?2023首屆全國(guó)集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽隆重召開(kāi)

2023年11月24日-27日，2023第七屆全國(guó)集群智能與協(xié)同控制大會(huì)暨首屆全國(guó)集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽在南京隆重召開(kāi)。本屆大會(huì)由中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)主辦，南京郵電大學(xué)、南京市鼓樓區(qū)人民政府、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)空中多智能體協(xié)同控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)、空天防御創(chuàng)新中心、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所、復(fù)雜產(chǎn)品智能制造系統(tǒng)技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、復(fù)雜系統(tǒng)仿真技術(shù)應(yīng)用國(guó)家工程研究中心、北航-二院二部集群智能控制聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、北航-四院十七所智能協(xié)同與感知聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、北航-一院研發(fā)部航天集群智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、未來(lái)區(qū)塊鏈與隱私計(jì)算高精尖創(chuàng)新中心等單位聯(lián)合承辦。來(lái)自我國(guó)集群智能與協(xié)同控制領(lǐng)域相關(guān)高校、院所和企業(yè)等200多個(gè)單位的700余名代表參加了本屆大會(huì)。大會(huì)包括領(lǐng)導(dǎo)致辭、簽約儀式、頒獎(jiǎng)典禮三項(xiàng)開(kāi)幕式環(huán)節(jié)和大會(huì)特邀報(bào)告、分會(huì)場(chǎng)報(bào)告兩項(xiàng)學(xué)術(shù)交流環(huán)節(jié)。開(kāi)幕式和大會(huì)特邀報(bào)告于11月25日召開(kāi)，開(kāi)幕式由中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)劉玉超主持。

劉玉超秘書(shū)長(zhǎng)主持開(kāi)幕式

中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)戴浩院士代表學(xué)會(huì)對(duì)大會(huì)的召開(kāi)表示祝賀，他指出集群智能與協(xié)同控制是當(dāng)今科技領(lǐng)域中備受關(guān)注的研究方向，在過(guò)去的幾年中，這一領(lǐng)域取得了許多重要的成果，為推動(dòng)我國(guó)國(guó)防建設(shè)和科技創(chuàng)新發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。希望大會(huì)能夠成為鏈接集群智能學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的優(yōu)質(zhì)學(xué)術(shù)交流和合作互動(dòng)的平臺(tái)，為推動(dòng)指揮與控制科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供支撐，為我國(guó)的科技創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

戴浩院士、方靖區(qū)長(zhǎng)、蔣國(guó)平副書(shū)記、任章教授致辭

南京市鼓樓區(qū)人民政府區(qū)長(zhǎng)方靖代表會(huì)議舉辦地所在的鼓樓區(qū)人民政府致辭，對(duì)參會(huì)代表熱烈歡迎，并介紹了鼓樓區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展情況，希望與參會(huì)高校院所、專(zhuān)家學(xué)者共同發(fā)揮資源和優(yōu)勢(shì)，在領(lǐng)軍企業(yè)、科創(chuàng)平臺(tái)、專(zhuān)精人才與特色品牌等方面開(kāi)展合作，促進(jìn)科技經(jīng)濟(jì)深度融合。

南京郵電大學(xué)黨委副書(shū)記、大會(huì)主席蔣國(guó)平教授代表會(huì)議承辦方致辭，感謝大家出席本屆大會(huì)，并回顧了南京郵電大學(xué)的發(fā)展歷程，結(jié)合集群智能與協(xié)同控制相關(guān)研究方向介紹了學(xué)校在學(xué)科建設(shè)和科技攻關(guān)等方面取得的成效，希望本次大會(huì)能夠?yàn)榕c會(huì)代表提供一個(gè)近距離溝通交流的高質(zhì)量平臺(tái)。

中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“專(zhuān)委會(huì)”）主任、大會(huì)主席任章教授代表大會(huì)籌備委員會(huì)和組織委員會(huì)致辭，感謝大家對(duì)全國(guó)集群智能與協(xié)同控制大會(huì)的支持，對(duì)今年全國(guó)集群智能與協(xié)同控制大會(huì)、首屆全國(guó)集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽、集群智能技術(shù)裝備展示的籌備和參會(huì)情況進(jìn)行了介紹，希望通過(guò)會(huì)、賽、展有機(jī)融合的方式，打造一個(gè)以大會(huì)促交流，以比賽促發(fā)展，以展覽促合作，可有效鏈接學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和軍政部門(mén)的集群智能與協(xié)同控制的生態(tài)圈，為我國(guó)集群智能與協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用做出更大的貢獻(xiàn)，再創(chuàng)新的輝煌。

隨后舉行了江蘇省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)與中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)《服務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議》簽約儀式。在中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)戴浩院士、學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)宋鵬、董希旺和秘書(shū)長(zhǎng)助理張俊文的見(jiàn)證下，江蘇省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)副主席李千目和學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)宋榮分別代表雙方簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。本次戰(zhàn)略合作，是以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，圍繞江蘇省指揮與控制系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，在推動(dòng)指揮與控制相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、加強(qiáng)科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化、加強(qiáng)人才隊(duì)伍與智庫(kù)建設(shè)、打造高端學(xué)術(shù)交流品牌、提升公民科學(xué)素質(zhì)等方面，團(tuán)結(jié)帶領(lǐng)廣大科技工作者發(fā)揮聰明才智和積極性，進(jìn)一步提升學(xué)會(huì)及地方科協(xié)組織的凝聚力和影響力。

簽約儀式

頒獎(jiǎng)典禮環(huán)節(jié)首先由中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)戴浩院士為付夢(mèng)印院士和潘成勝教授頒發(fā)了CICC會(huì)士證書(shū)，以表彰他們?yōu)槲覈?guó)指揮與控制學(xué)科發(fā)展和技術(shù)進(jìn)度做出的卓越貢獻(xiàn)。

戴浩院士為付夢(mèng)印院士和潘成勝教授頒發(fā)CICC會(huì)士證書(shū)

本屆大會(huì)期間同步舉行了首屆全國(guó)集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽的總決賽，首屆挑戰(zhàn)賽以“蜂群速遞”為主題，共吸引了自國(guó)內(nèi)一流高校、國(guó)防院所、高新技術(shù)企業(yè)等在內(nèi)的38家單位的64支參賽隊(duì)報(bào)名參賽，參賽人數(shù)達(dá)到438人。經(jīng)過(guò)激烈角逐，于11月24日評(píng)選出特等獎(jiǎng)1名、一等獎(jiǎng)2名、二等獎(jiǎng)三名、三等獎(jiǎng)四名。南京市鼓樓區(qū)人民政府區(qū)長(zhǎng)方靖和大會(huì)主席王蒙一共同為獲獎(jiǎng)隊(duì)伍頒獎(jiǎng)。

特邀大會(huì)報(bào)告環(huán)節(jié)分別由中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)劉玉超秘書(shū)長(zhǎng)，專(zhuān)委會(huì)副主任、北京理工大學(xué)孫健教授，大會(huì)主席、專(zhuān)委會(huì)副主任、中國(guó)航天科工集團(tuán)二院王蒙一研究員，專(zhuān)委會(huì)副主任、中國(guó)航天科技集團(tuán)一院惠俊鵬研究員，學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、專(zhuān)委會(huì)總干事、大會(huì)執(zhí)行主席、北京航空航天大學(xué)董希旺教授，專(zhuān)委會(huì)副主任、南京航空航天大學(xué)陳謀教授主持。

劉玉超秘書(shū)長(zhǎng)、孫健教授、王蒙一研究員

惠俊鵬研究員、董希旺教授、陳謀教授

分別主持特邀大會(huì)報(bào)告

來(lái)自北京航空航天大學(xué)的王自力院士、海軍航空大學(xué)的何友院士（在線(xiàn)報(bào)告）、南京理工大學(xué)的付夢(mèng)印院士、湖南大學(xué)的李樹(shù)濤教授、中國(guó)航天科工集團(tuán)二院的王蒙一研究員、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）的王力哲教授、中國(guó)航天科工集團(tuán)四院的石曉榮研究員、西北工業(yè)大學(xué)的黃攀峰教授、中國(guó)電科集團(tuán)智能院的趙彥杰研究員（邱浩高工代）、南京郵電大學(xué)的岳東教授、東南大學(xué)的陳熙源教授、中國(guó)航天科工集團(tuán)三院的曲蘊(yùn)杰研究員、北京理工大學(xué)的方浩教授、中國(guó)電科集團(tuán)28所的李清偉研究員、西湖大學(xué)的趙世鈺教授等15位院士、專(zhuān)家和學(xué)者分別以“智能系統(tǒng)可靠性與健康管理”、“人工智能發(fā)展前沿”、“陸上無(wú)人系統(tǒng)認(rèn)知導(dǎo)航技術(shù)”、“高光譜圖像智能處理與識(shí)別”、“‘群對(duì)群’協(xié)同對(duì)抗的規(guī)劃與制導(dǎo)問(wèn)題研究”、“海島礁環(huán)境遙感智能探測(cè)”、“多智能體協(xié)同決策技術(shù)”、“繩系多智能體協(xié)同控制及其在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用”、“無(wú)人機(jī)蜂群實(shí)踐與思考”、“配電網(wǎng)海量分布式源荷儲(chǔ)的智能決策與協(xié)同控制”、“面向水域無(wú)人艇的集群協(xié)同導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)”、“生物智能啟發(fā)的無(wú)人系統(tǒng)決策與規(guī)劃方法研究”、“嚴(yán)格信息-物理約束下的無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同感知，規(guī)劃與控制”、“未來(lái)空中編隊(duì)智能指揮控制技術(shù)發(fā)展思考”、“多機(jī)器人隊(duì)形控制——從理論到實(shí)踐”為主題做了高水平的特邀大會(huì)報(bào)告。

王自力院士、何友院士（在線(xiàn)）、付夢(mèng)印院士

李樹(shù)濤教授、王蒙一研究員、王力哲教授

做特邀大會(huì)報(bào)告

石曉榮研究員、黃攀峰教授、趙彥杰研究員（邱浩代）

岳東教授、陳熙源教授、曲蘊(yùn)杰研究員

方浩教授、李清偉研究員、趙世鈺教授

做特邀大會(huì)報(bào)告

11月26日，錄用論文進(jìn)行分會(huì)場(chǎng)報(bào)告。本屆大會(huì)共錄用論文425篇，其中包括中文論文128篇，英文論文297篇。所有論文根據(jù)主題相關(guān)性被分在了9個(gè)分會(huì)場(chǎng)和80個(gè)張貼區(qū)域，其中209篇以口頭報(bào)告的形式完成論文宣講， 216篇以張貼報(bào)告的形式完成論文宣講。錄用的論文中，目前已經(jīng)有65篇被推薦到Chinese Journal of Aeronautics、指揮與控制學(xué)報(bào)、航空學(xué)報(bào)、宇航學(xué)報(bào)、航天控制、中國(guó)空間科學(xué)技術(shù)等高質(zhì)量SCI、EI、核心期刊發(fā)表。

分會(huì)場(chǎng)口頭報(bào)告和張貼報(bào)告

大會(huì)期間還同步舉行了集群智能技術(shù)裝備展示，吸引了包括中國(guó)航天科工二院二部、航天科工深圳（集團(tuán)）有限公司、珠海云洲、卓翼（飛思實(shí)驗(yàn)室）、泊松、昂飛、阿木實(shí)驗(yàn)室、中科導(dǎo)控、清研訊科、元客視界、東方中科、云訥科技、格瑞納電子等智能無(wú)人平臺(tái)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈、傳感任務(wù)載荷以及集群演示驗(yàn)證全套方案的高新技術(shù)產(chǎn)品供應(yīng)商，《Chinese Journal of Aeronautics》、《航空學(xué)報(bào)》、《Unmanned Systems》、《Drones》等行業(yè)旗艦的SCI期刊雜志社，科學(xué)出版社、斯普林格出版社（Springer Nature）等國(guó)內(nèi)外一流出版社，以及南京市鼓樓區(qū)人民政府的參展?，F(xiàn)場(chǎng)還進(jìn)行了無(wú)人機(jī)集群和四足機(jī)器人等各種實(shí)物展示以及動(dòng)態(tài)展演。

集群智能技術(shù)裝備展示現(xiàn)場(chǎng)

無(wú)人機(jī)集群協(xié)同飛行展演

四足機(jī)器人自主控制動(dòng)態(tài)展演

本屆大會(huì)聚焦集群智能與協(xié)同控制相關(guān)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用等內(nèi)容，參會(huì)代表們一致認(rèn)為大會(huì)特邀報(bào)告、分會(huì)場(chǎng)報(bào)告、挑戰(zhàn)賽、裝備展精彩紛呈，涉及空、天、地、海等無(wú)人集群系統(tǒng)智能與協(xié)同的各個(gè)方面，信息量大，技術(shù)含量高，收獲非常多。大會(huì)的圓滿(mǎn)召開(kāi)為推動(dòng)集群智能與協(xié)同控制行業(yè)內(nèi)主要優(yōu)勢(shì)單位和專(zhuān)家群體的學(xué)術(shù)引領(lǐng)作用，加強(qiáng)集群智能與協(xié)同控制需求牽引和對(duì)接、技術(shù)交流和互動(dòng)、裝備形成和應(yīng)用做出了積極貢獻(xiàn)，也為加速我國(guó)集群智能裝備實(shí)用化起到了很好的推動(dòng)作用。

參會(huì)代表合影