(OBU)

【主要規(guī)格】

※1   Global Navigation Satellite System (全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))的縮寫。除了美國的GPS之外，還有GLONASS (俄)、Galileo (歐)和BeiDou (中)。還包括使用RNSS (Regional Navigation Satellite System)的QZSS (日)和NavIC (印)。

※2   Vehicle-to-everything的縮寫。是連接車與車、車與道路設(shè)置設(shè)備（基礎(chǔ)設(shè)施）、車與人等車與萬物的互聯(lián)技術(shù)的總稱。

※3   是一項(xiàng)最大限度抑制噪聲影響的技術(shù)。依靠載波相位的支持，通過雙頻帶來消除傳輸延遲的影響，成功地大幅度降低了噪聲。

※4   Real Time Kinematic的縮寫。使用載波相位進(jìn)行相對定位。從基站（設(shè)置在已知場所的GNSS信號接收機(jī)）將校正信息發(fā)送至GNSS信號接收機(jī)，將觀測中包含的系統(tǒng)誤差去除，以幾厘米～幾毫米的精度求出相對于基站位置的一項(xiàng)定位技術(shù)。