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單片機設(shè)計經(jīng)驗技巧精華集錦(一)

作者: 時間:2013-05-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
一、機器人常用的使用經(jīng)驗

  一 學(xué)習(xí)的捷徑是什么?

  所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)時走了不少彎路,很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷,剛開始接觸單片機,面對琳瑯滿目的圖書教材,不知選擇哪本;想實踐時不知到哪買單片機;不知如何編程下載程序……

  A 對于初學(xué)者仔細看本文就是學(xué)習(xí)單片機的捷徑之一。

  B 到圖書館或者書店在數(shù)十本單片機書中選一本你能看懂,而且覺得案例有趣的“實在、生動、活潑”的單片機書做為你的入門讀物。

  C 建議先從51單片機學(xué)起。掌握51后再學(xué)AVR,然后學(xué)ARM、DSP等。

  D 在學(xué)習(xí)過程中實踐非常必要。你需要一臺電腦。如果是臺式電腦,你可以花十幾元購買25針并口下載線,如果是筆記本電腦,你只能購買幾十元到幾百元的USB ISP編程器。

  E 用萬用板自己焊一個單片機最小系統(tǒng),或者購買開發(fā)板。沒有必要使用昂貴的仿真器。

  F 你需要上網(wǎng)下載單片機編程軟件,比如51用Keil編程,AVR用CVAVR編程,在編程軟件中編好程序,然后生成HEX文件,再上網(wǎng)下載并口燒程序軟件或者USB ISP燒程序軟件,用燒程序軟件加載HEX文件,然后將編程線查到你的單片機電路板上,即可把程序燒到單片機中。

  G 拔下編程線,然后接通單片機板電源,你可以看到單片機系統(tǒng)在運行。

  H 如果系統(tǒng)不能正常運行,首先檢查電路是否接錯,然后檢查程序是否燒錯,如果以上都沒毛病,研究程序是否編錯。有時系統(tǒng)不能正常運行并不意味著有什么地方錯了,只是某些參數(shù)沒設(shè)置好,你需要不斷運行、修改程序、調(diào)試參數(shù)、再運行如此往復(fù),直到你對系統(tǒng)運行滿意為止。有時這是一個非常艱苦的重復(fù)勞動,調(diào)整數(shù)百次上千次,你無法回避,只能堅定信念,勇往直前。

  I 到淘寶網(wǎng)上買東西更方便、更便宜。

  二 在單片機誕生前人們用什么控制機器人

  1 模擬計算機

  在數(shù)字計算機誕生前,人們用電子管、電容器和電感線圈、電阻搭建模擬計算機,能夠完成許多簡單的計算和控制任務(wù)。所謂模擬計算機就是其計算采用的信號不是1、0數(shù)字信號,而是電壓連續(xù)變換的模擬信號,類似于自動控制原理中的各種控制器采用的運算。別小看了模擬計算機,上世紀80年代中東戰(zhàn)爭時,阿拉伯國家使用的蘇制全自動自行防空炮內(nèi)采用模擬計算機實現(xiàn)計算飛機軌跡并控制火炮射擊目標。

  單片機設(shè)計經(jīng)驗技巧精華集錦(一)

  2 齒輪和凸輪組成的控制器

  在模擬計算機誕生前,也就是蒸汽機時代,有些機械天才硬是用數(shù)百個齒輪和凸輪搭建出機械計算機,人們通過轉(zhuǎn)動印有數(shù)字的各種齒輪,另一些齒輪就將運算結(jié)果顯示出來。機械計算機在人類史上上曾經(jīng)是高科技產(chǎn)品,第二次世界大戰(zhàn)時,德國著名的密碼機就是一種機電混合式計算機,它當時是最保密的通信工具。

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