基于MCF52235 的RFID 通用開發(fā)平臺設(shè)計

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　　SPI 構(gòu)件接口函數(shù)說明如下所示：

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　　uint8 hw_spi_init （uint8 spiNo，uint8 master）；//SPI 初始化

　　uint8 hw_spi_send （uint8 spiNo，uint8 data ［］，uint8 len）；//SPI 發(fā)送數(shù)據(jù)

　　uint8 hw_spi_re（uint8 spiNo，uint8 data［］）； //SPI接收數(shù)據(jù)

　　uint8 hw_spi_enable_re_int （uint8 spiNo）； //開SPI 接收中斷

　　uint8 hw_spi_disable_re_int （uint8 spiNo）； //關(guān)SPI 接收中斷

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　　GPIO 構(gòu)件接口函數(shù)說明如下所示：

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　　uint8 hw_gpio_init （uint8 port，uint8 pin，uint8dir，uint8 state）；//初始化端口為GPIO 引腳

　　uint8 hw_gpio_set （uint8 port，uint8 pin， uint8state）； //設(shè)置指定引腳狀態(tài)

　　uint8 hw_gpio_get（uint8 port，uint8 pin）；//獲取指定引腳狀態(tài)

　　uint8 hw_gpio_reverse（uint8 port，uint8 pin）；//反轉(zhuǎn)指定引腳狀態(tài)

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　　高層構(gòu)件包括三個部分：FreeRTOS 操作系統(tǒng)在MCF52235 上的移植［13-14］，Shell 的實現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)命令和信息的封裝。 將FreeRTOS 移植到MCF52235主要是實現(xiàn)3 個底層匯編級的支持函數(shù)，tk_frame（task *tk， int （*entry）（）， int arg）函數(shù)為tk 進程創(chuàng)建堆棧幀保存進程的各種狀態(tài)；tk_switch （task *tk）函數(shù)用于把當(dāng)前進程切換到tk 進程；tk_getsp（）函數(shù)返回當(dāng)前堆棧指針。 另外，在FreeRTOS 中運行一個Shell 進程，進程函數(shù)為int keyboard （int param），可調(diào)試或查看系統(tǒng)狀態(tài)信息，比如各個進程的運行狀態(tài)、ARP 表、IP 地址、MAC 地址、連接狀態(tài)等。

Shell 實現(xiàn)的效果如圖5 所示。

　　在實際應(yīng)用中，通常一臺PC 主機管理若干讀卡器， 一個讀卡器可以為若干PC 主機服務(wù)。 每個PC 主機和讀卡器都具有不同的IP 地址， 一臺PC主機可以控制讀寫器1 讀寫每個Type A 卡的某個塊數(shù)據(jù)， 還可以同時控制讀寫器2 讀寫每個TypeA 卡的另一個塊數(shù)據(jù)， 或者請求讀取Type B 卡的UID， 整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)系比較復(fù)雜。 因此采用將主機發(fā)送的命令、網(wǎng)絡(luò)信息、卡信息封裝在如下所示的若干個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。