NiosII+GPS/GSM實(shí)現(xiàn)汽車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

　　信息長(zhǎng)度是96字節(jié)。

　　對(duì)應(yīng)的管理子程序?yàn)椋?/P>

　　int eq[8]={"@","@","E","q",1,"C",0x0d,0x0a};

　　void gps_txd(int data[], int n) {

　　volatile int m,sum=0;

　　for(m=0;m

　　while(~na_uart_0->np_uartstatus 0x40);

　　/等待發(fā)送準(zhǔn)備好

　　if(m!=n-3) {

　　sum^=data[m];/計(jì)算校驗(yàn)和

　　na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];/發(fā)送數(shù)據(jù)

　　}else

　　na_uart_0->np_uarttxdata=sum; /發(fā)送校驗(yàn)和

　　}

　　}

　　int gps,gps_buf[46];/定義全局變量

　　void gps_rxd(int context) {/接收中斷服務(wù)程序

　　gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; /接收數(shù)據(jù)

　　if(gps_buf[gps++]=="q") gps=0; /數(shù)據(jù)定位

　　if(gps>46) gps=46;/忽略無(wú)用數(shù)據(jù)

　　}

　　GSM管理子程序主要負(fù)責(zé)GSM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)管理。