ADAS工程師需了解的新NCAP雷達(dá)要求

作者：時間：2022-01-12 來源：電子產(chǎn)品世界

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本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/202201/430871.htm

歐洲新車安全評鑒協(xié)會(NCAP)近期更新了其雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，以便在新車中改善駕駛輔助功能。

NCAP標(biāo)準(zhǔn)因地區(qū)而異；在美國，NCAP由國家公路交通安全管理局（又稱為NHTSA）管理，而全球NCAP則是一個集中型組織。但是，所有組織都有著共同的目標(biāo)：設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)來提高汽車和駕駛安全性。這些組織提供0-5星的評級來幫助消費(fèi)者在購買新車時做出明智決策。

很多情況下，Euro NCAP都率先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而推動全球汽車行業(yè)的發(fā)展。最新的第79號條例指定了雷達(dá)在盲點(diǎn)檢測和車道變換輔助中的最小距離和最低運(yùn)行速度。

針對雷達(dá)，“最小距離和最低運(yùn)行速度”一節(jié)（第5.6.4.8節(jié)）可方便您查找車輛最低運(yùn)行速度(Vsmin)（ACSF C類功能允許用于執(zhí)行車道變換的最低速度）以及雷達(dá)支持的最小距離(Srear)。

換言之，可幫助確定盲點(diǎn)檢測雷達(dá)傳感器在20km/h的最低運(yùn)行速度（按ACSF C類功能要求啟動LCM）下應(yīng)檢測到的距離。

提高車道變換安全性

安全的車道變換可以讓正在靠近的車輛有足夠的時間做出反應(yīng)（減速），從而確保車輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來說，R79條例（見第5.6.4.7部分）進(jìn)行了如下定義：如果車道變換開始0.4秒后，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車道上正在靠近的車輛必須以高于3m/s2的加速度進(jìn)行減速，才能確保兩車輛間距不會小于自主車輛1秒鐘內(nèi)行駛的距離，則自主車輛的此次車道變換定義為臨界狀態(tài)。

知道正在靠近車輛的距離和速度以及自主車輛的速度，那么在變換車道之初即可計算兩車輛之間的臨界距離S_critical（第5.6.4.7.1部分）。如果在開始變換車道時兩車輛之間的距離小于S_critical，則不允許車道變換。圖1顯示了S_critical和自主車輛速度之間的函數(shù)關(guān)系。請注意，自主車輛的運(yùn)行速度為20kmph時，臨界距離接近180m。

圖1 進(jìn)行安全車道變換所需的臨界距離和速度關(guān)系圖

因此，檢測正在靠近的車輛并估算其距離是進(jìn)行高效車道變換的關(guān)鍵。如條例的第5.6.4.8部分所述，每個制造商都必須聲明其車輛可以可靠檢測到相鄰車道后方來車的最小距離(S_rear)（條例要求使用兩輪車測試Srear）?；诼暶鞯腟rear，此條例還定義了最低運(yùn)行速度(V_smin)，即針對自主車輛可以進(jìn)行車道變換計算出最低速度。圖2中，根據(jù)正在靠近車輛的Srear距離，其最低運(yùn)行速度為130kmph。

圖2 NCAP條例中的速度和距離關(guān)系圖（圖片來源：聯(lián)合國第79號條例）

針對自主車輛無法檢測到相鄰車道上正在靠近車輛的情況，該條例做出了最壞的假設(shè)，即在Srear距離處有未檢測到的正在靠近車輛，且此車輛速度為130kmph。在這種情況下，不允許以低于Vsmin的速度進(jìn)行車道變換。但是，假設(shè)自主車輛檢測到正在靠近的目標(biāo)車輛距離其小于Srear，則可以低于Vsmin的速度進(jìn)行車道變換。前提是這種情況并不視為臨界狀態(tài)，即正在靠近的車輛和自主車輛之間的距離大于Scritical（如第5.6.4.7.1部分所述）