基于ARM的汽車黑匣子設計

　　圖7 系統(tǒng)主程序流程圖

　　4. 1 數(shù)據(jù)采集

　　記錄儀讀取到原始數(shù)據(jù)后，根據(jù)脈沖量和車輛特征系數(shù)等能夠計算出總累計行駛里程、最近2 個日歷天的累計行駛里程、最近360 小時內(nèi)的累計行駛里程、每200 毫秒的速度和每分鐘的速度。

　　記錄儀采集的脈沖來自于速度傳感器，該速度傳感器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生8 個脈沖，而車輛在每公里使速度傳感器旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)由車輛特征系數(shù)決定。記錄儀根據(jù)所記錄的脈沖數(shù)，可以得到車輛行駛的里程。

　　由脈沖數(shù)計算出行駛速度，只要先由脈沖數(shù)計算得到里程數(shù)，再除以時間，即可得到速度。

　　4. 2 GPRS 設計

　　M22 支持GPRS CLASS4 ， 即下行速度42. 8 Kbp s ，上行速度21. 4 Kbp s.同時，M22 也支持嵌入式的TCP/ IP 協(xié)議。這個嵌入式的TCP/ IP協(xié)議解決了從命令模式連接到數(shù)據(jù)傳輸模式的一個比較復雜的過程。

　　因為有了嵌入式的TCP/ IP ，所以可以實時的傳輸大量汽車記錄數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時監(jiān)控車輛的運行情況。使用TCP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信時，必須要經(jīng)過三個階段，第一個階段是連接建立階段，第二個階段是數(shù)據(jù)收發(fā)階段，第三個階段是連接釋放階段。

　　本系統(tǒng)中發(fā)送短消息采用而PDU 模式，因為它不僅支持中文短信，也能發(fā)送英文短信。PDU模式收發(fā)短信可以使用3 種編碼： 72bit 、82bit 和UCS2 編碼。

　　5 結(jié) 論

　　本設計是在傳統(tǒng)記錄儀上，添加GPS ， GPRS模塊，并對該系統(tǒng)進行測試的結(jié)果是能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位（民用標準） 、遠程監(jiān)控、電子狗及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽瑢崿F(xiàn)了基本記錄儀與GPS 導航一體化，滿足系統(tǒng)的設計要求。