基于MR16單片機的UPS設計

本文介紹了一種基于Motorala單片機MR16的全數(shù)字化的UPS設計方法，根據(jù)設計思想制作了一臺樣機，得到了較好的實驗結果。

　　1 主電路的設計

　　系統(tǒng)主電路主要包括蓄電池、逆變電路和切換電路3部分，逆變部分采用電壓型全橋逆變結構，如圖1所示。蓄電池電壓經全橋逆變電路逆變，再經工頻變壓器升壓和濾波后輸出。逆變電壓或電網電壓Un通過切換開關向負載供電。系統(tǒng)設計要求為直流側輸入電壓220V，額定交流輸出電壓為220V/50Hz，額定容量5kVA。

　　由圖1可見，在蓄電池和濾波電容之間設計了由R和繼電器KM1組成的合閘軟啟動電路，是為了防止在開機瞬間蓄電池對電解電容C1充電所產生的沖擊電流而設的。KM1由單片機控制，通常單片機在復位后延時一段時間，檢測直流母線電壓達到一定值后，再使KM1吸合，短接限流電阻R，完成合閘軟啟動，延時時間一般取3～5倍的電容C1的充電時間常數(shù)。C1為直流側的大濾波電容，能有效減少工作時直流母線電壓中的脈動交流幅值，并能短時貯存操作切換開關時反饋的電感貯能，抑制由此引起的過壓。C2為高頻無極性濾波電容，因為，在高頻逆變電路中電解電容的等效串聯(lián)阻抗會影響開關電流的能量吸收，所以，有必要在C1兩端再并聯(lián)此電容。

　　圖1 系統(tǒng)主電路

　　2 系統(tǒng)控制的實現(xiàn)

　　系統(tǒng)的中央控制器由Motorola公司的MR16單片機完成。逆變器的輸出電壓經交流電壓傳感器反饋給單片機AD接口，經單片機采樣及閉環(huán)控制運算，獲得相應的SPWM控制信號輸出。該單片機同時完成對電網電壓的采樣以判斷電網故障與否，根據(jù)判斷再控制切換電路完成電網電壓與逆變器電壓的相互切換。

　　2.1 直流側電壓的采樣

　　為了保護蓄電池，防止過度放電，需要對直流側電壓進行實時檢測。直流側電壓的采樣電路有多種形式，為了提高系統(tǒng)的可靠性，最好對主電路和控制電路進行電隔離。本系統(tǒng)對直流側電壓的采樣電路如圖2所示，為了使主電路和控制電路隔離，并且不增加控制電路的難度和復雜度，本文采用了雙光耦隔離的采樣電路。直流電壓經過光耦隔離降壓后輸入到單片機的AD采樣口，這樣就能夠實現(xiàn)高精度的直流電壓隔離采樣。

　　圖2 直流側電壓采樣電路

　　2.2 交流輸出電壓的采樣