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MSP430F149實(shí)現(xiàn)車(chē)體調(diào)平裝置

作者： 時(shí)間：2012-03-29 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
LOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　(3)軟件流程

　　調(diào)平軟件完成讀取縱向與橫向傾斜角度值、模擬顯示水準(zhǔn)氣泡指示、計(jì)算并顯示左右千斤頂調(diào)整方向等功能，其工作流程如圖6所示，其中單片機(jī)讀取角度數(shù)據(jù)的流程如圖7所示。車(chē)體調(diào)平裝置端程序通過(guò)串口讀取到傾角傳感器的縱、向傾斜角度值，根據(jù)角度值分別計(jì)算出左、右千斤頂?shù)恼{(diào)整方向和模擬水準(zhǔn)氣泡的中心位置坐標(biāo)，然后將這些值通過(guò)串行通信分別發(fā)送到左、右操縱指示器上。

　　

MSP430F149實(shí)現(xiàn)車(chē)體調(diào)平裝置

　　圖6 車(chē)體調(diào)平裝置軟件流程圖

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